Palorobotti on liikkuva, paikallaan oleva robotti, joka on suunniteltu sammuttamaan tulipalo. [1] [2]
Yksi robotiikan tärkeimmistä erityisongelmista on työ ääriolosuhteissa. Tässä tapauksessa henkilö on siirrettävä turvalliselle etäisyydelle. On mahdollista käyttää erilaisia laitteita. Kauko-ohjatuissa manipulaattoreissa ei ole automaattisia tiloja, niitä ohjaa täysin ihminen. Kauko-ohjatuissa roboteissa ihminen asettaa ohjelman tai puuttuu ohjaukseen kriittisissä tapauksissa. [3] :23 On mahdollista käyttää robotteja, jotka toimivat automaattisesti ohjelman mukaan, mutta kaikki ääriolosuhteiden toiminnot eivät ole robotisoitavia. [3] :130 Robottia ei voida pitää vastuussa tekemissään päätöksistä, vain henkilö, laillisesti vastuussa oleva henkilö, organisaation tai erikoispalvelun virkamies voi hyväksyä tai hylätä robotin päätökset. [neljä]
Tietorobottien avulla voidaan etsiä, kerätä, käsitellä ja välittää tietoa [5] :7 suurten tulipalojen olosuhteissa. [5] :38
Sammutus- ja pelastusrobottien on kestettävä 30 minuuttia 400 °C:ssa ja 3 minuuttia 800 °C:ssa. Suorituskyvyn varmistamiseksi voidaan käyttää jäähdytystä, kestäviä materiaaleja ja muita vaihtoehtoja. [6] :22
Värähtelevä palovartija on alustalle asennettu palovaroitin, joka pystyy liikkumaan tasoissa tietyssä kulmassa veden hydraulisen voiman vaikutuksesta. [7] :s. 3.9
Värähtelevä tulipiippu on tulipiippu, joka värähtelee eri suuntiin ja siirtää vesisuihkua tiettyä lentorataa pitkin. [7] :s. 3.11
Vuonna 1970 VNIIPO loi ja testasi automaattista asennusta palosammutusaineilla. Työkappaletta pyöritettiin vaaka- ja pystytasossa. Asennus aloitettiin huoneeseen asennetun palovaroittimen signaaleilla. Kohdistukseen käytettiin tulen infrapunasäteilyä, joka fokusoitiin linssillä ja putosi neljään neliön kanssa samaan tasoon asennettuun valokennoon. Aluksi skannaus tehtiin vaakatasossa. Valokennoilta tulevan signaalin ilmestymisen jälkeen säätö tehdään sellaiseen asentoon, että valokennon jännite on yhtä suuri kuin nolla - tämä vastasi optisen järjestelmän akselin osoittamista tuleen. Koenäytteeseen asennettiin voimakkaasti laajenevat vaahtogeneraattorit. [kahdeksan]
Laitesuunnittelun vaihtoehtoja harkittiin:
Kauko-ohjattu palovartija - palovartija, joka on varustettu käyttöjärjestelmällä, joka mahdollistaa piipun kauko-ohjauksen [10] .
Laukaisukompleksissa "Cyclone" (Baikonur) 70-luvun alussa ilmestyi kiinteät palovaroittimet sähköhydraulisella ohjauksella. Myöhemmin luotiin videovalvontajärjestelmä. Palovartijat oli suunniteltu huuhtelemaan pois roiskunut polttoaine vedellä ja sammuttamaan kantoraketti vaahdolla. Samanlainen järjestelmä asennettiin Sojuzin laukaisupaikalle Plesetskiin. [yksitoista]
Robottipalonsammutuslaitteisto on automaattinen sammutuslaitteisto, joka on varustettu teknisillä välineillä tulipalon lähteen havaitsemiseksi ja sammutusaineen pääsyn valvontaan paloalueelle. [12] :s.6
Kizhille luotu robottipalonsammutuslaitteisto vastasi GOST 25686-85:n mukaisia teollisuusrobotteja. [13] Tämä standardi asettaa uudelleenohjelmoitavuuden vaatimuksen - kyvyn vaihtaa ohjausohjelma automaattisesti tai ihmisen avulla. [neljätoista]
2000-luvulla robottipalonsammutuslaitteistoja alettiin käyttää Venäjän avaruussatamilla. [yksitoista]
Stadioneissa käytetään myös robottipalonsammutuslaitteistoja turvallisuuden takaamiseksi.
Venäjällä kansallinen standardi GOST R 53326-2009 "Palonsammutuslaitteet. Robottipalonsammutuslaitteistot. Yleiset tekniset vaatimukset. Testausmenetelmät".
Mobiili robottikompleksi - liikkuva robotti, kauko-ohjausjärjestelmä ja keinot robotin toiminnan varmistamiseksi. Mobiilirobotti on kuljettajan kauko-ohjaama ja sammuttaa palon ilman, että vaaravyöhykkeellä on ihmisiä. [12] :s.6
Hätätilanteissa merkittävä osa pelastustoimista niiden poistamiseksi on suoritettava olosuhteissa, joissa alueet ja ilmakehä ovat saastuneet radioaktiivisilla, kemiallisilla ja biologisesti vaarallisilla aineilla. Ihmisten läsnäolo hätävyöhykkeellä, jolle on ominaista vaarallisten palotekijöiden vaikutus, johtaa usein heidän kuolemaansa. Sammutustyön suorittaminen henkilöstölle turvallisemmilta etäisyyksiltä vähentää työn tehokkuutta.
Näissä olosuhteissa pelastajien hengenvaaran vähentämisen ja pelastuksen, palontorjunnan, pelastustyön ja muun erikoistyön tehokkuuden lisääminen nykyaikaisten robottivälineiden käyttöä hallinnan ja laajentamisen kautta kasvaa.
Syyskuussa 2019 palorobotit osallistuivat tulipalon sammuttamiseen Mumbaissa (Intia). Palorobottien osallistuminen ei anna palomiehille mahdollisuuden vaarantaa henkensä ja sillä on tärkeä rooli todellisissa palo- ja pelastusoperaatioissa. Tulipalon torjuntaan osallistuneen sammutusrobotin on kehittänyt CITIC Heavy Industry Kaicheng Intelligence, ja se toimitettiin etukäteen Mumbain palokunnalle Intiaan parantamaan paikallisia palo- ja pelastusjoukkoja. [viisitoista]
Venäjällä on standardoinnin puitteissa laite, joka on suunniteltu toimittamaan vettä tai vesipitoista seosta ihmiselle vaaralliseen tartunta-alueeseen, ympäristötapahtuman, ympäristövaaran tai -uhan vyöhykkeelle hätätilanteessa. kutsutaan hydraulirunkoksi. [16]
Laivoille asennettuja muunneltuja palorobotteja voidaan käyttää merirosvojen hyökkäyksen torjumiseen. Robottien kauko-ohjaus tapahtuu televisiokameroiden avulla. Lisäksi asennus voi toimia automaattitilassa [17] .
Kizhi -museon puuarkkitehtuurin muistomerkin suojelemiseksi luotu installaatio kuljetettiin Tšernobylin onnettomuuden aikana Moskovaan, missä malliin tehtiin vielä kaksi samanlaista ja niitä kaikkia käytettiin Tšernobylin onnettomuuden jälkimainingeissa. asennukset Saksasta .
Tshernobylin ydinvoimalaitoksen 3. lohkon katolla sijaitsevien radioaktiivisten lähteiden huuhtomiseen käytettiin hydraulisia monitoreita jopa 12 ilmakehän vesisuihkun paineella. Hydrauliset monitorit on varustettu kaapeliohjausjärjestelmällä ja televisiovalvonnalla. PLS S-20A -monitori asennettiin "B"-paikan katolle 70,8 metrin korkeuteen helikopterilla. Sitä käytettäessä merkittävä osa sivustosta tyhjennettiin. Kehitetyt hydrauliset monitorit mahdollistivat suuren määrän työtä lisääntyneen vaaran olosuhteissa. Pidämme valittuja teknisiä ratkaisuja oikeina ja erittäin lupaavina... Uskon, että radioaktiivisen jätteen huuhteluongelmien ratkaisemiseksi on tarpeen jatkaa hydraulisten monitorien suunnittelun hienosäätöä asennuksen luomiseksi pystyy kehittämään jopa 50 atm:n suihkupaineen, varustettu autonomisella liikejärjestelmällä. [kahdeksantoista]
On lausuntoja siitä, että robottien käytöstä Tšernobylin ydinvoimalan onnettomuuden selvittämisessä ei ole saatu tuloksia - toimivia mekanismeja kehitettiin kaksi tai kolme vuotta onnettomuuden jälkeen. [19]
| Robotiikka | |
|---|---|
| Tärkeimmät artikkelit | |
| Robottityypit | |
| Merkittäviä robotteja | |
| Aiheeseen liittyvät termit | |
| Paloturvallisuus ja palontorjuntavälineet _ | |
|---|---|
| Sammutusvälineet | |
| Tekniset keinot | |
| Palovarusteet | |
| Siirrettävät sammutusvälineet | |