Auton hätäjarrutusavustin ( eng. Brake Assist System , BAS ; hätäjarrutusavustin puhekielessä "esijarru") on autojen elektroninen järjestelmä, joka analysoi kuljettajan jarrupolkimeen kohdistaman voiman nopeutta . Jos jarrupolkimeen kohdistetaan terävä isku, tämä johtaa jarrutusavustimen toimintaan, joka kehittää suurimman mahdollisen voiman riippumatta henkilön reaktiosta. Kuljettaja kokee tämän järjestelmän toiminnan jarrupolkimen "vikaksi".
Järjestelmän soveltaminen määräytyy tutkimuksen tulosten perusteellaMercedes-Benzin suorittama, jonka aikana havaittiin, että kriittisessä tilanteessa kuljettaja painaa hyvin usein jarrupoljinta jyrkästi, mutta ei tarpeeksi voimakkaasti.