Engelberger, Joseph

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 11. helmikuuta 2022 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 4 muokkausta .
Joseph Engelberger
Englanti  Joseph Frederick Engelberger

Joseph Engelberger vuonna 1987
Syntymäaika 26. heinäkuuta 1925( 26.7.1925 ) [1]
Syntymäpaikka
Kuolinpäivämäärä 1. joulukuuta 2015( 12.1.2015 ) [1] (90-vuotias)
Kuoleman paikka
Maa
Ammatti fyysikko , insinööri , keksijä , yrittäjä , yrittäjä
Palkinnot ja palkinnot Japan Prize ( 1997 )

Joseph Engelberger ( eng.  Joseph Frederick Engelberger ; 26. heinäkuuta 1925 , New York  - 1. joulukuuta 2015 , Newtown , Connecticut ) - amerikkalainen insinööri, keksijä [2] , yrittäjä ja tiedottaja, joka tunnetaan ammatillisessa ympäristössä nimellä "isä" of Robotics " ( Father of Robotics ) [3] .

Elämäkerta

Hän sai insinöörikoulutuksen Columbian yliopistossa (1946, 1949), vuosina 1949-1956 hän työskenteli Connecticutissa Manning Maxwell & Moore -yhtiössä, joka valmisti lentokoneiden instrumentteja, ja hänestä tuli sen johtava ilmailuinsinööri. Vuonna 1957 hän perusti oman instrumenttivalmistusyhtiönsä, Consolidated Controlsin, samalla kun hän pysyi Manning Maxwell & Mooren konsulttina. Tänä aikana Engelberger patentoi neljä keksintöä lentoautomaation alalla [4] .

Teollisuusrobotit

Vuonna 1961 Manning Maxwell & Moore lähestyi kokenut itseoppinut keksijä George Devol , robottikäden  idean kirjoittaja ja ensimmäisen yhdysvaltalaisen robottikäsivarren patentin omistaja ( US -patentti 2988237, 1961, etusijalla vuodesta 1954). [5] Engelbergeristä ja Devolista tuli liikekumppaneita, ja vuonna 1962 he perustivat Unimationin  , ensimmäisen teollisuusrobottien valmistajan. Idean tekijä ja itse yrityksen tavaramerkki jäi epäilemättä Devolille. Engelberger johti liiketoimintaa, keräsi rahoitusta, edisti robotiikkaa potentiaalisten asiakkaiden keskuudessa ja akateemisessa ympäristössä, kehitti ja popularisoi omaa visioaan "robotisoidusta tulevaisuudesta". Vuonna 1966 hän astui liike-elämän ja akateemisen yhteisön ulkopuolelle ensimmäistä kertaa esiintyen televisiossa "yhdessä" Unimation-robottien kanssa. Tämä julkinen toiminta teki Engelbergeristä, ei Devolista, "robotiikan isän".

Prototyyppien sarjan jälkeen Unimation tuotti ensimmäisen standardoidun teollisuusrobottisarjan vuonna 1965, jolloin suurin osa valmistetuista koneista ei mennyt Yhdysvaltojen tehtaille vaan Eurooppaan (Devolin mukaan FIAT osti enemmän robotteja kuin kaikki amerikkalaiset asiakkaat). Unimationista tuli ensimmäisen kerran kannattava vuonna 1975; vuonna 1982 perustajat myivät yrityksen Westinghouse Corporationille .

Vuonna 1977 Engelberger oli mukana perustamassa Industrial Robotics Associationin (RIA) [6] ; hänen mukaansa on nimetty vuosipalkinto tämän alan saavutuksista. [7]

Palvelurobotit

1970-luvun puolivälissä Engelbergerin ja Devolin tieteelliset intressit erosivat. Devol harjoitti soveltavaa kehitystä antureiden ja (varhaisten) konenäköjärjestelmien, magnetostriktiivisten mikrorobottien alalla. Engelberger siirtyi vähitellen teollisuusrobotiikasta palvelurobotiikkaan. Hänen käsityksensä perustui olettamukseen, että kehittyneiden maiden ammattitaitoisten työntekijöiden reaalipalkkojen kasvun jälkeen palvelualojen palkkojen nousu on väistämätöntä ja siksi palvelualalla ihmisen korvaaminen koneella. on väistämätöntä.

Engelberger hahmotteli visionsa kirjoissa Robotics in Practice [8] ( Practical Robotics , 1980) ja Robotics in Service [9] ( Robotics in the Service Industry , 1989). Jälkimmäisessä Engelberger tunnisti listan 15 mahdollisesta palvelurobottien sovelluksesta , jossa hän näki robottiratkaisuille kysynnän ja itse ratkaisut voitaisiin hänen mielestään saada massatuotantoon vuosikymmenessä. Samalla kriteeri robotin tehokkuudelle oli Engelbergerin mukaan yksinkertainen - käyttäjän vuokramaksujen valmistajalle tuli olla pienempiä kuin korvattujen työntekijöiden palkkakustannukset. [kymmenen]

Näiden kahden kirjan julkaisun välisenä aikana Engelbergerin uusi japanilaisella pääomalla perustettu yritys, Transition Research Corporation, valmisteli sarjatuotantoon palvelurobotin Helpmate [11] sairaaloiden käyttöön. [12] Vuoteen 1997 mennessä yli sata Yhdysvaltain sairaalaa käytti TRC Helpmate -robotteja. [13] Helpmate-alustan kehitystyön ensimmäisen vuosikymmenen aikana testattiin ja testattiin erilaisia ​​tekniikoita konenäköön ja avaruudessa suuntautumiseen ( ultraäänipaikannus , lidarit , kuvantunnistusjärjestelmät).

Vuodesta 1992 lähtien Engelberger on toiminut Electro Energy, Inc:n hallituksessa. — sotilaskäyttöön tarkoitettujen avaruussovellusten virtalähteiden kehittäjä. [neljätoista]

Palkinnot

Muistiinpanot

  1. ↑ 1 2 http://www.robotics.org/content-detail.cfm/Industrial-Robotics-News/Father-of-Robotics-Joseph-F-Engelberger-Dies-at-Age-90/content_id/5841
  2. ↑ 18 Yhdysvaltain patenttia vuosina 1957-1990, katso [1]
  3. ↑ Katso esimerkiksi IEEE :n biografinen muistiinpano [2]
  4. ↑ US-patentti 2,808,484 , US-patentti 2,839,086 , US-patentti 2,948,060 , US-patentti 2,960,070
  5. ↑ US-patentti 2,988,237 . Devol kieltäytyi mainitsemasta hakemuksessa edeltäjiä patentteja uskoen luottavaisesti keksintönsä olevan ehdoton uutuus. Tämän seurauksena tie hakemuksesta patenttiin kesti yli kuusi vuotta.
  6. ↑ RIA:n virallinen verkkosivusto [3]
  7. ↑ Palkinnon kuvaus RIA:n verkkosivuilla [4]
  8. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotiikka käytännössä: teollisuusrobottien hallinta ja sovellukset, AMACOM, 1980, ISBN 978-0-8144-5645-3
  9. ↑ Joseph F. Engelberger, Robotics in Service, MIT Press, 1989, ISBN 978-0-262-05042-5
  10. ↑ Leasingjärjestelmä osoittautui houkuttelevaksi käyttäjille, mutta erittäin raskaaksi valmistajille.
  11. ↑ Suomi: Helpmate-arkkitehtuuritiedote Vanderbilt Universityn verkkosivuilla [5] Arkistoitu 14. toukokuuta 2008 Wayback Machinessa
  12. ↑ englanti: National Institute of Standards and Technology [6] Arkistoitu 7. joulukuuta 2008 Wayback Machinessa
  13. ↑ Englanti: Report of the National Institute of Standards and Technology, s. 220 [7] Arkistoitu 16. syyskuuta 2008 Wayback Machinessa
  14. ↑ Englanti: Electro Energy, Inc:n virallinen verkkosivusto. [8] Arkistoitu 9. lokakuuta 2007 Wayback Machinessa
  15. ↑ Suomi: Lista voittajista Japan Prize -sivustolla [9] Arkistoitu 14. marraskuuta 2007 Wayback Machinessa
  Siirry Wikidata-kohteeseen  Sanakirjat ja tietosanakirjat