Palinur ( lat. Palinurus , muu kreikka Παλίνουρος ) on roomalaisen mytologian hahmo [1] . Iasin poika. Aeneasin lentäjä Aeneissa [ 2] . Troijalaisten matkan aikana Afrikasta Italiaan myrskyn joutuneena Palinurin johtama laivasto laskeutui Sisilian rannikolle . Sieltä, Anchiseksen hautajaisten ja Junon kutsun troijalaisille sytyttää laivat tuleen, hän purjehtii muiden troijalaisten kanssa jälleen Italiaan. Samaan aikaan Venus valittaa Junon julmuuksista Neptunukselle .ja pyytää häneltä turvallisia vesiä troijalaisille. Neptunus lupaa hänelle suojelun ja holhouksen, vain yhtä poikkeusta lukuun ottamatta:
Yksi maksaa hengellään monien pelastuksesta.
Alkuperäinen teksti (lat.)[ näytäpiilottaa] unum pro multis dabitur caput.Matkan aikana Unen jumala puhuttelee Palinuria Forbantin hahmossa ja pyytää häntä poistumaan johtavan aluksen peräsimestä. Palinur kieltäytyy, ja jumala heiluttaa hänelle oksaa, joka on kastettu Letheen ja Styxiin . Palinur nukahtaa ja putoaa Somnuksen tuhoamana mereen [3] . Myöhemmin Aeneas tapaa hänet kuolleiden valtakunnassa , jossa hän kertoo, että hän pääsi maihin, mutta villit tappoivat hänet [4] . Hän loihtii Aenean hautaamaan jäännöksensä, jotta Charon suostuu siirtämään hänet toiselle puolelle. Sibylla ennustaa hänelle, että hänen kuolinpaikkansa nimetään hänen mukaansa (Palinur).