Tagma ( latinaksi tagma , monikko tagmata kreikan kielestä τάγμα ) on segmentoidun ( segmentoidun ) eläinten kehon osa. Pääsääntöisesti jokaista enemmän tai vähemmän eristettyä kehon osaa, joka koostuu useista suhteellisen homogeenisista segmenteistä, pidetään tagmana. Eri ryhmissä tunnisteiden määrä ja segmentointi on erilainen. Tunnetuimpia esimerkkejä tunnisteista ovat hyönteisten pää , rintakehä ja vatsa sekä hämähäkkien päärinta ja "vatsa" ( opisthosoma ) . Tätä käsitettä käytetään pääasiassa annelidien ja niveljalkaisten rakenteen kuvaamisessa .
Tagmoosi (tai tagmatisaatio) on taipumus erottaa segmenttien ryhmiä, joilla on samanlainen rakenne, jotka suorittavat samanlaisen toiminnon ja joilla on rakenteeltaan samanlaisia raajoja. Tagmoosin yksinkertaisin ilmentymä on kehon jakautuminen etupäähän ja takavartaloon. Tämä yksinkertainen ja vanhin versio niveljalkaisten rakenteesta on muunnettu lähes kaikissa nykytaksoissa. Useimpien edustajilla vartalo oli jaettu rinta- ja vatsaosiin. Tuloksena oli kolmen tagman muodostuminen. Useilla niveljalkaisilla osa tai kaikki rintakehät yhdistyivät päähän ja muodostivat toissijaisen tagman - päärintakehän . Kaikissa hyönteisissä keho on jaettu päähän, rintakehään ja vatsaan. Samaan aikaan cheliceraateilla on päärinta ja vatsa, ja äyriäisillä kaikkien kolmen tagman koostumus voi vaihdella huomattavasti. Kolmen suuren taksonin edustajat kokivat tagmoosin toisistaan riippumatta. Näin ollen niiden ruumiinosat eivät ole homologisia , vaikka niillä on sama nimi.