Tapahtuma ( maailmanpiste ) on suhteellisuusteoriassa hetkellinen paikallinen ilmiö, joka tapahtuu ainutlaatuisessa ajassa ja paikassa, eli pisteessä aika-avaruudessa . Tapahtumat ovat elementtejä Minkowskin STR:n tasaisesta avaruudesta ja GR:n kaarevasta pseudo-Riemannisesta aika-avaruudesta.
Mikä tahansa tapahtuma voidaan määrittää yksiselitteisesti neljällä aika-avaruuskoordinaatilla x i = ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) ( tapahtuman aika x 0 ja sen koordinaatit kolmiulotteisessa avaruudessa x 1 , x 2 , x 3 ) ), joka on annettu tietyssä viitekehyksessä . Tapahtuman koordinaatit toisessa vertailukehyksessä ovat yleisesti ottaen erilaisia, mutta tapahtuman x'i uudet koordinaatitvoidaan laskea vanhoista koordinaattimuunnoskaavoilla - SRT:ssä nämä ovat Lorentzin muunnoksia : x' i = Λ ij x j , missä Λ ij on Lorentzin muunnosmatriisi ja summaus suoritetaan toistuvien indeksien yli.