Laillisuusperiaate on oikeussääntöjen selkeän varmuuden periaate , oikeusperiaate . Jos valtio asettaa tiettyjä rajoituksia ihmisten käyttäytymiselle, niin sen on ainakin selkeästi ja yksiselitteisesti linjattava näiden vaatimusten rajat.
Erityisesti oikeudelliset normit eivät saisi riippua tiettyjen virkamiesten harkinnasta.
Kysymys laillisuusperiaatteesta liittyy kysymykseen oikeusvaltioperiaatteen tulkinnasta, kuka virkamiehistä saa tulkita lakia. Lainsäädäntö eroaa tässä asiassa huomattavasti. Joissakin lainsäädännöissä lain tulkinta sallittiin kaikille tuomareille, toisissa vain osavaltion korkeimmalle tuomioistuimelle ja vain ne korkeimman oikeuden laintulkinnat, jotka tämä tuomioistuin sisällytti "kommenttiin" alempia tuomioistuimia sitovat lait olivat sitovia. Joissakin lainsäädännöissä tuomareiden laintulkinta on kielletty, ja tuomareiden on epäselvissä tapauksissa ohjattava analogiaa ja tarvittaessa myös oikeusaloja.
Laillisuusperiaatteen ja oikeuskäytännön yhteensopivuus on myös melko monimutkainen kysymys .
Laillisuusperiaatteen täydellistä puuttumista havaitaan silloin, kun virkamies saa ratkaista joitakin oikeudellisia kysymyksiä oman harkintansa perusteella.