PPK ( eng. Post Processing Kinematic - kirjaimellisesti "kinematiikka jälkikäsittelyssä"). Yksi DGPS -menetelmistä Se koostuu koordinaattien (sijainti) määrittämisestä Roverilla (mobiili GNSS-signaalivastaanotin) ja korjausprosessista tiedonkeruun jälkeen käyttämällä korjauksia vertailuasemalta (tukiasemalta). Vaihemittausten käyttö [1] [2] .
Post Processing Kinematic -menetelmää voidaan pitää klassisten kvasi-differentiaalisten (suhteellisten) menetelmien jatkokehityksenä, jossa ei käytetä mobiiliversioita referenssiverkoissa sijaitsevista tukiasemista, joilla on tunnetut koordinaatit, vaan kiinteitä, jatkuvasti toimivia referenssiasemia (CORS (Continuously Operating). Reference Stations)) tai tukiasemien verkot . Toisin kuin RTK, työnkulku (tarkka paikannus) ei tapahdu reaaliajassa. Kaikkia algoritmeja sovelletaan jälkikäteen, eli jälkikäsittelyssä (Post Processing).
Base ja Rover, jotka sijaitsevat navigointisatelliittien yhteisen tähdistön (pleadien) alueella, tallentavat mobiilivastaanottimen ja tukiaseman tiedot raaka-GNSS-lokeihin, minkä jälkeen nämä tiedot käsitellään yhdessä erikoisohjelmistolla. Saatua dataa antennikoordinaateineen ehdollisessa järjestelmässä voidaan käyttää kvasi-differentiaalisten (suhteellisten) menetelmien jälkikäsittelyyn. Käsittelyn voi suorittaa suoraan käyttäjä saatuaan tiedon tukiasemalta tietoliikennekanavien kautta FTP:n kautta ( RINEX -muotoinen tiedosto ) tai tukiaseman operaattorin lokalisoiman [3] .
Differentiaaligeodeettinen asema - maanpinnan pisteessä, jossa on tietyt koordinaatit, sijaitseva elektroninen laite, joka vastaanottaa ja käsittelee signaaleja satelliittinavigointijärjestelmistä ja tarjoaa tiedonsiirron, joka on tarpeen koordinaattien määrittämisen tarkkuuden parantamiseksi satelliitin avulla tehtävän geodeettisen työn tuloksena. navigointijärjestelmät [4] .
Differentiaaligeodeettinen asema tai tukiasema koostuu välttämättä GNSS-vastaanottimesta ja erillisestä etäsatelliittiantennista (jossa on ennalta määrätyt vaihekeskuksen koordinaatit), keskeytymättömästä virtalähteestä ja tietoliikennelaitteista, tietokoneesta tai FTP-palvelimesta ja pysyvästi asennetuista erikoisohjelmistoista. Sekä ukkossuojajärjestelmät ja ukkosensuojat. Pääsääntöisesti se toimii itsenäisesti, ilman operaattorin osallistumista. Tukiaseman satelliittiantenni on asennettu jäykästi erityisen pylonin päälle, joka on asennettu kiinteään alustaan, joka on samanlainen kuin geodeettisen pohjan pisteet. Antennikoordinaatit määritetään yhdessä ja samalla tarkkuudella GHS-pisteiden (ehdollinen järjestelmä) koordinaattien kanssa. Siten satelliittitukiasema on ehdollisen ja globaalin (WGS84, PZ90 jne.) koordinaattijärjestelmän kantoaalto, jossa on siirtymäparametreja niiden välillä. Asema toimii ympäri vuorokauden, kaikki havainnot käsitellään ja tallennetaan palvelimelle (yleensä RINEX-muodossa) [5] [6]
Differentiaalisten geodeettisten asemien geodeettisten verkkojen luomisen toteuttavat asianomaiset tahot teknisen hankkeen perusteella, jonka liittovaltion toimeenpaneva elin on valtuutettu tarjoamaan julkisia geodesian ja kartografian palveluja. Poikkeuksen muodostavat liittovaltion itsensä luomat geodeettiset verkot erityistarkoituksiin. GSSN:n luomisen päätyttyä esiintyjät ovat velvollisia laatimaan raportin ja luettelon määritellyn verkon pisteiden koordinaateista ja siirtämään ne liittovaltion paikkatietorahastoon, liittovaltion toimeenpanevan elimen paikkatietorahastoon tai liittovaltion toimeenpanevalle elimelle, joka kehittää ja toteuttaa valtion politiikan, oikeudellisen sääntelyn puolustusalalla. SDGS:n käyttö sallitaan sen jälkeen, kun raportti ja määritellyn verkon pisteiden koordinaattiluettelo on siirretty liittovaltion paikkatietorahastoon. [7]
Yksi peruskompleksin (Tracking Reference Station) tehtävistä on satelliittidatan muodostaminen ja arkistointi jälkikäsittelyä ja seurantaa varten, jotka jaetaan myöhemmin etänä Internetin kautta.
Peruskompleksin toinen tehtävä on differentiaalikorjausten muodostaminen RTCM SC-104 -muodossa RTK - käyttäjille ja niiden myöhempi siirto nopeiden langattomien GSM-verkkojen ja/tai Internetin kautta (valkoinen IP-osoite) [8] .
Vertailumenetelmää varten luotu infrastruktuuri on laajalti käytössä Real Time Kinematic - menetelmässä .
Referenssimenetelmän erottuva piirre sääntelyn ja juridisen näkökulmasta on, että referenssiasemia ei voida käyttää suoraan runkoverkon pisteinä. Ne eivät itse asiassa ole osa valtion koordinaattijärjestelmää. Tietyt metrologisiin ja hallinnollisiin palveluihin liittyvät menettelytavat ovat tarpeen. Mikä on erityinen ongelma referenssiasemien (ad hoc - ja paikallisverkot) sitomisessa (käytössä). [5] [6] Differentiaaligeodeettisia asemia voidaan kuitenkin käyttää osana valtion geodeettista verkkoa. [9]
SCRF:n (State Commission on Radio Frequences) päätöksellä nro 16-39-01, päivätty 7.11.2016, Roskomnadzorille ja radiotaajuuspalvelulle 1.1.2017 alkaen tehtyjen vetoomusten on sisällettävä maantieteelliset koordinaatit GSK-2011 geodeettisessa koordinaatissa järjestelmä. Sähkömagneettisen yhteensopivuuden ja radiotaajuuksien käyttöluvan tutkimuksen johtopäätökset, jotka on annettu 1.1.2017 alkaen, sisältävät myös tiedot maantieteellisistä koordinaateista GSK-2011 geodeettisessa koordinaatistossa [10] .
Post Processing Kinematic -menetelmällä saavutettu tarkkuus vaihtelee 0,01 m +/-0,5 ppm (mm) tasossa 0,02 m +/-1,0 ppm korkeuteen maksimipeittoalueen ollessa 30-40 km alustasta [11] .
PPK tarjoaa melko joustavan työnkulun, jonka avulla voit suorittaa jälkikäsittelyn useita kertoja eri asetuksilla (useita tiedostoja eri rovereista) tai luopua kokonaan jälkikäsittelystä ja vastaavasti ohjelmiston ostamisesta sopimussuhteen hyväksi tukiaseman kanssa. operaattori (laskennan tekee operaattorin tukiasema).
PPK-menetelmä ei myöskään vaadi korjauslinkkejä alustan ( GGS-pisteet ) ja roverin välillä, mikä helpottaa laitteiden asennusta [12] .
Pääsääntöisesti se ei vaadi synkronointia (datan tallennus matkaviestinvastaanottimelta ja tukiasemalta samanaikaisesti), koska tukikompleksi toimii kellon ympäri.
Lähes kaikkia tukiasemia ja niiden verkkoja operoivat yksityiset yritykset ja niiden palvelujen vastaanottaminen edellyttää sopimusta.
| Navigointijärjestelmät _ | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Satelliitti |
| ||||||
| Maadoitus | |||||||
| Differentiaalikorjausjärjestelmät | |||||||