Urheilusauna (sauna-urheilu, kylpyurheilu) on kilpailu, jonka ydin on viipyä pidempään korkeassa lämpötilassa saunassa .
Höyrysaunan lämpötila on miehillä 100-110°C, naisilla 90-100°C. 30 sekunnin välein lämmittimille kaadetaan puoli litraa vettä. Osallistujat eivät saa koskettaa toisiaan, kääntää päätään, pyyhkiä kasvojaan, laskea päänsä hartioidensa alle, sulkea silmänsä. Ehdot voivat vaihdella kilpailun mukaan.
Kilpailevat raittiit aikuiset, jotka ovat läpäisseet lääkärintarkastuksen. Kilpailun kulun tulee olla lääkärin valvonnassa.
Urheilusauna on perinteinen Suomessa . Suomen Heinolassa järjestettiin vuosina 1999-2010 urheilusaunan MM-kilpailut vuosittain . Valko-Venäjällä kilpailu järjestettiin ensimmäisen kerran vuonna 2002, Venäjällä - vuonna 2007.