Robcad

Robcad (tunnetaan myös nimellä eM-Workplace) on 3D-digitaalinen mallinnusympäristö robottisoluille. Robcad on osa Siemens PLM Softwaren Tecnomatix - tuotelinjaa (Tecnomatix Robotics & Automation Planning -sovellus yritysten robotisointiin ja automatisointiin) [1] [2] .

Tuotehistoria

Robcad on historiallisesti ensimmäinen Tecnomatixin tuote , joka tuotiin markkinoille vuonna 1986 . Tuote oli alusta alkaen tarkoitettu automatisoitujen järjestelmien 3D-mallinnukseen, mukaan lukien robottikompleksit , sekä niihin liittyvät prosessit (kokoonpano, maalaus, ihmisen ergonomia, kauko-ohjaus, RTK-ohjelmointi jne.). Tuote toimi aiemmin Unix -alustalla (SGI IRIX , IBM AIX , HP-UX , Sun Solaris ). Sitten versiosta 6 alkaen se siirrettiin PC/Windows-alustalle .

Tecnomatix Corporation perustettiin vuonna 1983 Israelissa . Vuoden 2005 alussa Tecnomatix siirtyi UGS Oyj :n haltuun. Robcad-tuotteen sisältävä Tecnomatix-ratkaisupaketti on yhdistetty UGS:n olemassa oleviin esituotannon automaatioratkaisuihin [3] . Tammikuussa 2007 Siemens AG osti UGS: n . Siitä lähtien Siemens PLM Software on toimittanut ja tukenut Tecnomatix-ratkaisuja . [neljä]

Tällä hetkellä tuote on osa Siemens PLM Softwaren Tecnomatix -tuotelinjaa (yritysten robotisointi- ja automatisointisovellus Tecnomatix Robotics & Automation Planning) .

Tuotekatsaus

Tecnomatix Robcad on sovellus, joka yhdistää grafiikan ytimen ja joukon erikoissovelluksia monenlaisiin teknologisiin prosesseihin, mukaan lukien piste- ja kaarihitsaus [5] , laser- ja vesileikkaus , liimaus, poraus ja niittaus [6] [7] manuaaliset toiminnot.

Robcad on tarkoitettu robottien ja automatisoitujen teknisten prosessien kehittämiseen, simulointiin, optimointiin, analysointiin ja off-line ohjelmointiin . Tuotteen graafinen ydin sisältää simulaatioon tarvittavat avainelementit . 3D- visualisointiominaisuuksien lisäksi ydin tuo solumalliin aikaulottuvuuden, jossa teknologinen prosessi tapahtuu.

Alustavat tiedot mallintamista varten (tuotteen geometria, työkalut, laitteet) toimittaa CAD . Tätä varten tuotteella on mahdollisuus tuoda tietoja tärkeimmistä teollisista CAD-järjestelmistä , mukaan lukien Catia , NX , Pro/Engineer, sekä datan kääntäminen neutraaleista formaateista, kuten IGES , DXF , VDAFS, SET, SLT, STEP, JT . .

Robcadilla on avoin arkkitehtuuri ja API , joiden avulla käyttäjä voi kehittää lisäsovelluksia. Ohjelmointiliittymä tarjoaa pääsyn ydintoimintoihin ja algoritmeihin , mukaan lukien geometria, kinematiikka , liikeradan suunnittelu ja grafiikka .

Jo olemassa olevan teollisuusrobotin kirjaston lisäksi Robcad mahdollistaa manipulaattoreiden ja laitteiden lisämallien luomisen , niiden kinematiikkaan asettamisen . Tuote tarjoaa työkalut kolmiulotteisen soluasettelun rakentamiseen. Soluelementtejä järjestettäessä voit käyttää paketin saavutettavuuden tarkistusominaisuuksia. Mallityötä tehtäessä törmäystarkastuksia tehdään dynaamisesti, jotta vältetään laiteosien , kiinnikkeiden ja osien vaurioituminen .

Robcad ottaa huomioon ohjaimen ominaisuudet suunniteltaessa teollisuusrobottien ja mekanismien liikettä . Robottiohjaimen alkuperäisen ohjelmiston käyttöön perustuva RRS (realistic robot simulation) -mekanismi mahdollistaa liikkeen ajan ja liikeradan arvioinnin erittäin tarkasti. Tuote sisältää myös moduulin , joka etsii ja optimoi automaattisesti törmäysvapaat robotin polut.

Robcad sisältää OLP- moduulin , jonka avulla voit simuloida tarkasti manipulaattorien liikettä ja ladata todistetun ohjelman robottiohjaimeen myymälässä. Useimmille teollisuusroboteille on saatavilla liitännät , jotka mahdollistavat ohjelman lähettämisen ohjaimen määrittelyn mukaisesti . Kaikkien parametrien asettamisen jälkeen OLP - moduuli luo ohjausohjelman , joka ladataan säätimeen . Luotu ohjelma ottaa huomioon kaikki linjassa olevan robotin todelliset toimintaolosuhteet ( kuormituskyky , robotin nopeus ja kiihtyvyys, esto mahdollisille törmäysalueille muiden robottien kanssa, ympäröivät laitteet jne.). Moduulin avulla voit tuoda ohjelmia ohjaimesta niiden optimointia ja uudelleenkäyttöä varten. Näin et tuhlaa aikaa robottien manuaaliseen ohjelmointiin kaupassa. [kahdeksan]

Robcadissa on kalibrointimoduuli, joka vastaa tarkasti mallin elementtien ja todellisen solun sijaintia. Kalibrointiprosessin jälkeen ohjelma korjataan automaattisesti ja robotti saavuttaa asetuspisteet säätämättä manuaalisesti niiden todellista sijaintia. Tuote toimii myös muiden kalibrointityökalujen kanssa , mukaan lukien Dynalog ja Krypton.

Tuotantoprosessien automaatioaste kasvaa jatkuvasti, mutta yksikään prosessi ei ole 100 % valmis ilman ihmisen osallistumista. Sellaiset toiminnot kuin: osien asennus, manuaalinen kaasu-sähköhitsaus, yksiköiden ja mekanismien mekaaninen kiinnitys, osien pakkaus ja kuljetus, valvonta- ja mittausoperaatiot sekä osien viimeistelypisteet vaativat useimmissa tapauksissa ihmisen osallistumista. Manuaalisten tuotantoprosessien simuloinnin avulla voit tarkistaa kaikki laitteet ihmisten käyttöön.

Robcad sisältää Human- moduulin manuaalisten toimintojen mallintamiseen, analysointiin ja optimointiin. Molempia sukupuolia ja erikokoisia ihmismalleja tuetaan. Mukautettuja RAMSIS-ihmismalleja tuetaan valinnaisesti. Manuaalisten toimintojen optimointi suoritetaan erilaisilla ergonomian analyysimenetelmillä : asentoanalyysi, energiakustannukset, nostopaino, ajan arviointi. Manuaalisia toimintoja voidaan simuloida samanaikaisesti robottien ja mekanismien työn kanssa .

Robcad tarjoaa myös mahdollisuuden luoda HTML - raportteja soluista ja työnkulusta ( SOP ). Raportti sisältää soluista saatuja kuvia ja dataa, yksityiskohtaisia ​​raportteja roboteista , työkaluista , mekanismeista , ihmismalleista, hitsauspisteistä sekä animaatioita VRML -muodossa [9] .

Käyttö

Tecnomatix Robcadia käyttävät projektiryhmät, mukaan lukien urakoitsijat ja heidän toimittajansa, palveluntarjoajat ( integraattorit ja suunnitteluyritykset ) auto-, ilmailu-, raskas- ja muilla aloilla.

Paketti sisältää useita erikoistuneita teollisuuden sovelluksia. Esimerkiksi sovellus poraus- ja niittauskoneiden ohjelmointiin ilmailuteollisuudessa. Sovelluksen avulla voit asettaa suuren määrän pisteitä poraukseen ja niittaukseen esimerkiksi lentokoneen rungon kokoamisen yhteydessä . Pisteet on yhdistetty optimoidun liikeradan avulla kokonaiskäyttöajan lyhentämiseksi. Koko prosessia simuloidaan, myös työkappaleiden liikettä.

Tecnomatix Robcadin käyttäjiä ovat seuraavat yritykset: Symax Systemtechnik Sondermaschinenbau, Volkswagen Group [10] , EBZ (insinööritoimisto), KUKA Roboter , Reis Robotics (teollisuusrobottien tuotanto) [11] , Fairchild Dornier (lentokoneteollisuus) [12] , Plakoni Engineering [13] , Aritex Canding SA [14] , ArvinMeritor (autokomponentit) [15] ja monet muut.

Lähteet

1. ↑ Robcad-sivu Siemens PLM Software -sivustolla .
2. ↑ Mitä digitaalinen valmistus on ja miksi se on tärkeää valmistajille?  // Applied CIM Technologies : Action Line News.. - 16. toukokuuta 2008. Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016.
3. ↑ "Tecnomatix suostuu UGS:n ostamiseen 228 miljoonalla dollarilla tai 17 dollarilla osakkeelta; Alan johtajat tulevat yhdessä tarjoamaan asiakkaille parasta PLM/MPM-ratkaisua”  // Business Wire, Inc..
4. ↑ UGS PLM Software ilmoitti liittyvänsä Siemensiin.  // Vedomosti. – 22. toukokuuta 2007.
5. ↑ Semkin K.I. Valokaarihitsauksen robottiteknisten kompleksien suunnittelun automatisointi tuotemanipulaattorilla  // Informatika. - Tammi-maaliskuu 2005. - Nro 1 .  (linkki ei saatavilla)
6. ↑ Boeingin 777 Flex Track: Robots on Track (lentoporaus ja niittaus)  // YouTube.
7. ↑ Aerospace valmistus koneella robottien kanssa.  // Robotiikka verkossa..
8. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwaren robotiikkasimulaatio: Virtuaalisen työsolun validointi ja käyttöönotto.  // ARC Advisory Group. - Maaliskuu 2008. - S. 5-8 .
9. ↑ Robcad. Toiminnallisuus. .  (linkki ei saatavilla)
10. ↑ Tuotteen elinkaaren hallintajärjestelmä tarjoaa kolmiulotteisen teknologisen prosessin mallinnuksen.  // Ohjaustekniikka/Venäjä. - 18. syyskuuta 2009.
11. ↑ Dick Slansky, Greg Gorbach. Siemens PLM Softwaren robotiikkasimulaatio: Virtuaalisen työsolun validointi ja käyttöönotto. Reis Robotics -tapaustutkimus.  // ARC Advisory Group. - Maaliskuu 2008 - S. 11 .
12. ↑ Stuart Birch. Prosessin optimointi  // Aerospace Engineering -lehti. — toukokuuta 2002. Arkistoitu alkuperäisestä 30. joulukuuta 2016.
13. ↑ “Plakonin on kyettävä luomaan yhä monimutkaisempia tuotantoautomaatiojärjestelmiä, jotka on tuotava markkinoille nopeammin ja otettava käyttöön lyhyessä ajassa”: Plakoni Engineering. Tapaustutkimus  // Kortit PLM Solutions.
14. ↑ "Toimittajan/OEM-integraatio nopeuttaa valmistusprosesseja": Aritex Canding SA Case Study  // interempresas.net.
15. ↑ "Rakennuslaatua alusta alkaen.": ArvinMeritor. Tapaustutkimus  // "Automotiveaia" -blogipostaus.