Ripustusharjoittelu on eräänlainen voimaharjoittelu , jossa käytetään köysistä tai vyöstä valmistettuja jousitusjärjestelmiä, joiden avulla voit suorittaa harjoituksia käyttämällä painoina henkilön omaa painoa [1] . Ripustusharjoitukset harjoittelevat ja kehittävät samanaikaisesti voimaa, joustavuutta , vestibulaarilaitteistoa sekä niveltä ympäröivien jänteiden ja nivelsiteiden joustavuutta .
Erilaisia ripustettuja harjoituskomplekseja on tunnettu 1800-luvulta lähtien [2] .
Vuonna 1997 Navy SEAL -yksikön komentaja Randy Hetrick sijoitettiin Kaakkois-Aasiaan . Hetrickin täytyi salaa, poistumatta laiturilla olevasta varastosta, valmistella ihmisiä rahtilaivan vangitsemiseen, kiipeämään köysiä pitkin. Hetrickin divisioona joutui etsimään mahdollisuutta harjoitella rajoitetussa tilassa ilman urheiluvälineitä. Hatrick tunsi kehonpainoharjoituksia ja akrobaattisia harjoittelujärjestelmiä, mutta laitteiden puute ja huoneen tiiviys pakottivat hänet etsimään ulospääsyä. Löytämällä nailoniset laskuvarjoköydet laatikosta Hatrick muokkasi niistä "Y"-muotoisen köysijärjestelmän, joka kiinnitti toisen pään oviaukkoon. Aloittaessaan kokeilun Hatrick kiinnostui tovereistaan, jotka alkoivat antaa hänelle neuvoja. Hatrickin keksintö tuli tunnetuksi divisioonassa nimellä " Gizmo " [ 3] .
Vuonna 2001 Hatrick jäi eläkkeelle armeijasta ja valmistuttuaan Stanfordin yliopiston MBA -ohjelmasta vuonna 2004 toi keksintönsä teolliseen prototyyppiin. Vuonna 2004 Hatrick houkutteli 350 tuhatta dollaria yksityisiltä sijoittajilta ja vuonna 2005 San Franciscossa alkoi aktiivisesti myydä simulaattoriaan, jota hän kutsui nimellä TRX ( englanniksi Total Resistance eXercise ) [3] . Vuosina 2009-2010 Yhdysvaltain puolustusministeriö osti 24 000 TRX-sarjaa ja armeijan kouluttimet tekivät simulaattorista osaksi sotilashenkilöstön fyysistä koulutusta.
TRX:llä on monia kilpailijoita eri maissa - Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.