Grad-Shafranovin yhtälö on tokamakin plasman tasapainoyhtälö . Tämän yhtälön laati VD Shafranov vuonna 1957 ja itsenäisesti G. Grad ja G. Rubin vuonna 1958 .
Sylinterimäisissä koordinaateissa sillä on muoto:
,tai
,missä:
Magneettikentän induktio:
nykyinen tiheys: