Toxandria ( hollanniksi Toxandrië ) on Pohjois-Brabantin alueen muinainen nimi . Sijaitsee Maas- ja Scheldt - jokien välissä Belgian ja Hollannin rajalla.
Frankkien jatkuvien hyökkäysten jälkeen Rooman valtakuntaa vastaan keisari Flavius Claudius Julian antoi nämä maat salifrankeille vuonna 358 asuttavaksi vastineeksi niiden siirtämisestä hänen palvelukseensa. Frankit toimittivat sotilaita ja suorittivat rajavartiotehtäviä. Myöhemmin Toxandriasta tuli itsenäinen ruhtinaskunta.