Tavoitteena ( kybernetiikka ) on kyberneettisen järjestelmän haluttu tila, joka saavutetaan kontrolloidussa järjestelmäkehitysprosessissa. Järjestelmän tilaa sekä sen liikerataa tila-avaruudessa arvioidaan sen perusteella, ovatko ne tavoitteen mukaisia tai poikkeavia. Matemaattisesti tällaisen arvioinnin ilmaisu on tavoitefunktio , tavoitteen toiminnallinen tai järjestelmän laatukriteeri, optimointikriteeri .