Pinoaja

Pinoaja ( eng.  Stacker ) on ajoneuvo, joka on varustettu mekanismilla, jolla voidaan nostaa, pinota (varastoida ja kuljettaa tavaroita asentamalla ne päällekkäin) tai siirtää intermodaalisia kuljetusyksiköitä (eli tavaroita , jotka on sovitettu kuljetettavaksi eri liikennemuodoilla). ).

Suunniteltu rahdin pinoamiseen pinoihin tai hyllyihin useissa kerroksissa.

Erottele " haarukkatrukit " ja "pinoamiskoneet". Haarukkatrukki voi toimia pinoajan roolissa, mutta se on suunniteltu laajempiin töihin. Pinoamiskoneet näyttävät kehittyneen trukeista, mutta lattiapinoamislaitteet ovat nykyään niin monipuolisia ja niin kaukana yksinkertaisista trukeista, että niitä on mahdotonta yhdistää.

Pinoamislaitteiden luokitus

Lattiakurottajat

Pinoamiskoneita on useita tyyppejä, jotka eroavat toisistaan ​​eri suunnitteluominaisuuksiltaan [1] :

1 Nostolaitteen käyttötyypin mukaan:

2 Tasapainotustavan mukaan:

3 Liikemekanismin käyttölaitteen olemassaolon tai puuttumisen perusteella:

4 Pinoajan liikkeen ohjausmenetelmän mukaan:

5 Latausmenetelmällä:

6 Nostomekanismin tyypin mukaan:

Tiettyjä suunnitteluominaisuuksia voidaan pitää merkittävinä tai merkityksettöminä, pinoamisluokituksia on loputtomasti.

Lattian pinoamislaitteiden päätyypit:

Hydrauliset pinoamiskoneet

Käsihydrauliset kärryt tai rokhli, rokla

Yksinkertaisin hydraulinen pinoajan tyyppi on käsikäyttöinen haarukkatrukki. Käsikäyttöiset haarukkatrukit nostavat vain kuormaa ja voivat toimia vain yksitasoisten hyllyjen kanssa. Käsikäyttöiset haarukkatrukit ovat erittäin helppoja oppia, käyttää ja korjata. Ne ovat vaatimattomia, eivät niin vaativia lattian laadulle kuin muut pinoamiskoneet, ja niitä voidaan käyttää myös ulkona.
Tällaisten vaunujen kantavuus voi nousta 3 tonniin ja nostokorkeus on 200 mm.
On lisättävä, että kaikki lähteet eivät luokittele lavoja pinoamislaitteiksi siitä yksinkertaisesta syystä, että lavat eivät voi pinota lavoja useaan kerrokseen.

Manuaaliset hydrauliset pinoamiskoneet

Yksinkertaiset mallit ja edullinen - manuaaliset hydrauliset pinoamiskoneet. Helppo oppia (katso hydraulinen vaunu ) ja helppo käyttää ja korjata. Suhteellisen halpa. Älä vaadi energiankantajia (akkuja, polttoainetta). Kompakti ja kevyt.
Pinoajan hydraulijärjestelmä voi olla joko käsikäyttöinen tai jalkakäyttöinen. Se voidaan varustaa pudotuslaitteella kuorman pehmeää laskemista varten lattialle.
Hydraulisille pinoamiskoneille on ominaista hydraulijärjestelmien haitat (vuodot ja vuodot).
Kantavuus vaihtelee 500 kg:sta 2 tonniin Nostokorkeus jopa 3 m.
Manuaalisen pinoajan käytön tehoa ja nostetun kuorman painoa rajoittaa kuljettajan lihasvoima.
Niitä käytetään ajoneuvojen purkamiseen / lastaamiseen ja varastojärjestelmissä, joissa on pieni tavaratilavuus kerrossänkyhyllyjen huoltoon.

Sähköpinoamiskoneet

Pinoamiskoneissa vain nosto/laskutoiminto voi olla sähköistetty tai ne voivat olla itsekulkevia malleja, joita ohjaa jalkakäyttäjä tai jotka on varustettu kokoontaitetulla alustalla.
Tämä lattiapinoamislaitteiden luokka sisältää useita sähköisiä pinoamislaitteita:

  • itseliikkuvat sähkökäyttöiset pinoamiskoneet (liikenteessä nopeutta rajoittaa käyttäjän kävelynopeus - enintään 6 km/h);
  • itseliikkuvat sähkökäyttöiset pinoamiskoneet, joissa on taitettava jalkalista;
  • itseliikkuvat sähkökäyttöiset pinoamiskoneet, joissa on paikka kuljettajalle (kuljettajan asennolla istuen tai seisten, vaunun nopeus voi tällöin olla 10 km / h).
Itseliikkuvat kuorma-autot (lavakuljetin, sähkökäyttöinen haarukkavaunu, siirtolava)

Lavakuljettimella [2] on suurempi kantokyky ja kulkunopeus kuin perinteisellä käsikäyttöisellä haarukkatrukilla, ja sillä on merkittävä etu - se ei väsytä kuljettajaa kuorman nosto- ja siirtoprosessissa.

Lastin nostokorkeus lavakuljettimella on pieni (120-200 mm) - se vain nostaa lastia sen jatkokuljetusta varten. Kantavuus voi olla 3500 kg.

Itseliikkuvat pinoamiskoneet, joissa haarukoiden sähköhydraulinen nosto

Tämän tyyppisessä pinoajassa on sähkökäyttö.
Kuorman nosto tapahtuu sähköhydraulisen käytön ansiosta (työnestettä pumppaa sylinteriin ei kuljettaja vivun, vaan sähköpumpun avulla). Mittojen suhteen tällainen pinoaja ei käytännössä eroa käsikäyttöisellä haarukannostimella varustetusta pinoajasta, mutta sillä on suuri massa akkujen läsnäolon vuoksi.
Tällaisen pinoajan kantavuus on 1000-2000 kg, ne on varustettu mastoilla, joiden nostokorkeus on 2,7-5,5 metriä.

Käsikäyttöiset pinoamistrukit sähköisellä haarukkanostimella

Tämän tyyppisessä pinoajassa ei ole matkakäyttöä. Perusrakenteensa mukaan pinoaja koostuu manuaalisesta hydraulisesta pinoajasta ja sähköisestä maston nostojärjestelmästä.
Sähkökäyttöisten pinoamiskoneiden nostokyky on 1000kg ja 1500kg ja nostokorkeus 1600mm/2000mm/2500mm ja 3000mm.

Itseliikkuvat pinoamiskoneet, joissa on askelmaa kuljettajalle

Tämän tyyppinen pinoamistrukki on suorituskyvyltään samanlainen kuin jalkakäyttäjän käyttämä pinoaja, mutta sitä voidaan käyttää intensiivisempään työhön pitkillä etäisyyksillä johtuen operaattorin työasemana käytettävästä kokoontaitetusta alustasta.

Itseliikkuvat pinoamiskoneet ohjaamolla

Pinoamiskonetta ohjataan ohjaamosta (istuva tai seisoma, pinoajamallista riippuen), mikä vähentää kuljettajan väsymystä ja lisää keskittymiskykyä. Tämän tyyppisillä pinoamiskoneilla on suuri liikenopeus (8-10 km/h - ajettaessa seisten, 9-11 km/h ajettaessa istuen) ja nostonopeus.

Narrow Aisle Stackers

Melko spesifinen varastonostolaite, joka on suunniteltu erityisesti toimimaan kapeissa käytävissä telineiden välillä ( englanniksi  very tight aisle, VNA ). Toisin kuin perinteiset pinoamiskoneet, kapeakäytävätrukit liikkuvat vain suoraan käytävää pitkin ilman kääntymistä, ja niissä on yleensä erityinen puoliautomaattinen ohjaus tätä varten. Pinoamismastoa voidaan kääntää 180°, jolloin lavoja voidaan noutaa telinekäytävän molemmilta puolilta.

Kapean käytävän pinoamiskoneita on kahdenlaisia:

  • kiinteällä ohjaamolla, joka sijaitsee lattiatasolla. Tässä tapauksessa kone on yleensä varustettu videokameralla, joka varmistaa työn hallinnan kuorman kanssa;
  • liikkuva ohjaamo liikkuu kuorman mukana. Tässä tapauksessa käyttäjä ohjaa visuaalisesti työprosessia.

Nostokorkeus on 16 m. Kantavuus - 700-1500 kg.

Työntömastotrukit

Työntömastotrukki [3]  on sisäänvedettävällä mastolla varustettu pinoamistrukki, joka on suunniteltu palvelemaan korkeita (alkaen 6 m) telinejärjestelmiä. Ensimmäisen työntömastotrukin kehitti suomalainen Rocla vuonna 1955. Työntömastotrukki
on kehittynein ja suorituskykyisin varastokalusto, jossa yhdistyvät pinoamiskärryn ja klassisen trukin parhaat puolet. Työntömastotrukilla on suuri liikenopeus (jopa 14 km/h) ja nostonopeus (jopa 0,6 m/s), kantavuus jopa 2,5 tonnia. on viime vuosina kasvanut merkittävästi - 11-12 metriin , ja Roclan työntömastotrukkien uusimmat mallit mahdollistavat tavaroiden varastoinnin jopa 13 metrin korkeuteen.

Työntömastotrukki on varustettu moniosaisilla teleskooppimastoilla, joissa on vapaasti pyörivät haarukat. Vaunun varusteissa on yleensä haarukoiden kallistus- ja sivusiirtotoiminnot, lisäksi se voidaan varustaa haarukan asennoittimella ja teleskooppihaarukoilla. Työntömastotrukit on varustettu uusimmilla lastinkäsittelylaitteilla, mukaan lukien korkeuden esivalitsimet, kamerat haarukoissa, mikä mahdollistaa työskentelyn korkealla.

Tilausten keräilijät (keräilijät)

Keräilijät ovat erittäin mielenkiintoinen varastolaitteisto. Sen rakenne ja toimintaperiaate ovat hyvin samankaltaisia ​​kuin perinteisessä sähköpinoajassa, mutta haarukan sijaan koko työtaso nousee yhdessä kuljettajan kanssa.
Sähköisiä tilauskeräilijöitä käytetään tavaroiden manuaaliseen poimimiseen tai pinoamiseen telineisiin. Keräilijöiden turvallisuustaso on korkea. Niiden suunnittelu sisältää erilaisia ​​rajoittimia, puristimia, stabilaattoreita maksimaalisen turvallisuuden ja käytön helpottamiseksi.
Nostokorkeus vaihtelee alemman tason keräilijöillä 4 m ja korkealla 5-7 m, kevyiden mallien kantavuus on 200-400 kg ja raskaiden 1-4 tonnia.

Pinoamisnosturit

Pinoamisnosturia on kahta tyyppiä:

  • sillat;
  • hyllyt.
Nosturit

Yläpinottava nosturi on nosturisilta, jota pitkin lastivaunu liikkuu siihen kiinnitetyllä pystysuoralla pylväällä, pääsääntöisesti pyörivällä, jota pitkin haarukalla tai erikoistarttujalla varustettu kuormanosturi (vaunu) liikkuu pystysuunnassa.
Pinottava nosturi liikkuu joko suoraan telineisiin tai rakennusrakenteisiin asennettuja nosturiraiteita pitkin. Nosturi voi olla perus- tai ripustettu.
Pintakäsittelynosturit palvelevat suuria varastoalueita, jotka on sijoitettu useisiin telineriviin.
Pinoamisnosturia voidaan ohjata lattiasta (yksinkertaisimmat nosturit, tässä tapauksessa nostokorkeus ei ylitä 7,2 m, nostokyky 1 t asti) tai ohjaamosta (nostokapasiteetti 1-12 tonnia, nostokorkeus on 7–16 m).
On olemassa erilaisia ​​pylväitä, jotka eroavat kuorman korkeudesta. Erilaisten lastien kanssa työskentelyä varten trukkiin voidaan kiinnittää vaihdettavia kuorman tartuntalaitteita, kuten kallistimia, haarukan kahvat, tarttujat sylinterimäiselle kuormalle jne.

Hyllypinoamisnosturit

Telinepinonosturi on tukivaunu, johon on kiinnitetty yksi tai kaksi pystysuoraa pylvästä, jota pitkin liikkuu vastaanottopöydällä varustettu kuormanostin (poimintanostureissa kuljettajan hytillä), jolle sisäänvedettävä teleskooppitarttuja asettaa kuorman. .
Telineen pinoamisnosturit ovat ripustettuja tai tukevia, yhdellä tai kahdella pilarilla.
Telinenosturit eroavat pinoamisnostureista pienemmällä ominaispainollaan, metallirakenteiden lisääntyneellä jäykkyydellä sekä varastotilan ja tilavuuden korkealla käyttöasteella.
Nämä pinoamisnosturit ovat erityisen tehokkaita varastoissa, joissa on suuri vaihtuvuus niiden korkean tuottavuuden vuoksi sekä mekanismien suurten toimintanopeuksien että rajoitetun käyttöalueen vuoksi - vain yhdessä käytävässä telineiden välillä, kun taas pinoamisnosturi palvelee kaikkia nosturirakenteen alla olevia telineitä.
Pinoamishyllynosturia voidaan ohjata ohjaamosta, kaukosäätimellä tai tietokoneella.
Telinenostureiden nostokapasiteetti on 3 tonnia, nostokorkeus 18 m.

Sovellus

Tämä tekniikka on suunniteltu pääasiassa lastin nostamiseen ja laskemiseen. Nostohaarukat on suunniteltu erityyppisille kuormalavoille. On malleja, joissa on säädettävä haarukkaväli [4] .

Pinoaja on varaston välttämätön mekanismi tavaroiden nostamiseen / laskemiseen siirrettäville haarukoille ja niiden siirtämiseen lyhyitä matkoja. Suhteellisen alhaisella hinnalla pinoamiskoneet pystyvät tarjoamaan merkittäviä määriä kuljetettuja tavaroita ja ovat erittäin toimivia, eivätkä myöskään vaadi erityistä koulutusta ja lisenssejä. .

Pienet hydrauliset lavakurottajat ovat erityisen yleisiä siellä, missä varastoja käytetään pystysuunnassa, mutta liiketoiminnalla on tiukka budjetti. Ne helpottavat kuormalavojen käsittelyä pienissä varastoissa ja pienissä liikkeissä. Paljon tuottavampia ovat täyssähköiset pinoamiskoneet – sähköpinoajat. Jos pinoaja on itseliikkuva (erityisesti varustetulla kuljettajapisteellä), sen nopeus nousee 8-10 km/h:iin. Tällaisilla pinoamiskoneilla on korkea nostokorkeus (jopa 4-6 metriä) ja ne voivat työskennellä jopa kahdessa vuorossa ilman latausta. Korkeilla pinoamiskoneilla on kyky nostaa kuormia jopa 12 metrin korkeuteen, ja telineiden välinen etäisyys on erittäin pieni - jopa 2,6 metriä. Korkeilla pinoamiskoneilla on suuri kantavuus - jopa 2,5 tonnia - sekä suuri liikenopeus - jopa 10 km/h.

Pinoamiskoneet ovat välttämättömiä varusteita kaikissa varastoissa, joissa rahtia säilytetään lavoilla. Tällä hetkellä nostolaitteiden markkinoilla on useita eri tyyppejä ja malleja varastolaitteita: manuaaliset hydrauliset pinoamiskoneet, itseliikkuvat pinoamiskoneet, sähkökäyttöiset pinottajat, työntömastotrukit. Jokainen kuormannostovarastolaite on suunniteltu tiettyihin työolosuhteisiin. Pinoajan käyttö varastossa on mahdollista vain, jos lattioiden laatu on korkea.

Pinoajia käytetään varaston sisäisiin töihin rahtilavojen kuljetuksessa ja pinoamisessa. Kaiken tyyppiset pinoamiskoneet voidaan jakaa kolmeen ryhmään: manuaaliset hydrauliset pinoamiskoneet; itseliikkuvat ajettavat pinoamiskoneet; sähköiset pinoamiskoneet.

Pääparametrit, jotka otetaan huomioon pinoamiskoneita valittaessa, ovat:

  • Kääntösäde (Wa) vaikuttaa sen työkäytävän leveyteen, jossa koneen tulee toimia.
  • Käytävän leveys (AST). Parametri määritetään ottaen huomioon työskentely lavalla 800*1200 haarukan poikki tai lavalla 1000×1200 haarukan poikki. Määrittää työskentelyyn ja kuorman käsittelyyn tarvittavan vähimmäistilan. Mitattu mm. Eli kun AST = 3000 mm, laitteet voivat toimia 3 metrin tai suuremmalla kulkuleveydellä, vaikka Wa voi olla 2000 mm.
  • Jäljellä oleva kantavuus - suunnitteluominaisuuksien vuoksi pinoamisvaunun kantavuus pienenee maston korkeuden myötä. Siksi yleensä pinoajaa valittaessa niitä ohjaa kuorman enimmäispaino enimmäiskorkeudella.
  • Paristojen tyyppi ja kapasiteetti - on olemassa kaksi päätyyppiä: alkali (tällä hetkellä ei käytännössä käytetä) ja happo. Happo puolestaan ​​​​jaetaan käynnistimeen (kuten autoissa) ja vetoon (alkaen 100 Ah). Akun kapasiteetti vaikuttaa käyttöaikaan - enemmän kapasiteettia, laitteet toimivat pidempään; ja jäännöskapasiteetti (ceteris paribus tehokkaammasta akusta, pumppu voi luoda enemmän työpainetta nostohydrauliikkajärjestelmään).

Lisäksi eri tilanteissa tärkeitä parametreja voivat olla: pinoajan rakennekorkeus (korkeus "valossa"), vaunun leveys (eurolavalle tai teollisuuslavalle), pystysuora nostonopeus, vaakanopeus, akun vaihtomenetelmä jne.

Katso myös

Muistiinpanot

  1. Katso Lattian pinoamislaitteiden luokitus
  2. Katso Pyörivä kädensija
  3. Katso Reach Truck - varastotekniikan ihme
  4. Katso kuinka valitset pinoajan

Kirjallisuus

  • M. P. Aleksandrov, L. N. Kolobov, N. A. Lobov ym. Nostokoneet : Oppikirja yliopistoille. - M: Mashinostroenie, 1986  - 400 s.