Aleksandrovskin itseliikkuva torpedo on maailman ensimmäinen suhteellisen menestynyt (vain käyttökelpoinen - vain paikallaan oleville laivoille ankkurissa - käytännölliseen käyttöön) torpedonäyte , venäläisen taiteilijan , valokuvaajan ja insinöörin - keksijän käsityönä laitesukelluksen ja sukelluksen alalla I. F. Aleksandrovsky vuonna 1865. Myös maailman ensimmäinen ilmakäyttöinen hydrostaatilla varustettu torpedo . Aleksandrovskin "itseliikkuvan torpedon" työskentelyä suoritettiin vuoteen 1879 asti, mutta lopulta ne lopetettiin teknisesti edistyneempien Whitehead-torpedojen oston ja myöhemmin lisensoidun tuotannon perustamiseksi Venäjälle .
Aleksandrovskin "itseliikkuvan kaivoksen" suunnitteluominaisuuksiin sisältyivät irrotettava paineilmasäiliö (I.F. Aleksandrovsky uskoi, että se oli helpompi varastoida kampanjaan) ja anturiin perustuva hydrostaatti, joka oli jousella varustetun liikkuvan levyn muodossa. , jonka puristus toi "torpedon" haluttuun syvyyteen .
Kuitenkin Venäjän imperiumin merivoimien ministeriön päällikön päätöksellä amiraali N.K. Samaan aikaan tieto siitä, että I. F. Aleksandrovski ammuttiin laivastosta samanaikaisesti, ei vastaa todellisuutta: ensinnäkin Ivan Fedorovich ei koskaan palvellut laivastossa (perustana tälle oletukselle olivat ilmeisesti hänen valokuvalliset muotokuvansa univormussa - mutta olkahihnat olivat tuolloin käytössä, myös puhtaasti siviiliarvoja käytettiin), ja toiseksi, Aleksandrovski-sukellusveneen testit jatkuivat Venäjän keisarillisessa laivastossa vuoteen 1871 mukaan lukien - lisäksi vene "hyväksyttiin valtionkassaan" (eli laivaston palkkalista), värvättiin Itämeren laivaston miinaosastoon ja sai keisari Aleksanteri II :n korkeimman arvostelun Transundin hyökkäyksessä [1] vuonna 1869 (jolloin hän sai myös keisarilta erityistä kiitosta).
Siitä huolimatta Aleksandrovsky jatkoi työskentelyä torpedonsa parissa. Vuosille 1865-1868. sen suunnittelua parannettiin merkittävästi ja paranneltu hanke esiteltiin jälleen Venäjän merenkulkuministeriölle. Koska Robert Whitehead oli tuolloin jo saavuttanut ensimmäiset onnistumiset (joista tuli melkein heti laajalti tunnetuksi Itävalta-Unkarin ulkopuolella ) taistelukäyttöön todella sopivan torpedon luomisessa, Aleksandrovski sai tällä kertaa tehdä prototyypin "torpedosta" ” valtion omistamassa tehtaassa, mutta henkilökohtaiselle tilille (menestyksen yhteydessä kulukorvaus). Byrokraattisten viivästysten, teknisten ja tuotantoongelmien seurauksena uusi "itseliikkuvan torpedon" malli esiteltiin kuitenkin testattavaksi vasta vuonna 1874 . Uudella Aleksandrovski-torpedolla oli seuraavat ominaisuudet:
Halkaisija - 24 tuumaa (609,6 mm );
Vaipan paksuus ( teräslevystä ) - 1¼ viivaa (noin 3,2 mm);
Suurin kantama - 2480 jalkaa (725,4 m);
Matkanopeus:
etäisyydellä 1000 jalkaa (304,8 m) - 8 solmua ;
enimmäisetäisyydellä - 5 solmua.