Martynenko, Juri Grigorjevitš

Juri Grigorjevitš Martynenko
Syntymäaika	19. syyskuuta 1945( 19.9.1945 )
Syntymäpaikka	Kramatorsk , Stalinin alue , Ukrainan SSR , Neuvostoliitto
Kuolinpäivämäärä	15. heinäkuuta 2012( 15.7.2012 ) (66-vuotias)
Kuoleman paikka	Moskova , Venäjä
Maa	Neuvostoliitto  Venäjä
Tieteellinen ala	Mekaniikka
Työpaikka	MPEI , Moskovan valtionyliopisto
Alma mater	Moskovan valtionyliopisto (Mekhmat)
Akateeminen tutkinto	Fysikaalisten ja matemaattisten tieteiden tohtori
Akateeminen titteli	Professori
tieteellinen neuvonantaja	I. V. Novožilov
Opiskelijat	A. V. Koretsky , I. V. Merkuriev
Palkinnot ja palkinnot	A. A. Andronov-palkinto (2006)
Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa

Juri Grigorjevitš Martynenko ( 19. syyskuuta 1945 , Kramatorsk  - 15. heinäkuuta 2012 , Moskova ) oli Neuvostoliiton ja Venäjän mekaaninen tiedemies . Navigointi- ja liikennevalvontaakatemian akateemikko , korkeakoulun kansainvälisen tiedeakatemian täysjäsen ( 1995 ) , Venäjän luonnontieteiden akatemian kirjeenvaihtajajäsen ; Fysikaalisten ja matemaattisten tieteiden tohtori ( 1978 ), professori ( 1978 ). Venäjän federaation arvostettu tutkija ( 2000 ). Fyysikon Oleg Martynenkon veli (1936-2012).

Elämäkerta

Syntynyt 19. syyskuuta 1945 Kramatorskissa , valmistui lukiosta kultamitalilla. Hän sai korkea-asteen koulutuksensa Moskovan valtionyliopiston Mekhmatin seinien sisällä ; siellä hän valmistui tutkijakoulusta puolustamalla väitöskirjaansa ( I. V. Novozhilovin opiskelija ). Vuodesta 1975 hän työskenteli Moskovan voimatekniikan instituutin voimatekniikan tiedekunnassa  - teoreettisen mekaniikan laitoksella (1986-2003 hän oli sen päällikkö). Vuonna 1978 hän puolusti väitöskirjaansa Moskovan valtionyliopistossa aiheesta "Gyroskooppi kosketuksettomassa suspensiossa", mikä oli tärkeä askel luotaessa teoriaa sähköstaattisista, sähkömagneettisista ja kryogeenisistä gyroskoopeista , jotka olivat tuolloin uusia. 1] .

Vuodesta 2003 Yu. G. Martynenko on johtanut yleismekaniikan laboratoriota Moskovan valtionyliopiston mekaniikan instituutissa ja toiminut professorina Moskovan valtionyliopiston soveltavan mekaniikan ja valvonnan laitoksella. Moskovan voimatekniikan instituutin teoreettinen mekaniikka ja mekatroniikka . Hän oli Venäjän federaation korkeamman todistuskomitean jäsen A. Yu. Ishlinskyn jälkeen, hän johti (vuodesta 1991) Venäjän federaation opetus- ja tiedeministeriön alaisuudessa toimivaa teoreettisen mekaniikan tieteellistä ja metodologista neuvostoa [2] , RFBR:n matematiikan, tietotekniikan ja mekaniikan asiantuntijaneuvoston osasto, oli Venäjän teoreettisen ja sovelletun mekaniikan kansallisen komitean , Venäjän kansallisen automaattisen ohjauksen komitean jäsen .

Yu. G. Martynenkon opiskelijoiden joukossa on 4 tohtoria ja 19 tieteiden kandidaattia [3] .

Yu. G. Martynenko oli lahjakas opettaja ja tieteen popularisoija. Hän luennoi yliopistoissa Venäjällä, Saksassa, Kiinassa, Meksikossa, USA:ssa, Taiwanissa, Tunisiassa, Ranskassa ja Tšekin tasavallassa [3] .

Hänelle myönnettiin mitali "Moskovan 850-vuotisjuhlan muistoksi", hänelle myönnettiin Venäjän tiedeakatemian A.A. Andronov-palkinto , hänelle myönnettiin mitalit "Akateemikko V.I. Neuvostoliiton VDNKh:n kunniakirjat ja koko Venäjän näyttely Keskusta [3] [4] . Vuonna 2000 hänelle myönnettiin kunnianimi " Venäjän federaation kunniatieteilijä " [5] .

Hän kuoli 15. heinäkuuta 2012 pitkän sairauden jälkeen [3] . Hänet haudattiin Moskovaan Vostryakovskin hautausmaalle .

Tieteellinen toiminta

Yu. G. Martynenkon tieteelliset työt ovat omistettu mekaniikalle ja siihen liittyville tieteenaloille. Hänen tieteellisiä kiinnostuksen kohteitaan olivat teoreettinen mekaniikka , analyyttinen sähkömekaniikka, jäykän kappaleen dynamiikka sähkömagneettisessa kentässä , liikkeenohjausteoria , differentiaaliyhtälöiden teoria , robotiikka , mekatroniikka , gyroskooppi , tietokonetekniikan käyttö tieteellisessä tutkimuksessa ja opetuksessa.

Tärkeimmät tieteelliset saavutukset [3] :

• sähkömagneettisessa kentässä johtavan kiinteän kappaleen liiketeorian rakentaminen (jota hän sovelsi sähköstaattisessa suspensiossa olevan gyroskoopin dynamiikan tutkimuksessa);
• ehtojen määrittäminen gyroskooppisten järjestelmien precessioyhtälöiden oikealle käytölle;
• myötävaikutus säännöstelymenetelmän kehittämiseen yksittäisten häiriintyneiden järjestelmien teoriassa;
• yhden täydellisimmistä ratkaisuista rakentaminen ongelmaan, joka koskee pyörrevirtojen vaikutusta johtavan satelliitin suuntaukseen Maan magneettikentässä;
• elastisen pallomaisen kuoren liikkeen tutkimus kosketuksettomassa jousituksessa ottaen huomioon materiaalin sisäinen kitka;
• ohjausmenetelmien kehittäminen epävakaille mekaanisille järjestelmille ottaen huomioon rajalliset ohjausresurssit;
• matemaattisen mallin luominen yksipyöräisestä liikkuvasta robotista gyroskooppisella stabilointijärjestelmällä;
• liikkeenohjausalgoritmien muodostaminen liikkuvia pyörillä varustettuja robotteja varten;
• keinotekoisen tuntomekanoreseptorin luomisongelman tutkimus.

Martynenko edisti tietokonealgebrajärjestelmien laajaa käyttöä tieteessä ja koulutuksessa (hän ​​itse oli kokenut Wolfram Researchin Mathematica -paketin käyttäjä [6] ).

Yu. G. Martynenko oli professori E. A. Devyaninin mukaan nimetyn All-Venäläisen (kansainvälisen osallistumisen) mobiilirobottien festivaalin tieteellinen johtaja .

Julkaisut

Yu. G. Martynenko on kirjoittanut yli 200 tieteellistä artikkelia. Alla on tärkeimmät.

Teoreettinen mekaniikka

• Zatsepin M. F., Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  . Algoritmit analyyttisen dynamiikan ongelmien ratkaisemiseksi. - M .: MPEI, 1988. - 84 s.
• Martynenko Yu. G. . Ei-holonomisen mekaniikan yhtälöiden matriisimuoto // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 23. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2000. - S. 9-21.
• Martynenko Yu.G., Zatsepin M.F.. Matriisimenetelmien soveltaminen Maggi- ja Euler-Lagrange-yhtälöiden laatimiseen ei-holonomisille mekaanisille järjestelmille // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 25. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2004. - S. 86-101.
• Martynenko Yu. G. . Yhdestä symmetrisen jäykän kappaleen liikeyhtälöiden muodosta kiinteän pisteen lähellä // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 26. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2006. - S. 12-20.
• Kapustina O. M., Martynenko Yu. G. . Esimerkkejä parametrianalyysistä teoreettisen mekaniikan ongelmissa Mathematican avulla // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 27. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2009. - S. 107-120.

Analyyttinen sähkömekaniikka

• Martynenko Yu. G.  Sähkömekaanisten järjestelmien analyyttinen dynamiikka . - M .: MPEI, 1984. - 64 s.

Jäykän kappaleen dynamiikka sähkömagneettisessa kentässä

• Martynenko Yu. G.  Johtavan kiinteän aineen liike kiinteän pisteen ympäri magneettikentässä Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1977. - Nro 4 . - S. 36-45 .
• Martynenko Yu. G. . Spatiaalisen sähköstaattisen newtonometrin teoriasta // Joitakin kysymyksiä navigointijärjestelmien teoriasta. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 1979. - S. 141-154.
• Martynenko Yu. G.  Jäykän kappaleen kiinteiden pyörien stabiilisuudesta magneettikentässä // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1980. - Nro 2 . - S. 29-33 .
• Martynenko Yu. G., Urman Yu. M.  Nopeasti pyörivän kiinteän kappaleen pienistä värähtelyistä magneettikentässä // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1981. - Nro 1 . - S. 27-32 .
• Martynenko Yu. G.  Jäykän rungon dynamiikka kosketuksettomassa jousituksessa // Teoreettinen ja sovellettu mekaniikka. Sofia. - 1983. - T. 14, nro 2 . - S. 11-14 .
• Martynenko Yu. G.  Pyörrevirtausten vaikutus satelliitin pyörimiseen ja suuntautumiseen // Avaruustutkimus. - 1985. - T. 23, nro 3 . - S. 347-357 .
• Martynenko Yu. G. . Jäykän kappaleen liike sähkö- ja magneettikentissä. — M .: Nauka , 1988. — 368 s. — ISBN 5-02-013801-0 .
• Martynenko Yu. G. Kehojen  levitaatioongelmista voimakentillä  // Soros Educational Journal . - 1996. - Nro 3 . - S. 82-86 . Arkistoitu alkuperäisestä 2. huhtikuuta 2015.

Gyroskooppi

• Martynenko Yu. G.  Sähköstaattisen gyroskoopin poistuminen roottorin ei-pallomaisuudesta Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1970. - Nro 1 . - S. 10-18 .
• Danilin V. P., Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Sähköstaattisen gyroskoopin loppumisajan riippuvuus roottorin epätasapainosta Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1970. - Nro 2 . - S. 20-22 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Yhdestä menetelmästä asymptoottisen ratkaisun rakentamiseksi gyroskoopin liikkeen ongelmaan gimbalissa // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1971. - Nro 3 . - S. 40-47 .
• Martynenko Yu. G.  Kosketuksettomalla roottoriripustuksella varustetun gyroskoopin pyörittäminen. Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1973. - Nro 5 . - S. 35-40 .
• Martynenko Yu. G.  Epätasapainoisen gyroskoopin liike kosketuksettomalla jousituksella // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1974. - Nro 4 . - S. 13-19 .
• Bryushkov VG, Martynenko Yu. G.  Epätasapainoisen gyroskoopin lähtö epätasaisen jäykässä sähköstaattisessa jousituksessa Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1976. - Nro 6 . - S. 33-40 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Yksittäisen häiriintyneiden yhtälöiden teorian soveltaminen gyroskooppisten järjestelmien tutkimukseen // Neuvostoliiton tiedeakatemian raportit. - 1976. - T. 230, nro 1 . - S. 52-55 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G., Novozhilov I. V.  Gyroskooppisten järjestelmien precessioyhtälöistä // Applied Mathematics and Mechanics . - 1976. - T. 40, nro 2 . - S. 230-237 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G. Maksimaalisen jäykkyyden omaavan  sähköstaattisen gyroskoopin ripustuksen geometrian synteesistä // Neuvostoliiton tiedeakatemian raportit. - 1977. - T. 236, nro 2 . - S. 308-311 .
• Martynenko Yu. G., Savchenko TA  Kosketuksettomalla jousituksella värähtelevällä alustalla varustetun gyroskoopin resonanssiliikkeet Izvestija AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1977. - Nro 6 . - S. 16-23 .
• Belitsky D. B., Martynenko Yu. G.  Elektrodigeometrian valinnasta varautuneen johtavan pallon yhtä jäykkään sähköstaattiseen ripustukseen Izvestija AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1978. - Nro 2 . - S. 64-73 .
• Gubarenko S. I., Martynenko Yu. G.  Impulssiohjausjärjestelmällä varustetun sähköstaattisen gyroskoopin dynamiikka Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1982. - Nro 2 . - S. 6-14 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Maslov A. A. . Sähköstaattisen gyroskoopin roottorin nutaatiovärähtelyjen vaimentamisesta // Trudy Mosk. energiaa in-ta. Ongelma. 573. - M .: MPEI, 1982. - S. 36-51.
• Martynenko Yu. G., Koretsky AV  Roottorin säteen vaikutus sähköstaattisen gyroskoopin tarkkuuteen Izvestija vuzov. Instrumentointi. - 1982. - T. 25, nro 8 . - S. 64-68 .
• Koretsky A. V. , Martynenko Yu. G.  Häiritsevien hetkien todennäköisyysominaisuuksien määrittäminen gyroskoopeissa, joissa on sähköstaattinen jousitus // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1983. - Nro 3 . - s. 4-11 .
• Martynenko Yu. G., Medvedev AV  Kosketuksettoman gyroskoopin teoriasta, jossa on pallomainen epätasapainoinen roottori // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1985. - Nro 4 . - S. 3-11 .
• Kudin S. F., Martynenko Yu. G.  Kosketuksettoman gyroskoopin pyöritys vastustavassa väliaineessa // Izvestiya AN SSSR. Jäykän rungon mekaniikka. - 1985. - Nro 6 . - S. 14-22 .
• Martynenko Yu. G.  Suuntaukset modernin gyroskoopin kehityksessä  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nro 11 . - S. 120-127 .

Liikkeenohjauksen teoria

• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Nivelletyn kahden lenkin liike tasaisella ellipsillä // Värähtely- ja ohjausteorian konferenssin julkaisut. - M .: MGU, 2000. - S. 98-99.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  Nivelletyn kaksilenkkilinkin liike muuttuvan kaarevuuden tasaista käyrää pitkin Vestnik MPEI. - 2001. - Nro 3 . - S. 14-18 .
• Martynenko Yu. G., Formalsky A. M. Yksipyöräohjauksen  teoriasta // Sovellettu matematiikka ja mekaniikka . - 2005. - T. 69, no. 4 . - S. 569-583 .

Differentiaaliyhtälöt

• Kobrin AI , Martynenko Yu. G.  Heikosti epälineaarisen järjestelmän asymptoottinen ratkaisu // Differentiaaliyhtälöt . - 1977. - T. 13, nro 6 . - S. 1008-1019 .
• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G.  Yhden epälineaarisen differentiaaliyhtälöjärjestelmän asymptoottinen ratkaisu // Likimääräisiä menetelmiä differentiaaliyhtälöiden ja niiden sovellusten tutkimiseen: Yliopistojen välinen kokoelma. Ongelma. 5. - Kuibyshev, 1979. - S. 25-31.
• Konyaev Yu. A., Martynenko Yu. G.  Asymptoottinen analyysi differentiaaliyhtälöiden ratkaisuista polynomiaalisesti jaksollisilla kertoimilla  // Izv. yliopistot. Matematiikka. - 2006. - Nro 1 . - S. 78-81 .

Mekatroniikka ja robotiikka

• Kobrin A. I. , Martynenko Yu. G. Liikkuvien robottien epäholonominen dynamiikka ja sen reaaliaikainen simulointi // Dokl. tieteellinen koulu-konf. "Mobiilirobotit ja mekatroniset järjestelmät" (Moskova, 1.-3. joulukuuta 1998). - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 1999. - S. 107-123.
• Martynenko Yu. G. Ohjausalgoritmit liikkuvalle robotille liikkuessaan majakoita pitkin // Dokl. intl. konf. "Tietovälineet ja -tekniikat" (Moskova, 1998). T. 2. - M . : Kustantaja "Stankin", 1998. - S. 75-80.
• Martynenko Yu. G. Mobiilirobottien  dynamiikka  // Soros Educational Journal . - 2000. - Nro 5 . - S. 110-116 . Arkistoitu alkuperäisestä 2. huhtikuuta 2015.
• Okhotsimsky D. E. , Martynenko Yu. G.  Liikkuvien pyörillä varustettujen robottien dynamiikan ja liikkeenhallinnan uudet ongelmat  // Uspekhi Mekhaniki. - 2003. - V. 2, nro 1 . - S. 3-47 . Arkistoitu alkuperäisestä 24. syyskuuta 2015.
• Sadovnichiy V. A. , Grigoriev A. I., Okunev Yu. M. , Sokolov M. E., Budanov V. M., Martynenko Yu. G.  Keinotekoinen kosketusmekanoreseptori. Teoria, luomisen kokemus, kokeellinen aprobaatio // Elävien järjestelmien tekniikka. - 2005. - V. 2, nro 4-5 . - s. 3-10 .
• Martynenko Yu. G.  Liikkuvien pyörillä varustettujen robottien liikkeenhallinta  // Rahasto. ja appl. matematiikka. - 2005. - T. 11, no. 8 . - S. 29-80 .
• Zatsepin M. F., Martynenko Yu. G., Tinkov D. V.  Lagrangen yhtälöt, Voronts, Chaplygin mobiilirobottien dynamiikan ongelmissa . - M. : MPEI Publishing House, 2005. - 32 s.
• Martynenko Yu. G., Sokolov M. E., Budanov V. M., Belotelov V. N., Lensky A. V. , Pakhomov V. B.  Selvitys perus- ja soveltavasta tutkimuksesta biomekatroniikan alalla  // Proceedings of the Southern Federal University. Tekninen tiede. - 2006. - Nro 3 . - S. 29-35 .
• Lensky A. V. , Martynenko Yu. G., Okunev Yu. M. Robotti-   ja mekatronisten järjestelmien kehittäminen Moskovan valtionyliopiston mekaniikkainstituutissa // Izvestija TRTU , 2006, nro 3 (58) . — 317 s. - S. 11-17.
• Aoustin Y., Formal'skii A. , Martynenko Y.  Pendubot energian ja intuitiivisen lähestymistavan yhdistäminen swing up -asentoon, stabilointi pystyasennossa // Multibody System Dynamics , 2011, 25 (1). - s. 65-80. - doi : 10.1007/s11044-010-9228-5 .

Mekaniikan opettaminen

• Martynenko Yu. G.  Uuden tietotekniikan soveltaminen perustieteiden opetuksessa  // Soros Educational Journal . - 1997. - Nro 3 . - S. 130-138 . Arkistoitu alkuperäisestä 2. huhtikuuta 2015.
• Martynenko Yu. G., Osadchenko N. V.  . Virtuaalitodellisuuden käyttömahdollisuudet eksaktien tieteiden opetuksessa: luento-raportti. - M . : Asiantuntijakoulutuksen laatuongelmien tutkimuskeskus, 1998. - 19 s. - (Koulu-seminaarin "Koulutusjärjestelmän yhtenäisen tietotilan luominen" materiaalisarja).
• Martynenko Yu. G. . Metodologia jäykän kappaleen kinematiikan esittämiseen yhdellä kiinteällä pisteellä // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 24. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2003. - S. 3-15.

Muistiinpanot

1. ↑ Energomash - 60 vuotta vanha, 2003 , s. 124.
2. ↑ Tyulina I. A.   Alexander Yulievich Ishlinsky - teoreettisen mekaniikan tieteellisen ja metodologisen neuvoston järjestäjä // Tieteellisten ja metodologisten artikkelien kokoelma. Teoreettinen mekaniikka. Ongelma. 25. - M . : Moskovan kustantamo. un-ta, 2004. - S. 13-20.
3. ↑ 1 2 3 4 5 Muistokirjoitus, 2012 , s. 122-123.
4. ↑ Juri Grigorjevitš Martynenko . // Moskovan Lomonosovin valtionyliopiston mekaniikan ja matematiikan tiedekunnan virallinen sivusto. Haettu 13. heinäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 20. elokuuta 2016. (määrätön)
5. ↑ Venäjän federaation presidentin asetus 20. kesäkuuta 2000 nro 1146 "Venäjän federaation valtion palkintojen myöntämisestä Moskovan voimalaitoksen (teknisen yliopiston) työntekijöille" . // Venäjän presidentin virallinen verkkosivusto. Haettu 13. heinäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 17. elokuuta 2016. (määrätön)
6. ↑ One-Wheeled Robot-Gyrostat Arkistoitu 8. marraskuuta 2012 Wayback Machinessa  - One-Wheeled Robot-Gyrostat: O. M. Kapustinan ja Yu. G. Martynenkon projekti ( Wolfram Demonstrations Project )

Kirjallisuus

• Energomash on 60-vuotias. - M .: MPEI Publishing House, 2003. - 240 s.
• Muistokirjoitus. Juri Grigorjevitš Martynenko  // Izvestiya RAN. Jäykän rungon mekaniikka. - 2012. - Nro 6 . - S. 122-123 . (Venäjän kieli)

Temaattiset sivustot	Koko venäläinen matemaattinen portaali
Bibliografisissa luetteloissa	ISNI : 0000 0003 5614 7100 LCCN : n88158231 VIAF : 178269585 WorldCat VIAF : 178269585

Linkit

• Tieteellinen ja metodologinen sivusto "Tietokonetekniikat mekaniikassa", O. M. Kapustina ja Yu. G. Martynenko
• Yksipyöräinen robotti-gyrostaatti , Olga Kapustina ja Juri Martynenko ( Wolfram Demonstrations Project )
• Profiili osoitteessa www.mathnet.ru