Holonominen yhteys on mekaaninen yhteys , joka asettaa rajoituksia vain järjestelmän pisteiden ja kappaleiden asemille (tai siirtymille).
Matemaattisesti ilmaistuna yhtälönä [1] :
missä q j ovat mekaanista järjestelmää kuvaavia yleistettyjä koordinaatteja , i=1…k , k on asetettujen holonisten rajoitusten lukumäärä.
Järjestelmää, jolle on asetettu vain holonomisia rajoituksia, kutsutaan holonomisiksi .