Molempien kuningaskuntien komitea on sotilaspoliittinen elin, joka koordinoi Englannin ja Skotlannin parlamenttien armeijoiden toimintaa rojalisteja vastaan Englannin 1600-luvun vallankumouksen ja Englannin sisällissodan (1643-1648) aikana.
Kahden kuningaskunnan komitea perustettiin Englannin ja Skotlannin poliittis-uskonnollisen liiton pohjalta, joka solmittiin syyskuussa 1643 nimellä " Solomn League and Covenant ". Englantilais-skotlantilaisten sopimusten mukaisesti Skotlanti sitoutui antamaan sotilaallista apua Englannin parlamentille sen taistelussa kuningas Kaarle I :n joukkoja vastaan. Tämä elin seurasi turvallisuuskomiteaa , joka johti Englannin parlamentaarisen armeijan toimia sisällissotien alkaessa.
Valiokuntaan kuului edustajia Englannin parlamentin molemmista kamareista sekä Skotlannin parlamentin edustajia. Erityisesti House of Lordsista komiteaan osallistuivat: Earl of Northumberland , Earl of Essex , Earl of Manchester ja Earl of Warwick ; House of Commonsista : Henry Wen (vanhempi) , Henry Wen (junior) , William Waller , Oliver St. John , Oliver Cromwell ja muut; Skotlannin parlamentille : Archibald Johnston , John Maitland ja Earl of Loudon . Useat komitean jäsenet (Essex, Warwick, Waller) olivat parlamentaaristen armeijoiden tai laivaston komentajia ja osallistuivat harvoin sen työhön. Kuitenkin sen jälkeen, kun Englannin parlamentti hyväksyi " itsekieltäytymisasetuksen " vuoden 1644 lopulla, he joutuivat eroamaan ja keskittyivät valiokuntatyöhön.
Kahden kuningaskunnan komitea osallistui parlamentaaristen armeijoiden sotilaskampanjoiden strategiseen ja taktiseen suunnitteluun kuninkaallisia vastaan. Komitean skotlantilaisten ja englantilaisten joukkojen toiminnan koordinoinnista tuli yksi syy kuninkaallisten tappioon Marston Moorin taistelussa vuonna 1644 ja Englannin pohjoisosan kuninkaan vapautumiseen. Valiokunta kehitti uusia periaatteita asevoimien värväämiseen ja kouluttamiseen, joiden pohjalta vuonna 1645 syntyi ns. " Uusi malliarmeija ", joka varmisti eduskunnan voiton sisällissodassa vuoden 1646 loppuun mennessä.
Kuitenkin vuonna 1647 itsenäiset tulivat valtaan Englannissa Oliver Cromwellin johdolla , joka alisti parlamentin, pidätti kuninkaan ja jäädytti presbyteerien uudistukset maassa. Tämä aiheutti Skotlannin lähentymisen Charles I:n kanssa ja vuoden 1647 lopulla solmitun " kihlauksen ", jonka mukaan skottit sitoutuivat antamaan kuninkaalle sotilaallista apua taistelussa itsenäisiä vastaan. Vuonna 1648 Englannissa alkoi toinen sisällissota , johon skottit osallistuivat jo kuninkaan puolella. Tämä merkitsi molempien valtakuntien komitean loppua. Sen sijaan perustettiin " Derby House Committee " ilman Skotlannin edustajia.