Pehmeäkuoriaiset ( lat. Malacodermata ) on entomologiassa vanhentunut käsite . Tämä oli viisinivelisten (Pentamera) ryhmään kuuluvien kovakuoriaisten sukunimi , jolla on pehmeät nahkaiset sisäpinnat, 10-12-niveliset antennit, lyhyet yläleuat, viisisegmenttiset tassut (ainoastaan 1. jalkaparissa uroksilla joskus 4-segmenttinen), 6-7 vapaata vatsan segmenttiä.
Pehmeäkuoriaiset elävät maassa ja matalissa kasveissa. Ne ja niiden toukat ovat petollisia, vain harvat syövät myös kasviperäistä ruokaa (esim. Byturus tomentosus -suvun toukat syövät vadelmia ja karhunvatukoita ).
Noin 2200 lajia luokiteltiin pehmeänahkaisiksi kovakuoriaisiksi, jotka elävät kaikkialla maailmassa ja jaettiin useisiin alaheimoihin. Tähän sisältyi myös heimo Lampyridae , johon kuuluu tulikärpänen eli Ivanin mato.