Eroottinen hieronta on erityinen hieronnan tyyppi, jota käytetään sekä alkusoittona sukupuoliyhteyteen (rentouttamaan ja innostamaan kumppaneita [1] ) että ehkäisemään seksuaalisen alueen toimintahäiriöitä [2] . Tämän tyyppisessä hieronnassa käytetään useimmiten silittämistä, hankausta, vaivaamista ja tärinää [3] .
Eroottinen hieronta ilmestyi vuosituhansia sitten ja heijastuu eri kansojen kulttuureihin. Esimerkiksi eräitä eroottisen hieronnan piirteitä on kuvattu kiviveistoksissa joissakin Intian temppeleissä sekä kiinalaisten parantajien tutkielmissa [4] . Japanilaiset , jotka kutsuivat tämän tyyppistä hierontaa kylmän ja tulen yhdistelmäksi, käyttivät ensimmäisenä jäätä suorittaessaan sitä [4] . Muinaiset kreikkalaiset kuitenkin uskoivat, että eroottinen hieronta tulisi suorittaa lämmössä [4] .
Yksi eroottisen hieronnan varhaisimmista tutkijoista oli Sanjam Parindhashivara . Hän opiskeli eroottisen hieronnan monumentteja Intiassa ja kirjoitti vuonna 1926 tutkimukseensa perustuen kirjan ”Rakkauden lähteet”, jossa hän kuvasi riittävän yksityiskohtaisesti tällaisen Intiassa suosittuja hieronnan tekniikoita. Hieman myöhemmin hän avasi oman eroottisen hieronnan koulun, jonka seuraajia ilmestyi pian muissa maailman maissa [4] .
Eroottisessa hieronnassa käytetään samoja tekniikoita kuin klassisessa hieronnassa , mutta hellävaraisemmin ja hellästi. Eroottisessa hieronnassa käytetään usein apuvälineitä, kuten höyheniä, turkkia, palloja, helmiä, sormuksia, kovia tikkuja ja jopa jäänpaloja [4] .
Eniten aikaa annetaan sormenpäillä, sormien sormien tai kämmenellä tehtävälle silityksellä. Samanaikaisesti vedot jaetaan useisiin tyyppeihin [4] :