Lorentz - muunnokset ovat vektorin (vastaavasti affiinin) pseudoeuklidisen avaruuden lineaarisia (tai affinisia) muunnoksia, jotka säilyttävät pituudet tai vastaavasti vektorien skalaaritulon .
Pseudoeuklidisen tunnusavaruuden Lorentzin muunnoksia käytetään laajalti fysiikassa, erityisesti erityissuhteellisuusteoriassa (SRT) , jossa neliulotteinen tila-aikajatkumo ( Minkowskin avaruus ) toimii affiinina pseudoeuklidisena avaruutena .
Lorentzin muunnos on luonnollinen yleistys ortogonaalisen muunnoksen käsitteelle (eli muunnokselle, joka säilyttää vektorien skalaaritulon) euklidisesta pseudoeuklidiseen avaruuteen . Niiden välinen ero on se, että skalaaritulon ei oletetaan olevan positiivinen definitiivinen, vaan merkki-alternatiivinen ja ei-degeneroitunut (ns. epämääräinen skalaaritulo).
Pseudoeuklidisen vektoriavaruuden Lorentzin muunnos ( Lorentzin muunnos ) on lineaarinen muunnos , joka säilyttää vektorien määrittelemättömän skalaaritulon . Tämä tarkoittaa, että minkä tahansa kahden vektorin yhtäläisyys
jossa kolmiohakasulkeet tarkoittavat epämääräistä skalaarituloa pseudoeuklidisessa avaruudessa .
Vastaavasti pseudoeuklidisen affiinisen avaruuden Lorentzin muunnos ( Lorentzin muunnos ) on affiinimuunnos , joka säilyttää pisteiden välisen etäisyyden kyseisessä avaruudessa (tämä etäisyys määritellään vektorin pituudeksi, joka yhdistää tietyt pisteet epämääräisellä pistetulolla) .
Päinvastoin, mikä tahansa matriisi , joka tyydyttää suhteen, on Lorentzin muunnosmatriisi. Kanta voidaan aina valita siten , että määrittelemättömällä skalaaritulolla on muoto
ja tasa-arvossa matriisi on diagonaalinen elementtien (ensimmäinen ) ja (viimeinen ) kanssa.
Pseudoeuklidisen tason Lorentzin muunnokset voidaan kirjoittaa yksinkertaisimmassa muodossa käyttäen kahdesta isotrooppisesta vektorista koostuvaa kantaa :
Nimittäin, riippuen determinantin etumerkistä , muunnosmatriisilla tässä pohjassa on muoto:
Numeron etumerkki määrittää, jättääkö muunnos valokartion osia paikoilleen vai vaihtaako ne .
Toinen usein tavattu pseudoeuklidisen tason Lorentzin muunnosmatriisien muoto saadaan valitsemalla kanta, joka koostuu vektoreista ja :
Pohjassa muunnosmatriisilla on yksi neljästä muodosta:
missä ja ovat hyperbolinen sini ja kosini, ja on nopeus .
-ulotteisen pseudoeuklidisen avaruuden Lorentzin muunnokset skalaaritulolla
kuvataan seuraavalla lauseella.
Lause 1. Jokaiselle Lorentzin muunnokselle on olemassa invariantteja aliavaruuksia ja sellaisia, että skalaaritulon (1) rajoitus jokaiseen niistä on ei-degeneroitu ja on ortogonaalinen hajottelu jossa aliavaruus skalaaritulolla (1) on euklidinen ja . [yksi] |
Lause 1 väittää, että mikä tahansa pseudoeuklidisen allekirjoitusavaruuden Lorentzilainen muunnos saadaan dimensioiden 1 tai 2 tai 3 pseudoeuklidisen avaruuden Lorentzi-muunnoksena ja ulkoulotteisen euklidisen avaruuden ortogonaalisella muunnolla.
Lemma. Jos , niin invariantti pseudoeuklidinen aliavaruus voidaan puolestaan esittää suorana summana taialiavaruudet , jotka ovat pareittain ortogonaalisia ja invariantteja muunnoksen alla , paitsi yhtä yksittäistä tapausta, jolloin muunnoksella on ainutlaatuinen ominaisarvo, jonka monikertaisuus on 3 ja ainoa ominaisvektori on isotrooppinen: . Tässä ainutlaatuisessa tapauksessa invariantti aliavaruus ei hajoa minkään muunnoksessa invarianttien aliavaruuksien suoraksi summaksi , vaan on tämän muunnoksen kolmiulotteinen juurialiavaruus [1] . |
Lause 1 yhdessä lemman kanssa mahdollistavat seuraavan tuloksen:
Lause 2. Jokaiselle Lorentzin muunnokselle on olemassa sellainen ortonormaali (suhteessa määräämättömään skalaarituloon (1)) : jossa matriisilla on lohko-diagonaalinen muoto, jossa on seuraavan tyyppisiä lohkoja:
Tässä tapauksessa matriisi voi sisältää enintään yhden lohkon, joka kuuluu kahteen viimeiseen tyyppiin [1] . |
Lisäksi seuraava esitys -ulotteisen pseudoeuklidisen avaruuden Lorentzin muunnoksista sisätulolla pätee .
Lause 3. Mikä tahansa sisätulolla varustetun avaruuden Lorentzin muunnos voidaan esittää seuraavien lineaaristen muunnosten koostumuksena:
|
Lorentzin muunnokset fysiikassa, erityisesti erityisessä suhteellisuusteoriassa (SRT) ovat muunnoksia, jotka kunkin tapahtuman aika-avaruuskoordinaatit käyvät läpi siirryttäessä yhdestä inertiaalisesta viitekehyksestä (ISR) toiseen. Samoin minkä tahansa 4-vektorin koordinaatit joutuvat Lorentzin muunnoksille tällaisessa siirtymässä .
Jotta Lorentz-muunnokset erotettaisiin selkeästi origon siirtymillä ja ilman siirtymiä, tarvittaessa puhutaan epähomogeenisista ja homogeenisista Lorentz-muunnoksista.
Vektoriavaruuden Lorentz-muunnokset (eli ilman origon siirtymiä) muodostavat Lorentz-ryhmän ja affiinisen avaruuden Lorentz-muunnokset (eli siirtymillä ) muodostavat Poincarén ryhmän , jota kutsutaan muuten epähomogeeniseksi Lorentz-ryhmäksi .
Matemaattisesti katsottuna Lorentz-muunnokset ovat muunnoksia, jotka säilyttävät Minkowski-metriikan muuttumattomana , eli erityisesti jälkimmäinen säilyttää yksinkertaisimman muotonsa siirtyessään inertiaalisesta viitekehyksestä toiseen (toisin sanoen Lorentzin muunnokset ovat analogia Minkowskin ortogonaalisten muunnosten metriikalle , joka suorittaa siirtymisen ortonormaalisesta perustasta toiseen, eli aika-avaruuden koordinaattiakselien kierron analogia). Matematiikassa tai teoreettisessa fysiikassa Lorentzin muunnoksia voidaan soveltaa mihin tahansa avaruuden ulottuvuuteen.
Juuri Lorentzin muunnokset, jotka, toisin kuin Galilean muunnokset, sekoittuvat spatiaalisia koordinaatteja ja aikaa, ovat historiallisesti tulleet perustaksi yhden aika-avaruuden käsitteen muodostumiselle .
Jos IFR liikkuu suhteessa IFR :ään vakionopeudella akselia pitkin ja tilakoordinaattien alkupisteet ovat molemmissa järjestelmissä alkuhetkellä samat, niin Lorentzin muunnoksilla (suoralla viivalla) on muoto:
missä on valon nopeus , arvot alkuluvuilla mitataan järjestelmässä ilman alkulukuja .
Tämä muunnosmuoto (eli kollineaarisia akseleita valittaessa), jota joskus kutsutaan boostiksi ( englanniksi boost ) tai Lorentz-tehosteeksi (etenkin englanninkielisessä kirjallisuudessa), yksinkertaisuudestaan huolimatta sisältää itse asiassa kaiken Lorentzin fyysisen sisällön. muunnoksia, koska spatiaaliset akselit voidaan aina valita tällä tavalla, eikä tilakiertojen lisääminen haluttaessa ole vaikeaa (katso tämä eksplisiittisesti laajennettu alla), vaikka se tekeekin kaavoista hankalampia.
Lorentz-muunnokset voidaan saada abstraktisti, ryhmänäkymien perusteella (tässä tapauksessa ne saadaan indefinite -arvolla ) Galilean muunnosten yleistyksenä (jonka teki Henri Poincaré - katso alla ). Ensimmäistä kertaa ne saatiin kuitenkin muunnoksina, joiden suhteen Maxwellin yhtälöt ovat kovariantteja (eli ne eivät itse asiassa muuta sähködynamiikan ja optiikan lakien muotoa vaihdettaessa toiseen viitekehykseen). Ne voidaan saada myös olettamalla muunnosten lineaarisuus ja olettamalla sama valonnopeus kaikissa vertailukehyksissä (joka on yksinkertaistettu muotoilu vaatimuksesta sähködynamiikan kovarianssille suhteessa haluttuihin muunnoksiin ja laajennukseen inertioiden viitekehysten yhtäläisyyden periaatteesta - suhteellisuusperiaatteesta - sähködynamiikkaan ), kuten tehdään erityisessä suhteellisuusteoriassa (SRT) (samaan aikaan Lorentzin muunnoksissa se osoittautuu selväksi ja osuu yhteen valonnopeuden kanssa ).
On huomattava, että jos koordinaattimuunnosten luokka ei rajoitu lineaarisiin, niin Newtonin ensimmäinen laki ei päde vain Lorentzin muunnoksille, vaan laajemmalle murto-lineaaristen muunnosten luokalle [3] (tämä laajempi luokka muunnokset on tietysti paitsi erikoistapauksessa Lorentz-muunnokset - ei pidä metristä vakiota).
Koordinaattiakselien käyttöönoton mielivaltaisuudesta johtuen monet ongelmat voidaan pelkistää yllä olevaan tapaukseen. Jos ongelma vaatii akselien erilaista järjestelyä, voit käyttää muunnoskaavoja yleisemmässä tapauksessa. Tätä varten pisteen sädevektori
missä ovat ortit , se on tarpeen jakaa nopeuden suuntaiseksi komponentiksi ja sitä kohti kohtisuoraksi:
Sitten muutokset saavat muodon
missä on nopeuden itseisarvo, on sädevektorin pitkittäiskomponentin itseisarvo.
Nämä kaavat yhdensuuntaisille akseleille, mutta mielivaltaisesti suunnatulla nopeudella, voidaan muuntaa muotoon, jonka Herglotz ensin sai :
missä on kolmiulotteisten vektorien ristitulo . Huomaa, että yleisin tapaus, jossa origo ei ole sama kuin ajan nollahetkellä, ei ole esitetty tässä tilan säästämiseksi. Se voidaan saada lisäämällä translaatio (alkuperän siirto) Lorentzin muunnoksiin.
Lorentzin muunnokset matriisimuodossaKollineaaristen akselien tapauksessa Lorentzin muunnokset kirjoitetaan muodossa
missä on Lorentzin tekijä
Akseleiden mielivaltaisella suunnalla, 4-vektorin muodossa, tämä muunnos kirjoitetaan seuraavasti:
missä - identiteettimatriisi - kolmiulotteisten vektorien tensorikerto .
Tai mikä on sama,
.Missä
Päätelmämenetelmä numero 1Muunnosmatriisi saadaan kaavasta
tai kun se on parametroitu nopeudella
,missä n K = n x K x + n y K y + n z K z , missä
joka on samanlainen kuin Rodriguesin kaava
Päätelmämenetelmä numero 2Satunnainen homogeeninen Lorentz-muunnos voidaan esittää tiettynä avaruuskiertojen ja Lorentzin alkeismuunnosten koostumuksina , jotka vaikuttavat vain aikaan ja yhteen koordinaateista. Tämä seuraa algebrallisesta lauseesta mielivaltaisen kierron hajoamisesta yksinkertaisiksi. Lisäksi on fyysisesti ilmeistä, että yhden mielivaltaisen homogeenisen Lorentzin muunnoksen saamiseksi voidaan käyttää vain yhtä tällaista alkeismuunnosta ja kahta kolmiulotteisen avaruuden kiertoa (ensimmäinen, joka siirtyy erityisille spatiaalisille akseleille - x :stä pitkin V , ja toiseksi palatakseni alkuperäisiin), teknisesti tällaisen koostumuksen laskenta vähennetään kolmen matriisin kertolaskuksi.
Tämä on helppo varmistaa esimerkiksi tarkastamalla nimenomaisesti, että Lorentzin muunnosmatriisi on ortogonaalinen Minkowski-metriikan merkityksessä:
määritellään sellaisella lausekkeella, eli se on helpoin tehdä boostille ja kolmiulotteisille rotaatioille se käy ilmi karteesisten koordinaattien määritelmästä, lisäksi origon siirtymät eivät muuta koordinaattien eroja. Siksi tämä ominaisuus pätee myös mihin tahansa tehosteiden, kiertojen ja siirtymien kokoonpanoon, joka on täydellinen Poincarén ryhmä; kun tiedämme, että koordinaattimuunnokset ovat ortogonaalisia , siitä seuraa välittömästi, että etäisyyden kaava pysyy muuttumattomana siirryttäessä uuteen koordinaattijärjestelmään - ortogonaalisten muunnosten määritelmän mukaan.
missä . Tämä on helppo varmistaa ottamalla huomioon ja tarkistamalla vastaavan identiteetin oikeellisuus Lorentzin muunnosmatriisille tavallisessa muodossa.
Olkoon tangon lepää viitekehyksessä ja sen alun ja lopun koordinaatit ovat yhtä kuin , . Järjestelmän sauvan pituuden määrittämiseksi samojen pisteiden koordinaatit kiinnitetään järjestelmän samaan aikaan . Antaa olla oikea pituus sauvan , Ja olla pituus sauvan . Sitten Lorentzin muunnoksista seuraa:
tai
Näin ollen liikkuvan tangon pituus "kiinteillä" tarkkailijoilla mitattuna osoittautuu pienemmäksi kuin sauvan oikea pituus.
Samanaikaisuuden suhteellisuusJos kaksi tapahtumaa, jotka ovat erillään avaruudessa (esimerkiksi valon välähdyksiä) tapahtuvat samanaikaisesti liikkuvassa vertailukehyksessä, ne eivät ole samanaikaisia "kiinteän" kehyksen suhteen. Kun Lorentzin muunnoksista seuraa:
Jos , sitten ja . Tämä tarkoittaa, että paikallaan olevan tarkkailijan näkökulmasta vasen tapahtuma tapahtuu ennen oikeaa ( ). Samanaikaisuuden suhteellisuus johtaa siihen, että kelloja ei voida synkronoida eri inertiaalisissa viitekehyksessä koko avaruudessa.
Olkoon kahdessa vertailujärjestelmässä akselilla , kussakin järjestelmässä on synkronoitu kellot, jotka "keskikellon" yhteensopivuushetkellä (alla olevassa kuvassa) näyttävät samaa aikaa. Vasemmanpuoleinen kuva näyttää miltä tämä tilanne näyttää järjestelmän havainnoijan näkökulmasta . Liikkuvan vertailukehyksen kellot näyttävät eri aikoja. Liikkeen suunnassa olevat kellot ovat takana ja liikkeen vastakkaisessa suunnassa olevat "keskikellon" edellä. Tilanne on samanlainen (oikea kuva) havainnoijille.
Aikalaajennus liikkuville kappaleilleLorentzin invarianssi on fysikaalisten lakien ominaisuus, että ne kirjoitetaan samalla tavalla kaikissa inertiaalisissa viitekehyksessä (ottaen huomioon Lorentzin muunnokset). On yleisesti hyväksyttyä, että kaikilla fysikaalisilla laeilla on oltava tämä ominaisuus, eikä siitä ole löydetty kokeellisia poikkeamia. Joitakin teorioita ei kuitenkaan ole toistaiseksi onnistuttu rakentamaan siten, että Lorentzin invarianssi täyttyy.
Tämäntyyppinen muunnos A. Poincarén ehdotuksesta on nimetty hollantilaisen fyysikon H. A. Lorentzin mukaan, joka sarjassa (1892, 1895, 1899) julkaisi niiden likimääräisen version (tilausehtoihin asti ). Myöhemmät fysiikan historioitsijat havaitsivat, että muut fyysikot olivat julkaisseet nämä muunnokset itsenäisesti:
Lorentz tutki kahden sähkömagneettisen prosessin parametrien välistä suhdetta , joista toinen on paikallaan eetteriin nähden ja toinen liikkuu [7] .
A. Poincare (1900) ja A. Einstein (1905) [8] antoivat muunnoskaavoille nykyaikaisen ilmeen ja ymmärryksen . Poincaré oli ensimmäinen, joka perusti ja tutki yksityiskohtaisesti yhden Lorentz-muunnosten tärkeimmistä ominaisuuksista - niiden ryhmärakenteen , ja osoitti, että "Lorentz-muunnokset eivät ole muuta kuin pyörimistä neljän ulottuvuuden avaruudessa, jonka pisteillä on koordinaatit " . [9] . Poincaré esitteli termit "Lorentz-muunnokset" ja " Lorentz-ryhmä " ja osoitti eetterimalliin perustuen, että liikettä on mahdotonta havaita suhteessa absoluuttiseen vertailukehykseen (eli kehykseen, jossa eetteri on paikallaan), mikä muutti Galileon suhteellisuusperiaate [8] .
Einstein laajensi suhteellisuusteoriassaan (1905) Lorentzin muunnoksia kaikkiin fysikaalisiin (ei vain sähkömagneettisiin) prosesseihin ja huomautti, että kaikkien fysikaalisten lakien on oltava muuttumattomia näiden muunnosten alla. Suhteellisuusteorian kinematiikan geometrisen neliulotteisen mallin , jossa Lorentzin muunnoksilla on koordinaattikierto, löysi Hermann Minkowski .
Vuonna 1910 V. S. Ignatovsky yritti ensimmäisenä saada Lorentzin muunnoksen ryhmäteorian perusteella ja käyttämättä valonnopeuden vakiopostulaattia [10] .
Sanakirjat ja tietosanakirjat | |
---|---|
Bibliografisissa luetteloissa |