FEDOR

Vakaa versio kirjattiin ulos 17.10.2022 . Malleissa tai malleissa on vahvistamattomia muutoksia .
FEDOR (kutsumerkki Skybot F-850)
Tuottajamaa Venäjä
Robotin tyyppi Android
Kehittäjä NPO Android Technology,
Advanced Research Foundation
Toteutus prototyyppi
Verkkosivusto npo-at.com

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) (kutsunimi Skybot F-850) [1]  on antropomorfinen pelastusrobotti [2] , jonka ovat kehittäneet Androidnaya Tekhnika NPO ja Advanced Research Foundation Venäjän hätäministeriön [3] määräyksestä . 22. elokuuta 2019 FEDOR (kutsunimi Skybot F-850) laukaistiin avaruuteen Sojuz MS-14 -avaruusaluksella [4] . Moduuli saavutti turvallisesti ISS :n 24. elokuuta, mutta toimintahäiriöiden vuoksi telakointi tapahtui vasta 27. elokuuta. Syyskuun 7. päivänä, päätestausohjelman päätyttyä, FEDOR-moduuli palautettiin maan päälle. .

Historia

Maaliskuussa 2014 Venäjän federaation hallituksen alaisuudessa toimivan sotilas-teollisen komission puheenjohtaja Dmitri Rogozin ilmoitti, että Advanced Research Foundation (FPI), jonka johtokunnan puheenjohtaja hän oli, aloittaisi hankkeen toteuttaakseen antropomorfinen perusrobottialusta [5] [6] . Robotin työskentely osana FPI:n ja NPO Androidnaja Tekhnikan yhteistä projektia Venäjän hätätilanneministeriön edun mukaisesti Spasatel-projektin puitteissa alkoi vuonna 2014 [7] pääsuunnittelijan Aleksei Bogdanovin [3] johdolla. . Kehityksen aikana käytettiin avaruuteen tarkoitettujen SAR-400- ja SAR-401-mallien kehitystyötä [8] . Robotin kehitys koostui kahdesta vaiheesta, joiden kokonaiskesto oli kaksi vuotta ja neljä kuukautta. Ohjelmiston testaamiseen käytettiin viittä teknologista asettelua: kaksi täyttä robottiasettelua ja kolme sen ylä- tai alaosan asettelua. Yhdessä prototyypissä testattu hydraulikäyttö hylättiin korkean hinnan ja epäluotettavuuden vuoksi. Myöhemmät prototyypit käyttivät sähkökäyttöä [ 9] . Ensimmäisessä vaiheessa kehittäjät kohtasivat useita ongelmia, jotka ratkaistiin testien aikana: robotti ei nähnyt tilaa makuuasennossa, minkä jälkeen siitä tehtiin liikkuva pää; robotilla oli riittämättömästi liikkuva selkä ja lonkkanivel, mikä ei sallinut hänen päästä autoon; alumiinipinnoitteen ansiosta robotti jäähtyi nopeasti 20 asteen pakkasessa - ongelman ratkaisemiseksi hänelle annettiin erikoislaitteet sisäänrakennetulla lämmitysjärjestelmällä [9] .

Tammikuussa 2015 robotin prototyyppi esiteltiin Venäjän federaation presidentille [10] [11] .

Joulukuussa 2015 Venäjän presidentin asetuksella FPI:n rakenteeseen perustettiin "Robotiikan teknologioiden ja peruselementtien kansallinen kehittämiskeskus", jonka päätehtävät ovat työ sotilaallisen, erikoisalan alalla. ja kaksikäyttöinen robotiikka [12] . Perustettu keskus koordinoi hanketta [3] .

Vuonna 2015 Androidnaya Tekhnika aloitti projektin toisen vaiheen – antropomorfisen robotin lopullisen version luomisen. FPI sai hankkeen päätökseen elokuussa 2016. Osana sen toteutusta valmistettiin ja testattiin demonstraationäyte robottikompleksista (RC) [13] . FEDORin luominen maksoi noin 300 miljoonaa ruplaa [9] .

Varapääministeri Dmitry Rogozin esitteli lokakuussa 2016 android-robotin prototyypin osana Rescuer-projektia ja totesi, että hän oli ohjeistanut luomaan robotin avaruuden valloittamista varten, mukaan lukien federaation avaruusaluksella lentämistä varten. Esitetty prototyyppi sai nimen FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research ("Final Experimental Demonstration Object Research" [14] [2] [15] [16] , kieliopillisesti oikea käännös - "Final Experimental Demonstration Object Research"; lyhenne viittaa Venäläinen nimi Fedor ). Tämän nimen antoi Dmitri Rogozin , joka on myös Tutkimussäätiön johtokunnan puheenjohtaja. Heinäkuussa 2019 FEDOR sai kutsutunnuksen Skybot F-850 [17] . 22. elokuuta 2019 FEDOR lensi kansainväliselle avaruusasemalle Sojuz MS-14 -avaruusaluksella keskeisellä ohjaajan istuimella [18] . Alun perin telakointi ISS:ään oli määrä tapahtua 24. elokuuta, mutta Kursin kohtaamisjärjestelmän vian vuoksi telakointi tapahtui 27. elokuuta [19] .

FEDOR-robotin (kutsutunnus Skybot F-850) sivut luotiin sosiaalisissa verkostoissa VKontakte , Twitter [20] ja Instagram [21] .

Syyskuun 7. päivänä 2019 klo 00.32 Moskovan aikaa Sojuz MS-14 -avaruusaluksen laskeutumisajoneuvo antropomorfisella robotilla FEDOR (kutsunimi Skybot F-850) teki onnistuneen laskeutumisen Maahan.

Mediaseuranta- ja analyysijärjestelmän "Medialogy" mukaan FEDOR-robotin avaruuslento on tunnustettu vuoden 2019 resonoivimmaksi tapahtumaksi Venäjällä robotiikan alalla [22] .

Kuvaus

Humanoidirobotti FEDOR (kutsutunnus Skybot F-850) on varustettu puhejärjestelmällä, joka pystyy tunnistamaan sanoja ja antamaan vastauksia [3] . Robotin paino on 106 kg, korkeus 182 cm, nimellisteho 5 kW, maksimiteho 15 kW. Vuodelle 2019 kommutaattorimoottorit toimitettiin Sveitsistä, vaihteistot Saksasta. Myös osa robotin antureista ja yksilevytietokone on ulkomaista valmistettua. Harjattomat moottorit - NPO "Android Technology" [23] oma tuotanto . FEDOR koostuu venäläisistä osista 40 % rahallisesti ja 70-75 % painosta. 48 moottorista 16 on ulkomaisia ​​[24] [25] .

Robotin teho on 20 hv. Kanssa. (13,5 kW). Korkeus - 180 cm, paino - jopa 106 kg. 90 % elektronisista osista kootaan Venäjällä - Abris-Technology- ja Silicium-yrityksissä Pietarissa . FEDOR toimii Linux-pohjaisella reaaliaikaisella käyttöjärjestelmällä, joka on kehitetty Pietarissa . Robotti voi työskennellä offline-tilassa 1 tunnin ajan sekä operaattorin ohjauksessa pitkän matkan satelliitin kautta.

Robotti voi avata oven, työskennellä porakoneella, astua sisään ja ajaa autoa ja mönkijää offline -tilassa [9] , kulkea käärmelabyrintin läpi, kiivetä portaita.

Katso myös

Muistiinpanot

  1. ↑ Skybot F-850 Baikonurissa . Haettu 30. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. elokuuta 2019.
  2. ↑ 1 2 Space "Avatar": mihin uusi FEDOR-pelastusrobotti pystyy . TASS (10. lokakuuta 2016). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  3. ↑ 1 2 3 4 Venäläinen robotti FEDOR lentää avaruuteen Angara-raketilla . Haettu 30. lokakuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 31. lokakuuta 2016.
  4. ↑ Jevgeni Anikienko. Magnitogorskin robotti Fedor lentää avaruuteen elokuussa . "Etelä-Ural Panorama" (17. toukokuuta 2019). Haettu 5. kesäkuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 3. kesäkuuta 2019.
  5. ↑ Rogozin: FPI saattaa pian luoda eräänlaisen "avatarin" , RIA Novosti (20. maaliskuuta 2014). Arkistoitu alkuperäisestä 24. heinäkuuta 2019. Haettu 24.7.2019.
  6. ↑ Kyborgit kuulivat kutsun Teksti: Dmitry Rogozin , Rossiyskaya Gazeta (21. maaliskuuta 2014). Arkistoitu alkuperäisestä 4.6.2019. Haettu 30.5.2019.
  7. ↑ Rogozin puhui venäläisestä Android-robotista . RIA (6. kesäkuuta 2014). Haettu 30. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 30. toukokuuta 2019.
  8. ↑ Aleksei Bogdanov: "Fedor" lentää kuun ympäri . TASS (13. joulukuuta 2016). Haettu 23. joulukuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 24. joulukuuta 2017.
  9. ↑ 1 2 3 4 Avatar hätätilanteiden ministeriölle: kuinka Fedor-niminen pelastusrobotti luotiin . RBC (21. joulukuuta 2017). Haettu 23. joulukuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 24. joulukuuta 2017.
  10. ↑ Putinille näytettiin uusimmat taistelurobottien, aseiden ja sotilasvarusteiden mallit . TASS (20. tammikuuta 2015). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  11. ↑ Kuinka robotti "Fedor" läpäisi kokeet . TASS (8. joulukuuta 2016). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  12. ↑ Venäjän federaation presidentin asetus, 16. joulukuuta 2015, nro 623 Robotiikan teknologioiden ja peruselementtien kansallisesta kehittämiskeskuksesta . kremlin.ru (16. joulukuuta 2015). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  13. ↑ FEDOR Ensimmäinen venäläinen antropomorfinen robotti . Syventävien opintojen säätiö. Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  14. ↑ Rogozin esitteli FEDOR-robotin avaruuslennoille . RIA (9. lokakuuta 2016). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  15. ↑ Aleksei Kononov: "Tehtävämme on luoda yhteinen tietoympäristö robotiikan kehittäjille, valmistajille ja asiakkaille" . Maanpuolustus (helmikuu 2019). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  16. ↑ Vitali Davydov: päätimme monimutkaista "Avatarin" "koe"-vaatimuksia . TASS (19. heinäkuuta 2016). Haettu 29. toukokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 29. toukokuuta 2019.
  17. ↑ Venäläinen robotti FEDOR sai uuden nimen ennen avaruuslentoa . Haettu 30. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 7. syyskuuta 2019.
  18. ↑ "Täällä lähellä...". Miksi Fedor-robotti lentää kansainväliselle avaruusasemalle? . TASS. Haettu 25. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 21. elokuuta 2019.
  19. ↑ "Sojuz MS-14" robotin "Fedor" kanssa on telakoitu onnistuneesti ISS:ään . Haettu 30. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 30. elokuuta 2019.
  20. ↑ Robotti "Fedor" sai Twitter-sivun . vesti.ru. Haettu 25. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 20. elokuuta 2019.
  21. ↑ Robotilla "Fedora" on sivu Instagramissa . TASS. Haettu 25. elokuuta 2019. Arkistoitu alkuperäisestä 25. elokuuta 2019.
  22. ↑ Jevgenia Chukalina. Fedor-robotin lennosta ISS:lle on tullut yksi vuoden 2019 tärkeimmistä IT-uutisista . Izvestia (9. huhtikuuta 2020). Haettu 12. huhtikuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 12. huhtikuuta 2020.
  23. ↑ "Salaiset ominaisuudet on upotettu Fedorin robottiin" . Haettu 22. tammikuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 1. tammikuuta 2020.
  24. ↑ Sojuz MS-14:ään piilotetun Fedor-robotin "todellinen" tarkoitus paljastetaan . Lenta.Ru (27. elokuuta 2019). Haettu 22. tammikuuta 2020. Arkistoitu alkuperäisestä 25. huhtikuuta 2022.
  25. ↑ Venäläinen robotti Fedor osoittautui tehdyksi amerikkalaisista, sveitsiläisistä ja saksalaisista osista . Arkistokopio 1.9.2019 Wayback Machinessa , 22.8.2019

Linkit

 Robotiikka
Tärkeimmät artikkelit
Robottityypit
Merkittäviä robotteja
Aiheeseen liittyvät termit
  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sosiaalisissa verkostoissa