"Yksipyörä" ( eng. Eunicycle ) - osittain itsetasapainottuva moottoroitu yksipyörä ohjelmaohjauksella, jonka keksi Trevor Blackwell . Se perustuu ohjausjärjestelmään, joka on samanlainen kuin Segway -skootterissa ( esim . Segway HT ); servo käyttää pyörää pitäen kosketuspisteen sen kanssa yksipyöräisen massakeskipisteen alapuolella edestä taaksepäin suunnassa. Tasapainottaakseen sivulta toiselle ajoneuvon kuljettajan on käännettävä yksipyörää samaan suuntaan kuin yksipyöräisen kuljettajan, jolloin servo tasapainottuu valittuun suuntaan.
Yksipyöräinen perustuu avoimen lähdekoodin kehittämiseen ; piirustukset ja ohjelmiston lähdekoodi ovat saatavilla sivustolla.