Profibus DP ( englanniksi Process Field Bus - kenttätason väylä ja Englanti D hajautetut P perifeerit - hajautetut ulkoiset oheislaitteet ) - Profibus teollisuusverkkoprotokollaprofiili oheislaitteiden (taajuusmuuttaja, pehmokäynnistin jne.) vuorovaikutukseen kenttätasolla .
Käyttää OSI-mallin kerroksia :
Tämä verkko on suunniteltu nopeaan tiedonsiirtoon laitteiden välillä. Tässä verkossa keskusohjaimet (PLC:t ja PC:t) on kytketty hajautettuihin kenttälaitteisiinsa nopean sarjayhteyden kautta. Suurin osa tiedonsiirroista tapahtuu syklisesti.
Ohjainta voidaan käyttää isäntänä. Orjalaitteina voidaan käyttää toimilaitteita, venttiileitä tai I/O-laitteita.
Profibus DP:llä voidaan toteuttaa Mono- ja MultiMaster- järjestelmiä. Toiminnan perusperiaate on seuraava: keskusohjain (isäntä) lukee syklisesti sisääntuloinformaatiota orjalaitteilta ja kirjoittaa niihin syklisesti lähtöinformaatiota. Väyläjakson ajan on kuitenkin oltava lyhyempi kuin säätimen ohjelman sykliaika, joka useimmissa sovelluksissa on noin 10 ms. Käyttäjätietojen syklisen siirron lisäksi Profibus DP tarjoaa laajat diagnostiikka- ja konfigurointimahdollisuudet. Viestintätiedot näytetään erikoistoiminnoilla sekä isäntä- että orjapuolella.
Profibus DP -diagnostiikkatoimintojen avulla voit nopeasti eristää järjestelmäviat. Diagnostiikkaviestit lähetetään väylän kautta isännälle, viestit on jaettu kolmeen tasoon:
Järjestelmän käyttäytyminen DP-protokollaa käytettäessä määräytyy isäntälaitteen tilan mukaan. On kolme päätilaa:
Isäntä lähettää tilatietonsa syklisesti kaikille siihen liitetyille orjille. Isännän ja orjan välinen tiedonsiirto on jaettu kolmeen vaiheeseen:
Vaiheissa 1 ja 2 orjalaite vertaa nykyistä konfiguraatiotaan isäntälaitteen odottamaan konfiguraatioon, ja vain jos ne täsmäävät, siirretään tietoja. Normaalin käyttäjädatan lähetyksen lisäksi isäntä voi lähettää ohjauskäskyjä yhdelle, ryhmälle tai kaikille sen orjille. Tällaisia komentoja on kaksi. Toinen asettaa orjat synkronointitilaan (kaikki lähdöt on estetty nykyisessä tilassa), toinen asettaa ne jäädytystilaan (kaikki tulot estetään nykyisessä tilassa). Näiden tilojen lähtö tapahtuu käyttämällä unsync- ja unfreeze -komentoja, vastaavasti.
Tämän siirtojärjestelmän lisäksi on laajennettuja DP-toimintoja, jotka mahdollistavat asyklisten lukujen ja kirjoitusten suorittamisen rinnakkain syklisten tiedonsiirtojen kanssa.
| Teollisuuden verkot | |
|---|---|
| Ohjausjärjestelmän väylät | |
| Hajautetut oheislaitteet | |
| Ajotekniikka |
|
| Kenttälaitteet |
|
| Rakennusautomaatio | |