Feodaalikuria on keskiajalla Länsi-Euroopan herran hovissa vasallien neuvoa-antava kokous , joka ratkaisi taloudellisia, oikeudellisia ja muita kysymyksiä [1] .
Koska yksi päätehtävistä oli lainkäyttö, feodaalikuriasta kehittyi seigneurial eli kartanotuomioistuin ( eng. manial Court ), ja sana "curia" ja sen johdannaiset ( fr. cour ) alkoivat tarkoittaa tuomioistuinta yleisesti.
Erityinen feodaalikuria oli kuninkaallinen curia ( lat. curia regis, curia regia ) - neuvoa-antava kokous, jonka kuningas kutsui koolle kuninkaan suorista vasalleista (suurista feodaaliherroista ), jolla oli laajat, mutta ei tarkasti määriteltyjä tehtäviä. Myöhemmin kuninkaallisen vallan vahvistuessa se jaettiin suureen kuninkaalliseen neuvostoon ja pieneen kuninkaalliseen neuvostoon ( Privy Council ). Talous- ja oikeusasiat annettiin sitten erityisten elinten (esimerkiksi tilintarkastuskamari ( ranskalainen chambre des comptes ) ja Pariisin parlamentti ) toimivaltaan.