Epitoky ( kreikaksi eri - over, after ja kreikaksi tokos - syntymä) on pelagisen vaiheen kehitys joissakin pohjaeläimissä olevien monisoluisten matojen seksuaalisen lisääntymiskauden aikana [1] [2] . Pelagisen ( epitokaalisen ) vaiheen muodostuminen pohjasta ( atoknoy ) tapahtuu joko muodonmuutoksen seurauksena tai suvuttoman lisääntymisen aikana ( orastumisen tai paratomian muodossa ) [1] . Epitonisilla madoilla silmät ja lihakset ovat kehittyneempiä, ja myös parapodia on modifioitunut : soutupinta on laajentunut evien ja suurempien uimaharjasten avulla [1] . Yleensä pelagiset vaiheet muodostuvat synkronisesti koko matopopulaatiossa ja nousevat veden pintaan, jossa sukusolut sinkoutuvat vesipatsaan segmentin seinämän murtuman kautta [1] .
Tutkituin epitokian ilmiö Nereididae- , Eunicidae- ja Syllidae -heimojen edustajilla [1] .
Aseksuaalisen lisääntymisen osallistumisen mukaan epitonisen yksilön muodostumiseen erotetaan kaksi vaihtoehtoa: epigamia ja skitsogamia .