Miinaharava on erikoisalus, jonka tehtävänä on etsiä, havaita ja tuhota merimiinoja sekä ohjata laivoja ( aluksia ) miinakenttien läpi .
Ne ovat maailman yksittäisten valtioiden asevoimien laivaston miinanraivausjoukkojen pääkomponentti .
Useiden valtioiden asevoimien laivastojen palveluksessa olevan uudenlaisen aseen - merimiinan - ilmaantumisen yhteydessä vaadittiin myös kostotoimenpiteitä ikivanhan miekka-kilpi-ongelman ratkaisemiseksi onnistuneesti, ja se ratkaistiin onnistuneesti. ensimmäistä kertaa Venäjän keisarillisessa laivastossa . Venäjän keisarillinen laivasto käytti miinanraivaajia ensimmäisen kerran Port Arthurissa vuonna 1904 [1] .
Miinaraivaajien - miinatetsijöiden ilmaantumisen aiheutti miinansulakkeiden parantuminen , mikä heikensi raivauksen luotettavuutta. Siksi ehdotettiin loogista taistelutroolauksen kehitystä: trooleja ei käytetä, vaan miinojen etsiminen ja tuhoaminen räjähteillä. Tärkeimmät aseet täällä ovat etsintäajoneuvot tai uimarit-kaivosmiehet. Niiden käyttöolosuhteet korostuvat, vaikka vaatimukset miinanpaljastimen fyysisten kenttien vähentämiselle säilyvät.
Vuoteen 2000 mennessä maailman laivastoissa oli 60 miinanraivaajaa, 181 miinanraivaajaa, yksi laivue miinanraivaajia (22÷24 ajoneuvoa) [2] [3] .
Lentokalustoa voidaan käyttää myös miinanraivaajana . Joten toisen maailmansodan aikana useita Britannian ilmavoimien pommikoneita muunnettiin näihin tarkoituksiin. Samaan aikaan useat Saksan ilmavoimien ( Luftwaffe ) Junkers Yu 52 -koneet kokivat samanlaisia muutoksia . Magneettisten miinojen torjumiseksi ne varustettiin suurilla johtavilla renkailla ja erillisillä moottoreilla generaattoreilla voimakkaan magneettikentän luomiseksi. Tällaisten järjestelmien haittapuolena oli monimutkaisen ohjaamisen lisäksi se, että liian herkillä miinasulakkeilla ne saattoivat räjähtää suoraan koneen alle, joka joutui lentämään aivan vedenpinnan yläpuolella. Lisäksi miinat voitiin tuhota tällä tavalla vain erittäin matalassa syvyydessä [4] . Tällä hetkellä Yhdysvaltain laivaston MH-53E-helikoptereita käytetään aktiivisesti miinanraivaajina.
Siirtymän , merikelpoisuuden ja aseistuksen mukaan miinanraivaajat jaetaan:
Toimintaperiaatteen mukaan ne jaetaan varsinaisiin miinanraivaajiin ( fin minesweepers ) ja miinanraivajiin ( fin minehunters ).
Itse miinanraivainten pääaseet ovat erilaisia troolityyppejä :
Tämän mukaisesti miinanraivaajalle asetetaan vaatimukset akustiselle, sähkömagneettiselle varkaukselle. Niiden saavuttamiseksi toteutetaan seuraavat toimenpiteet: