Rataliikkeen tyypillinen nopeus on astrodynamiikassa ja rakettidynamiikassa avaruusaluksen nopeuden muutos, joka on välttämätön kiertoradan suorittamiseen (radan muuttamiseen). Se on skalaari ja sillä on nopeuden mitta . Se merkitään kaavoissa muodossa Δ v ( delta - v ; lausutaan delta - ve ) . Suihkumoottorin tapauksessa nopeuden muutos saadaan aikaan suihkuttamalla työnestettä suihkun työntövoiman tuottamiseksi , joka kiihdyttää laivaa avaruudessa.
Kokonaisominaisuusnopeus on kaikkien avaruusaluksen tai järjestelmän (kiertoradan konstellaatio) toimintakyvyn ylläpitämiseen tarvittavien liiketoimintojen ominaisnopeuksien summa koko toiminta-ajan [1] .
missä
T on moottorin hetkellinen työntövoima , m on aluksen hetkellinen massa .Ulkoisten voimien puuttuessa (tyhjiö, taivaankappaleiden painovoima on mitätön, sähkömagneettiset kentät ovat heikot):
missä a on kiihtyvyys. Kun työntövoimaa käytetään vakiosuunnassa (ei kallistusta tai nousua), yhtälö yksinkertaistuu
,eli juuri ennen nopeuden muutosta (suhteessa vertailupisteeseen inertiajärjestelmässä).
Kiertoliikkeet suoritetaan pääsääntöisesti poistamalla työneste (kaasut) rakettimoottorista alukseen vaikuttavan vastavoiman luomiseksi. Tämän voiman arvo on
missä
V exh ( englanniksi pakokaasu ) - kaasun (työnesteen) ulosvirtausnopeus. ρ on käyttönesteen kulutus.Tästä voimasta johtuva aluksen kiihtyvyys (nopeuden derivaatta) on
missä m on laivan massa.
Muuttamalla yhtälömuuttuja ajasta t laivamassaksi m , saadaan:
Olettaen kaasun ulosvirtausnopeuden V exh olevan vakio ja riippumaton polttoainejäämistä, moottorin toiminta-ajasta, tämä yhtälö integroidaan muotoon
,joka on Tsiolkovskyn kaava .
Jos esimerkiksi 25 % aluksen alkuperäisestä massasta on polttoainetta, jonka kaasujen ulosvirtausnopeus on noin 2100 m/s (tavallinen arvo hydratsiinille ), alukselle saavutettavissa oleva nopeuden kokonaismuutos on:
m/s = 604 m/s .Kaikki yllä olevat kaavat sopivat hyvin todellisuuden kanssa kemiallisille suihkumoottoreille tyypillisille impulssiliikenteelle (eli polttoaineen hapetusreaktiolle). Mutta matalan työntövoiman (kuten ionipotkurit ) sekä sähkökenttiä, aurinkotuulta jne. käyttäville potkureille nämä yksinkertaistetut laskelmat ovat vähemmän tarkkoja, varsinkin jos potkurien toimintajaksot (työntövoiman tuottaminen) ylittävät useita tunteja .
Myös kemiallisissa moottoreissa, joissa on suuri työntövoima, toimii Oberth-ilmiö - rakettimoottorin käynnistäminen suurella nopeudella liikkuessa tuottaa enemmän hyödyllistä energiaa kuin sama rakettimoottori hitaalla nopeudella. Suurella nopeudella liikkuessa polttoaineella on enemmän liike-energiaa (se voi jopa ylittää potentiaalisen kemiallisen energian), ja tällä energialla voidaan tuottaa enemmän mekaanista tehoa.
Laukaisu matalalle maapallon kiertoradalle (LEO) maan pinnalta vaatii noin 7,8 km/s delta-v:n plus 1,5–2,0 km/s , joka kuluu ilmakehän vastuksen , painovoimahäviöiden ja kallistusliikkeen voittamiseksi . On syytä muistaa, että maapallon pinnalta itäsuunnassa laukaisussa 0:sta (navoilla) 0,4651 km/s :iin (päiväntasaajalla) Maan pyörimisnopeus lisätään kantoraketin nopeuteen, ja länteen lähdettäessä (takasuuntaiselle kiertoradalle ) raketin nopeus laukaisussa laskee saman verran, mikä johtaa kantoraketin hyötykuorman pienenemiseen (samalla tavalla kuin Israelin Shavit -raketissa).
Ohjaus | Vaadittu Δ v vuodessa [m/s] | ||
---|---|---|---|
Keskikokoinen | Max. | ||
Ilmakehän vastuksen kompensointi kiertoradan korkeudessa... |
400-500 km | < 25 | < 100 |
500-600 km | <5 | < 25 | |
> 600 km | < 7.5 | ||
Laitteen sijainnin ohjaus (kolmea akselia pitkin) kiertoradalla | 2-6 | ||
Laitteen pitäminen kiertoradalla GSO :ssa | 50-55 | ||
Pitele laitetta Lagrange-pisteistä L 1 /L 2 | 30-100 | ||
Laitteen pitäminen kuun kiertoradalla [2] | 0-400 |
Kaikki alla olevan taulukon nopeudet ovat km/s. Nopeusalueet on annettu, koska kiertoradalle laukaisun Δv riippuu maapallon pinnan laukaisupaikasta ja siirtoratojen parametreista.
Δ v [km/s] kohteesta (alla) ja kohteeseen: | LEO (kaltevuus 28°) | LEO (päiväntasaaja) | GSO | Lagrangen piste L 1 | Lagrangen piste L 2 | Lagrangen pisteet L 4 ja L 5 | Kuun kiertorata | kuun pinta | Toinen avaruusnopeus |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Maan pinta | 9,3-10,0 | 9,3-10,0 | 13.2-18.2 | 13.9-15.6 | |||||
Maan LEO , 28° | X | 4.24 | 4.33 | 3.77 | 3.43 | 3.97 | 4.04 | 5.93 | 3.22 |
Maan LEO , päiväntasaaja | 4.24 | X | 3.90 | 3.77 | 3.43 | 3.99 | 4.04 | 5.93 | 3.22 |
GSO | 2.06 | 1.63 | X | 1.38 | 1.47 | 1.71 | 2.05 | 3.92 | 1.30 |
Lagrangen piste L 1 | 0,77 | 0,77 | 1.38 | X | 0.14 | 0,33 | 0,64 | 2.52 | 0.14 |
Lagrangen piste L 2 | 0,33 | 0,33 | 1.47 | 0.14 | X | 0,34 | 0,64 | 2.52 | 0.14 |
Lagrangen pisteet L 4 ja L 5 | 0,84 | 0,98 | 1.71 | 0,33 | 0,34 | X | 0,98 | 2.58 | 0,43 |
Matala kuun kiertorata (LLO) | 1.31 | 1.31 | 2.05 | 0,64 | 0,65 | 0,98 | X | 1.87 | 1.40 |
kuun pinta | 2.74 | 2.74 | 3.92 | 2.52 | 2.53 | 2.58 | 1.87 | X | 2.80 |
Maan toinen avaruusnopeus | 2.9 | 1.30 | 0.14 | 0.14 | 0,43 | 1.40 | 2.80 | X |