Cross Roberts -operaattori

Kokeneet kirjoittajat eivät ole vielä tarkistaneet sivun nykyistä versiota, ja se voi poiketa merkittävästi 13. maaliskuuta 2013 tarkistetusta versiosta . tarkastukset vaativat 12 muokkausta .

Tietokonenäössä Robertsin ristioperaattori on yksi varhaisen reunan havaitsemisalgoritmeista, joka laskee litteän erillisen kuvan diagonaalisesti vierekkäisten pikselien välisten erojen neliösumman . Tämä voidaan tehdä yhdistämällä kuva, jossa on kaksi ydintä:

{\begin{bmatrix}+1&0\\0&-1\\\end{bmatrix}}\quad {\mbox{and}}\quad {\begin{bmatrix}0&+1\\-1&0\\ \end{bmatrix}}

Toisin sanoen tuloksena olevan kuvan eron suuruus lasketaan parametrin alkuarvoista rasterin erillisissä pisteissä koordinaattein säännön mukaisesti: $G$ $Y$ $(x, y)$

$G_{1}=Y_{x,y}-Y_{x+1,y+1}$

$G_{2}=Y_{x+1,y}-Y_{x,y+1}$

${\displaystyle G={\sqrt {G_{1}^{2}+G_{2}^{2))))$

( Euklidiselle metriikalle , mutta joskus sovelletuissa tapauksissa differentiaalivektorin moduuli Robertsin menetelmässä voidaan nopeasti laskea kortteleiden metriikassa ). Eli Robertsin menetelmä käyttää kahden diagonaalisen pudotusvektorin summavektoria. Ja Robertsin operaattori käyttää tämän kokonaisvektorin moduulia, joka näyttää suurimman eron neljän peitetyn pisteen välillä. Ja tämän vektorin suunta vastaa pisteiden välisen suurimman eron suuntaa (se ei ole kuvattu artikkelissa, mutta se löytää myös sovelluksen parametrin kaksiulotteisen jakauman kuvan analysoinnissa ). $G=|G_{1}|+|G_{2}|$ $Y$

Kunkin pikselin muunnos ristiin Roberts-operaattorilla voi näyttää kuvan derivaatan nollasta poikkeavaa diagonaalia pitkin, ja näiden muunnettujen kuvien yhdistelmä voidaan nähdä myös gradienttina kahdesta ylimmästä pikselistä kahteen alimmalle. Roberts-operaattoria käytetään edelleen laskentanopeuden vuoksi, mutta se menettää vaihtoehtoihin verrattuna merkittävän meluherkkyyden vuoksi, mikä on usein mahdotonta hyväksyä. Se tuottaa ohuempia viivoja kuin muut reunantunnistusmenetelmät, mikä on melkein sama kuin rajallisten erojen laskeminen X- ja Y-koordinaateilla. Sitä kutsutaan joskus "Roberts-suodattimeksi".

Kaksiulotteisessa jakaumakuviossa minkä tahansa kentän arvot toimivat yleensä parametreina, esimerkiksi värikanavan kirkkaus, säteilyn voimakkuus, lämpötila tai vastaava. $Y$

Katso myös

konenäkö
Reunojen korostus
Sobel-operaattori : Parannettu reunantunnistusoperaattori, joka käyttää samanlaista tekniikkaa