Telson ( muinaiseksi kreikaksi τέλσον 'pää, reuna') on äyriäisten peräaukko . Erityinen kehon osa, joka ei ole homologinen segmenttien kanssa ja jossa on peräaukko . Se eroaa segmenteistä siinä, että sillä ei ole omaa ventraalisen hermojohdon ganglionia eikä sillä koskaan ole todellisia raajoja. Alkionkehityksessä se asettuu segmentit muodostavan kasvuvyöhykkeen taakse eikä sisällä coeloomisten onteloiden alkua .
Monissa äyriäisissä telson-karhu kantaa furcaa tai furcal-oksia, yleensä jakamattomia lisäkkeitä, usein aseistettuna piikin tai sängyn kanssa. Haaroittuneessa rapussa suurta telsonia kutsutaan nimellä postabdomen , sitä kutsutaan joskus myös conchostracakseksi . Haarajalkaisten asiantuntijoiden keskuudessa on tapana kutsua telsonia viimeiseksi vatsasegmentiksi, mikä tulee ottaa huomioon laskettaessa vatsan segmenttien lukumäärää ohjaimien käytön aikana.
Macrura -ryhmän kymmenjalkaisissa äyriäisissä telson on osa ns. "pyrstöevä". Hän osallistuu "lentoreaktion" tuottamiseen, kun rapu (tai katkarapu), taivuttamalla vatsaa useita kertoja voimalla, ui nopeasti eteenpäin kehon takapään kanssa.
Joissakin käsikirjoissa hevosenkenkärapujen kaudaalista piikkiä ja skorpionin metasomin viimeistä osaa , jolla myrkyllinen piikki sijaitsee, kutsutaan yleisesti myös telsoniksi . Tätä termin käyttöä ei kuitenkaan suositella, koska molemmat rakenteet eivät ole homologisia äyriäisten telsonin kanssa. Hevosenkenkäravun selkäranka sisältää useita telsonin kanssa yhtyneitä segmenttejä, ja skorpioneilla viimeinen (kuudes) metasomaalinen osa edustaa todennäköisesti vain osaa peräaukon lohkosta, koska peräaukko sijaitsee viimeisessä (viidennessä) metasomaalisessa segmentissä.