Mekaaninen linkki on mekaanisen järjestelmän koordinaateille ja nopeuksille asetettu rajoitus , joka on suoritettava missä tahansa sen liikkeessä.
Kommunikaatiota voidaan kuvata matemaattisesti [1] yhtälöksi tai epäyhtälöksi , joka sisältää ajan , koordinaatit ja nopeudet .
Jos yhteyden antaa tasa-arvo, he sanovat, että tällainen yhteys on pitävä tai kaksisuuntainen :
Jos yhteyden antaa epäyhtälö, he sanovat, että tällainen yhteys on ei- säilyttävä tai yksipuolinen :
Jos toiminto riippuu nimenomaisesti ajasta, he sanovat, että yhteys ei ole kiinteä tai reonominen ; jos tämä toiminto ei ole nimenomaisesti riippuvainen ajasta, he sanovat, että tämä yhteys on kiinteä tai skleronominen .
Jos funktio ei riipu nopeuksista , niin sanotaan, että yhteys on geometrinen tai holonominen . Jos ei ole muunnosta, joka tuo funktion tähän muotoon, he sanovat, että yhteys on kineettinen (kinemaattinen) tai ei-holonominen .
Useammat yhteydet ovat ihanteellisia ja ei-ihanteellisia ; linkkien ideaalisuuden ehto ei seuraa näitä yhteyksiä määrittävien yhtälöiden tai epäyhtälöiden muodosta, vaan se on lisätty.