Diplomaattiset suhteet Ryukyun ja Joseonin osavaltioiden välillä alkoivat vuonna 1392. Goryeon osavaltion aikaan Ryukyu-lähettiläät kirjattiin ensimmäisiksi ulkomaanedustustoiksi. Vuosina 1392-1527 Ryukyun kuningaskunta solmi suoria aktiivisia diplomaattisia ja kauppasuhteita Joseonin osavaltion kanssa. Vuoden 1527 jälkeen suorat suhteet Koreaan loppuivat, ja vuoteen 1638 asti suhteita Koreaan harjoitettiin vain epäsuorasti, Pekingin kautta . Vuosina 1638-1891 Ryukyun suhteet Koreaan rajoittuivat enimmäkseen suurlähetystöjen vaihtoon. [yksi]