Azilosaurus ( lat. Asylosaurus , kreikan sanasta pyhä lisko) - dinosaurus - sauropodomorphs -suku, joka asui nykyisen Englannin alueella myöhäisellä triaskaudella ( reetian aikakaudella ) [1] . Kuvaus perustuu Henry Rileyn ja Samuel Stutchburyn vuonna 1836 löytämiin jäänteisiin. Ne tunnistettiin Thecodontosaurusiksi ja niitä esiteltiin Yalen yliopistossa vuosina 1888-1890. Vuoden 1940 pommi-iskujen aikana nämä jäännökset säilyivät, toisin kuin alkuperäisen thecodontosaurusen jäänteet. Azilosauruksen kuvaili vuonna 2007 Peter Galton . Yalen yliopistoon viitaten lajille annettiin nimi Asylosaurus yalensis .
Azilosaurus perustuu YPM 2195:een, osittaiseen vartalon luurankoon, joka sisältää nikamat, kylkiluut, olkavyöt, olkaluu, kyynärvarren osat ja käsivarren; niskan, hännän, lantion, etu- ja takaraajojen lisäluita, jotka voivat myös kuulua tähän sukuun. Azilosaurus eroaa olkavarren (kyynärvarren) rakenteeltaan thecodontosaurusista, samaan aikaan eläneistä basaalisista sauropodomorfeista. Tämä on saattanut olla erillinen ekologinen markkinarako muista sukulaiseläimistä niiden kaikkisyöjä- tai kasvinsyöjäluonteen perusteella.