Orbiter Boom Sensor System (lyhenne OBSS) 15 metrin puomi, jonka NASAn avaruusalus toimitti ISS:lle . Puomi yhdistettiin Kanadarm- manipulaattoriin ja toimi sen jatkeena ja kaksinkertaisti sen pituuden 30 metriin [1] . Puomin ääripäässä oli instrumentointipaketti kameroista ja lasereista, joita käytettiin siipien reunojen, nenäsuojuksen ja sukkulan miehistöosaston skannaamiseen jokaisen lähdön jälkeen ja ennen jokaista laskua. Mikäli lentoinsinöörit havaitsivat vaurioita, kuten telakoinnin purkamisen tai erikoissukkulan aikana otetut kuvat osoittavat (sault back), päätettiin jatkaa tutkimusta tarkemmin.
Orbital Boom käytettiin ensimmäisen kerran STS-114- lennolla , Shuttle Discoveryssa , ja sitä toimitettiin jokaisen tehtävän jälkeen, kunnes sukkula päättyi vuonna 2011. Sitä käytettiin tarkistamaan sukkulan lämpösuojan kuljetusvauriot aina ennen ja jälkeen ISS:ään telakoitumisen. Tämä päätös tehtiin Columbia - sukkulan katastrofin jälkeen, jossa Columbia tuhoutui lämpösuojan vaurioitumisen vuoksi lentoonlähdön aikana. Orbital Boomin päätehtävänä kameroilla oli tutkia sukkulan lämpösuojat. Tätä varten se sisälsi kaikki yksityiskohtaisiin mittauksiin ja havaintoihin tarvittavat instrumentit. Kanadarm sen sijaan oli liian lyhyt saavuttaakseen kaikki sukkulan tutkittavat alueet, joten nuoli toimi sen jatkeena.
Nuoli oli olennaisesti samanlainen kuin Kanadarm itse, paitsi että nivelpisteet olivat kiinteät, mikä johti suoraan nuoleen, joka ei voinut taipua näissä liitoksissa. [2] Puomit kolmelle muulle kiertoradalle valmistettiin suhteellisen nopeasti, pääasiassa siksi, että suunnittelussa käytettiin joitain Kanadarmin osia.
Kaksi instrumenttipakettia asennettiin Orbital Boomin perään. Yksi paketti sisälsi laserlämpökameran (LDRI) ja suuritehoisen televisiokameran (ITVC). Toinen paketti sisälsi laserskannerin (LCS) ja digitaalikameran (IDC). Anturit pystyivät tallentamaan kuvia useiden millimetrien resoluutiolla ja pystyivät skannaamaan noin 64 mm sekunnissa.
Orbitaalipuomi on myös varustettu kaiteilla, jotta sitä voidaan käyttää myös astronautien avaruuskävelyihin, sukkulan pohjalle, jos korjauksia tarvitaan.
STS-120- operaation aikana Orbital Boomia käytettiin Kanadarm2- puomin jatkeena , vaikka sitä ei suunniteltukaan siihen. Kävi niin, että P6-tilan aurinkopaneeli vaurioitui uudelleensijoituksen yhteydessä. Kanadarm 2 tarttui Orbital Arrown keskikahvaan kädessään, kun taas astronautti Scott Parazynski kiinnitettiin nuolen päähän tekemään korjauksia [3] . Koska Kanadarm-2 ei kyennyt välittämään sähköä kiertoradalle sieppaussolmun kautta, astronautti oli ilman sähköä useita tunteja, paljon pidempään kuin oli tarkoitus selviytyä. Siksi sitä esilämmitettiin enemmän ennen korjauksen aloittamista. Tämän seurauksena hän pysyi vahingoittumattomana ja suoritti työnsä onnistuneesti.
STS-134- ohjelman suunnitellun työn valmistuttua NASA päätti jättää Orbital Boomin ja sisällyttää sen kansainväliseen avaruusasemaan (ISS) yhdistäen sen manipulaattoriin [4] . Joitakin teknisiä ratkaisuja valmisteltiin Orbital Boomin viimeistelyä varten, joka sen jälkeen tunnettiin nimellä "Advanced version of the ISS Orbital Boom". Nyt puomin läheisessä päässä on tarttujakokoonpano sähköliitännällä, jonka avulla se voidaan yhdistää Kanadarm2- manipulaattoriin . Puomi laskettiin S1-ristikkoon STS-134- operaation neljännen avaruuskävelyn aikana 27. toukokuuta 2011. Samalla puomin anturit irrotettiin tämän uloskäynnin aikana, koska ne eivät kestä lämpötilaolosuhteita aseman ulkopuolella ilman virtaa. Väliaikaisesti niitä säilytetään ISS:llä lämmössä. Orbital Boomin uudelleensuunniteltu tarrain mahdollistaa kuitenkin tämän laitteen kiinnittämisen ja käytön tarpeen mukaan tulevaisuudessa. [5]