Kävely - tämä on hitain askel , jossa hevonen nojaa vuorotellen jokaiseen neljään jalkaan. Askelliike alkaa työnnöllä takajalalla. Jalkojen vaihto etenee jatkossa seuraavassa järjestyksessä: oikea etujalka, vasen takajalka nousee sen takaa, sitten vasen etujalka irtoaa maasta ja sitten oikea takajalka jne. Kävellessä hevonen on vähiten väsynyt ja pystyy työskentelemään pidempään. Samaan aikaan askel on kätevin askel vetovoiman ilmentämiseen siirrettäessä raskasta kärryä tai maataloustyövälinettä.
S. D. Gaidaburovin (Hevoskasvatuksen tutkimuslaitoksen pohjoinen vyöhykeasema ) tutkimus osoitti, että on erotettava kolme tyyppistä askelta: hiljainen, normaali ja kiihdytetty. Hiljaisella tai lyhennetyllä askeleella havaitaan ns. kolmivaiheinen nojautuminen, eli hevonen nojaa aina vähintään kolmelle jalalle. Kolmeen jalkaan tukeutuen: oikea etu, oikea taka ja vasen etu, hevonen nostaa vasemman takajalan irti maasta ja asettaa sen maahan vasemman etuosan taakse. Sen jälkeen vasen etujalka irtoaa maasta. Tällaisella muutoksella takajalkojen jälki ei mene päällekkäin etujalkojen radan kanssa ("alipaasas") ja hevonen on koko ajan vakaassa tasapainossa. Tällainen liike on suotuisin suuren voiman ilmentymiseen, mutta samalla se on myös hitain liike.
Toisin kuin hiljaiselle, kiihdytetylle askeleelle ei ole ominaista vain suurempi nopeus, vaan myös jalkojen vaihto. Kiihdytetyllä askeleella on hetkiä , jolloin hevonen nojaa vain kahteen samansuuntaiseen jalkaan , esimerkiksi oikeaan jalkaan - eteen ja taakse tai vasempaan - eteen ja taakse. Tämä johtuu siitä, että takajalkojen jäljet menevät aina harrastettaessa etujalkojen jäljen päälle, joten hevosen on poistettava etujalka ennen kuin takajalka osuu maahan. Oletetaan esimerkiksi, kuten edellisessä tapauksessa, että hevonen nojaa oikeaan yhdensuuntaiseen ja vasempaan etujalkaan ja nostaa tällä hetkellä vasemman takajalan irti maasta. Jotta vasen takajalka menisi päällekkäin vasemman etujalan kanssa, hevosen on poistettava etujalka ennen kuin takajalka on maassa, jolloin hevonen on tuettu vain kahdella jalalla.
Askeleen luonne määräytyy pitkälti hevosen vartalotyypin mukaan. Nopeasti kulkevat hevoset, kuten ratsastushevoset, joiden rungon pituus on suunnilleen sama kuin säkäkorkeus , liikkuvat pääsääntöisesti vain kiihtyvällä tahdilla. Kaikkien työhevosten ja monipuolisen suorituskyvyn hevosten rungon pituus on suurempi kuin säkäkorkeus ( muotoindeksi 104-108). Työskennellessään pienellä vetovoimalla nämä hevoset liikkuvat myös kiihdytetyllä, päällekkäin. Mutta kun työskennellään suurella jännityksellä ja merkittävällä vetovoimalla, työhevoset liikkuvat aina hiljaisella "salaisella askeleella". Tässä tapauksessa askeleen ominaisuudet määräytyvät paitsi vartalon pituuden ja korkeuden suhteen, myös hevosen pitkien jalkojen perusteella, toisin sanoen jalkojen pituuden ja pituuden suhteen. kehosta. Lyhyt- ja pitkäjalkaiset hevoset eivät kykene hiljaiseen, "salaiseen" kävelyyn ja voivat liikkua vain kiihtyvällä tahdilla, minkä seurauksena nämä hevoset eivät sovellu käytettäväksi korkean vetovoiman töissä, esimerkiksi maataloustöissä. Samanaikaisesti kiihdytetty askel on erittäin kätevä käytettäessä hevosta satulan alla ja matkustaessa kevyessä vaunussa , koska tässä tapauksessa saavutetaan suurin nopeus. Hevonen voi liikkua askelin jopa 6-7 km/h . Tavallinen liikenopeus 3,5-4,5 km/h askelin.