Stigmergia ( toisesta kreikasta στίγμα - merkki, merkki ja ἔργον - toiminta, työ) on yksilöiden välisen spontaanin epäsuoran vuorovaikutuksen mekanismi [1] , joka koostuu yksilöiden jättämästä ympäristöön jälkiä, jotka stimuloivat muiden yksilöiden toimintaa [2] . ] .
Stigmergia on itseorganisoitumisen muoto, joka luo monimutkaisia, näennäisesti älykkäitä rakenteita, mutta ilman suunnittelua, valvontaa tai edes suoraa kommunikaatiota yksilöiden välillä. Sellaisenaan se tukee tehokasta yhteistyötä äärimmäisen yksinkertaisten yksilöiden välillä, joilla ei ole muistia, älyä tai edes tietoisuutta toisistaan. Oletettavasti stigmergia on termiittien kollektiivisen vuorovaikutuksen hajautettu verkkoominaisuus .
Ranskalainen eläintieteilijä Pierre-Paul Grasse esitteli "stigmergyn" käsitteen vuonna 1959 kuvaamaan termiittien käyttäytymistä termiittikumpuja rakennettaessa .