D bar-muunnoksella on integraalimuunnos , joka liittyy jatkuviin ja diskreetteihin Laplace-muunnoksiin. Suora D pylväsmuunnoksen kanssa yhdistää jatkuvan funktion kuvan vastaavan diskreetin funktion kuvaan. Sitä käytetään laajasti erillisiin järjestelmiin liittyvissä ohjausteorian osissa.
Olkoon Laplace-kuva jostain jatkuvasta funktiosta ja olkoon vastaavan diskreetin funktion kuva , jossa T on näytejakso, .
Otetaan käyttöön funktio . Sitten
Se voidaan osoittaa [ 1]
jossa jäännökset otetaan yli kaikki funktion navat , ja se
Kaava käänteiselle D:lle pylväsmuunnoksen kanssa: