Darboux-kolmiokolmio on luonnollinen kehys käyrälle pinnalla euklidisessa avaruudessa . Se koostuu käyrän yksikkötangenttivektorista, pinnan normaalivektorista ja vektorista, joka täydentää niitä ortonormaaliksi kehykseksi.
Darboux-kolmiota käytetään määritettäessä pinnalla olevan käyrän geodeettista ja normaalia kaarevuutta .
Joskus Darboux-kolmiokolmio on toinen kehys, joka liittyy ortogonaalisiin koordinaatteihin tasaisella pinnalla.