Monopyörä ( kreikaksi μόνος - yksi, lat. cyclus toisesta kreikasta κύκλος - ympärysmitta , pyörä ) on ajoneuvo, jota ajaa ihmisen lihasvoima ja joka on varustettu yhdellä pyörällä, "yksipyörä". Yksipyörä on samanlainen kuin kaksipyöräinen polkupyörä , mutta yksinkertaisempi. Yksipyöräilijöiden keskuudessa termiä "yksipyörä" käytetään usein [1] englanninkielisestä unicycle - unicycle -nimestä .
Yksi teoria yksipyörän alkuperästä on, että se sai alkunsa pennyfarthingin suosiosta , joka tunnetaan myös nimellä "Spider", polkupyörä, jossa on suuri etupyörä ja pieni takapyörä. Koska sen polkimet oli kiinnitetty suoraan etuakseliin, takapyörä saattoi pomppia töyssyistä ja ratsastaja liikkui jonkin aikaa yhdellä pyörällä. Monet Spider-omistajat ovat huomanneet, että he voivat ajaa rungon takaosa ja ohjaustanko irrotettuna. Tätä teoriaa tukevat kuvat 1800-luvun lopun yksipyöräisistä suurista pyöristä. [2] Siitä lähtien yksipyöräharrastajat ovat inspiroineet valmistajia luomaan erilaisia malleja, kuten paljaat yksipyöräiset (" ultimaattinen pyörä "), korkeat yksipyöräiset ("kirahvit"). 1980-luvun lopulla kiinnostus yksipyörään herää extreme-urheilijoiden keskuudessa, minkä seurauksena luotiin "maasto" tai "vuori" yksipyörä ("muni", englannin sanasta "Muni", " mountain unicycling ").
Yksipyöräinen pyörä koostuu seuraavista pääosista:
Pyörä näyttää polkupyörältä. Erona on, että akseli on integroitu navaan, ja polkimien pyöriminen välittyy suoraan pyörään. Tätä kutsutaan suoraksi lähetykseksi. Runko on asennettu navan laakereiden päälle ja polkimien kammet on kiinnitetty akselin päihin. Satulatolppa yhdistää rungon ja satulan. Yksipyöräisen satula eroaa myös polkupyörän satulasta, se on suunniteltu istumaan suoraan ajajaan ja on varustettu puskureilla edessä ja takana.
Kaikkia polkupyörävarustemalleja ei voi asentaa yksipyörään. Esimerkiksi lokasuojat, jotka kiinnitetään napaan polkupyörän ja yksipyöräisen navan rakenteen eron vuoksi, vain ohjaustankoon asennettavat valot jne.
YksipyöräkohtainenOn olemassa erilaisia tapoja oppia hiihtämään. Helpoin on ajoavustajan kanssa. Toinen tapa on opetella ajamaan kapeassa käytävässä, jonka seinät toimivat sivuttaistukena ja opiskelija voi keskittyä harjoittelemaan tasapainoa pituussuuntaisessa tasossa. Jos sopivaa käytävää ei ole, aita tai jopa venytetty köysi auttaa. Tasapainottaminen kahden selkänojat vastakkaisen tuolin välillä auttaa myös opiskelijaa säätämään asentoaan ennen ratsastusta. Suksisauvojen kaltaisten laitteiden käyttöä ei yleensä suositella, koska ne häiritsevät tasapainoa ja niistä tulee tapa. Lisäksi laitteiden käyttö on täynnä loukkaantumisia putoamisen yhteydessä. [3]
Käytetään pääasiassa temppuihin tasaisella pinnalla (flatland) ja freestylessä. Niissä on yleensä suhteellisen korkea satulatolppa, kapea satula ja neliömäinen haarukka (käytetään asentoa tehtäessä temppuja). Tällaisia yksipyöriä käytetään samalla tavalla kuin tasamaalisia polkupyöriä. Tavallinen pyörän koko on 20 tuumaa (508.000000 mm), mutta lyhyet yksipyöräilijät voivat käyttää 12 tuumaa (304.8000000 mm). Jotkut pitävät 24 tuuman (609.6000000 mm) vanteista.
Kokeilua varten rakennetut yksipyörät ovat tavallisia yksipyöräisiä vahvempia kestämään hyppyjen ja pudotusten rasitukset. Tyypillisesti varustettu leveillä renkailla ja 19" tai 20" korkealla kulutuspinnalla renkailla, jotka imevät iskuenergiaa.
Vuoristopyörät tai MUnis (englannin kielen sanasta mountain unicycling) ovat monella tapaa samanlaisia kuin trial-yksipyörät, muutamalla erolla. Pääsääntöisesti vuoristopyörässä on isommat pyörät (24 tai 26 tuumaa (660.4000000 mm)), mikä helpottaa pienten esteiden, kuten puiden juurien tai kivien, ylittämistä. 29 tuuman pyöriä käytetään pitkillä matkoilla tai asioiden vaikeuttamiseen. Mountain-yksipyöräisten satulat ovat paksumpia ja mukavampia kompensoida epätasaista maata. Myös vuoristopyöräissä käytetään jarruja, jotka ovat välttämättömiä ajettaessa alas jyrkkiä rinteitä.
Tällaiset yksipyörät on suunniteltu voittamaan pitkiä matkoja. Niissä on yleensä suuret, 26-36 tuuman pyörät, joiden avulla voit ajaa pidemmän matkan vähemmällä polkemalla. 36 tuuman yksipyörien muodin aloitti Coker Tire . [4] On olemassa muitakin vaihtoehtoja maantieyksipyörille, esimerkiksi "GUni" (englannin sanoista "geared unicycle", "unicycle with gears") - yksipyörä, jossa on planeettanapa kahdelle vaihteelle, valmistaja Schlumpf. Suuret pyörät on yleensä varustettu lyhyillä kampipolkimilla kevyen poljinnopeuden ja suuren nopeuden takaamiseksi. Kuitenkin pyörät, joiden vaihteet ovat tehohalkaisijaltaan suurempia kuin itse pyörä, käyttävät pidempiä kampeja lisätäkseen voimaa, koska ne eivät tarvitse suurta poljinnopeutta kuten suorat hammaspyörät, mutta vaativat enemmän poljinvoimaa.
Kuten kaksipyöräisessä polkupyörässä tai moottoripyörässä , yksipyöräiselläkin on mahdollista säilyttää tasapaino pääasiassa ajon aikana. Kokeet ja matemaattinen mallinnus osoittavat, että yksipyörä pysyy pystysuorassa niin kauan kuin pyörää pidetään painopisteen alla (käänteisen heilurin teoria). Pyörän pitäminen oikeassa asennossa on ajajan tehtävä. Hypoteesi gyroskooppisen vaikutuksen merkittävästä roolista yksipyöräisen tasapainon ylläpitämisessä katsotaan tällä hetkellä kumotuksi. Lisäksi yksipyörä on ei- holonominen järjestelmä, koska sen käyttäytyminen riippuu kulkusuunnasta. Itsetasapainottavan yksipyöräisen pyörän ohjauksen ongelma on mielenkiintoinen ongelma ohjausteorian alalta (katso Segway ).
Yksipyörällä ajaessaan ratsastaja huomaa alitajuisesti, mihin suuntaan hänen ajoneuvollaan on taipumus pudota, ja korjaa "putoamisen" siirtämällä pyörää massakeskipisteensä alle ennen kuin yksipyörä liikkuu liian kauas vakaasta asennosta. Pysyminen pystyssä voi olla suuri haaste aloittelijalle, mutta heidän on myös opittava "putoamaan" hallitusti kääntyäkseen, kiihdyttääkseen tai jarruttaakseen.
Vaakasuora etäisyys painopisteestä kosketuspisteeseen (pyörän ja maan välillä) määrää kiihtyvyyden. Pyörän nopeus ja pyörimissuunta määräävät kosketuspaikan suhteellisen sijainnin ja vastaavasti kiihtyvyyden putoamisen tai lisääntymisen.
Jos yksipyöräilijä menettää tasapainonsa eikä voi siirtää painopistettään pyörän toiselle puolelle (jonka alaosa on tukipiste) ilman seinän tai muun tuen apua - ja vastaavasti, jotta hän ei putoa hänen on käännettävä pyörää (vartalon alaosan kanssa) ja liikutettava sitä polkemalla sen painopisteen suuntaan.
Aloitaksesi liikkuminen yhteen tai toiseen suuntaan, sinun on siirrettävä painopistettä, "putoaminen", joka pääsääntöisesti saavutetaan kallistamalla vartaloa ja liikuttamalla käsiä. Kokeneemmat ratsastajat voivat korjata suuntaa vain lantiolla ("kiertämällä" ylävartaloa käännöksen vastakkaiseen suuntaan). Yksipyöräilijä alkaa "pudota" haluttuun suuntaan, mikä auttaa häntä lähtemään liikkeelle mahdollisista nopeuden muutoksista huolimatta.
Kun ratsastaja ratsastaa, hän siirtää painopistettään eteenpäin kosketuspisteestä nopeuttaakseen tai taaksepäin hidastaakseen. Vakionopeuden ylläpitämiseksi ajajan on pidettävä painopiste suoraan kosketusalueen yläpuolella. Mutta luotettavampi (ja intuitiivisempi) tapa hallita kiihtyvyyttä on muuttaa poljinnopeutta ja pyörän pyörimisnopeutta kallistamatta koria.
Perinteisen yksipyöräisen (eli ei kirahvin tai GUnin) polkimet on kiinnitetty suoraan pyörän akseliin. Tämä tarkoittaa, että yksipyörässä ei ole vaihteita ja navan vapaa välys, joka antaa jatkuvaa palautetta pyörälle. Lisäksi tämä tarkoittaa, että pyörän koko on tärkein yksipyörän nopeuteen vaikuttava tekijä: [7] [8]
Koko | Yleensä | Nopeasti |
---|---|---|
50 cm | 6,4 km/h | 13 km/h |
60 cm | 8 km/h | 16 km/h |
75 cm | 12 km/h | 24 km/h |
90 cm | 17,6 km/h | 35 km/h |
Perinteisesti yksipyörä on yhdistetty paraateihin ja sirkukseen. Mutta meidän aikanamme, kestävämpien polkupyörien ja vastaavasti yksipyöräisten osien tultua käyttöön, on syntynyt monia uusia ajotyylejä, kuten trials ja vuoristopyörät. Yksipyörällä ajaminen ei siis ole vain viihdettä, vaan myös urheilua.
Freestyle Mahdollisesti vanhin yksipyöräisten äärimmäisistä ajotyyleistä. Perinteinen freestyle on ennen kaikkea show. Yksipyöräisen ajon eri tavoista syntyvät temput ja liikkeet yhdistyvät yhdellä rytmillä esteettisesti miellyttäväksi koostumukseksi. Freestyle-kilpailut muistuttavat eniten taitoluistelukilpailuja. Oikeudenkäynti Kokeen tavoitteena on voittaa esteitä, kuten pyöräkilpailussa. Street yksipyörä, "Street" street style käyttää katuobjektien, kuten portaiden, kaiteiden ja aitojen, yhdistelmiä erilaisiin temppuihin, joista monet ovat samanlaisia kuin muissa extreme-lajeissa, kuten BMX:ssä ja rullalautailussa. Maastopyörä tai vuoristopyörä murtomaaratsastus on viime vuosien nopeimmin kasvava urheilulaji. Tavallinen tapahtumapaikka on vuoren rinteet, joiden jyrkkyys on 20-40 astetta. Mikä tahansa maastopyörälle kelpaava reitti on saatavilla myös yksipyöräiselle, ja toisinaan vaikeassa maastossa kulkeminen yksipyöräisellä on helpompaa jälkimmäisen paremman ohjattavuuden vuoksi. Matkailu Tämä tyyli keskittyy pitkien matkojen matkustamiseen. 29 tuuman (736.6000000 mm) tai 36 tuuman (914.4000000 mm) pyörällä on helppo ajaa 15-20 km/h ja nopeammin. Tasainen maa Suhteellisen uusi tyyli. Yleensä se on samanlainen kuin freestyle, mutta ilman koreografian elementtejä. Katutyylin tapaan temput ovat samanlaisia kuin BMX ja rullalautailu.Yksilötuntien lisäksi yksipyöräisen joukkuelajin suosio on viime aikoina ollut kasvussa. .
Koripalloa yksipyörillä pelataan tavallisella koripallokentällä tavallisen koripallon sääntöjen mukaan, eli pallon kanssa saa liikkua vain dribbauksella. Yksipyöräiseen pyörään liittyy useita sääntöjä, kuten esimerkiksi, että pelaajan tulee ajaa yksipyörällä tippaessaan. Koripalloa pelataan 24-tuumaisilla tai pienemmillä yksipyörillä, joissa on muoviset polkimet loukkaantumisen ja kentän pinnan vahingoittumisen estämiseksi. Pohjois-Amerikassa yksipyöräisten koripalloturnauksia järjestetään Berkeleyssä, [9] Detroitissa, Phoenixissa, Minneaplesissa ja Torontossa. Sveitsissä, Ranskassa, Saksassa ja Puerto Ricossa on yksipyöräilijöiden koripallojoukkueet. Puerto Rican All Stars -joukkue on yksi vahvimmista; he ovat voittaneet useita maailmanturnauksia.
Monopyöräkiekko on samanlainen kuin jää- tai maahockey. He pelaavat tennispallolla ja jääkiekkomailoilla. Peli on yleensä kosketukseton. Saksassa, Sveitsissä ja Isossa-Britanniassa on aktiivisia liigoja, kansainvälisiä turnauksia järjestetään vähintään kerran kahdessa vuodessa. Iso-Britanniassa turnaukset eri joukkueiden välillä järjestetään eri kaupungeissa, yleensä sisäareenoilla, mutta joskus myös ulkona. Jokainen turnaus kestää päivän, jonka aikana pelataan 8 joukkueen väliset pelit round robinissa, jossa eniten pisteitä kerännyt joukkue voittaa. Jos kahdella joukkueella on yhtä paljon pisteitä, voittaja valitaan maalien lukumäärän tai ratkaisevan rangaistuksen perusteella.
Monopyöräkäsipalloa pelataan käsipallolla. Joukkueet yrittävät heittää sen pystysuoraan vanteeseen, joka on sijoitettu noin 2 metrin korkeuteen maanpinnasta. Tällaista käsipalloa on pelattu puolalaisessa Chrzelicen kylässä ( Chrzelice (puola) , Chrzelice (englanniksi) ) 1970-luvun lopulta lähtien. [kymmenen]
Polo monopyörillä (yksipyöräiset)
Yksipyöräpooloa (unipoloa) pelataan lähes samoilla säännöillä kuin hevospooloa. Suurin ero on kentän koossa ja peittoalueella sekä kepin muodossa. Pallo lyötiin maaliin vain mailan päässä. Ensimmäinen virallinen tapaaminen pidettiin 12. kesäkuuta 2015 Dubnan ja Moskovan joukkueiden välillä. Joukkueita on useissa Venäjän kaupungeissa (Pietari, Vologda, Podolsk, Jakutsk, Kazan, Dubna, Moskova).
Tällä hetkellä (tammikuussa 2014) Venäjän federaation liikennesäännöt määrittelevät polkupyörän "ajoneuvoksi, joka ei ole pyörätuoli, jossa on vähintään kaksi pyörää ja jota ajaa siinä olevien ihmisten lihasvoima" [11] , mikä sulkee pois yksipyöräinen heidän joukostaan.
UNICON ja Eurocycle ovat säännöllisiä kansainvälisiä yksipyöräilijöiden sopimuksia.
Kahden vuoden välein järjestettävä UNICON (International Monocycle Convention), jota sponsoroi International Monocycle Federation, sisältää kaikki tärkeimmät lajit ja on kansainvälisen yksipyöräkalenterin päätapahtuma. Vuosikongressin aikana järjestetään näytöksiä ja kilpailuja taiteellisessa ratsastuksessa (ryhmissä, pareittain, yksilö, standarditaito , avoin X), kilpailuissa (100 m, 400 m, 800 m, 30 m "haarukka", 50 m yhdellä jalka, 10 km), maraton 42,195 km, maastopyörä (murtomaa, ylämäkeä, alamäkeä), trial, koripallo ja jääkiekko. [16]
Eurocycle on sama tapahtuma, mutta keskittyy Eurooppaan.
Maailman ensimmäinen monivaiheinen yksipyöräkilpailu, Ride the Lobster, pidettiin Nova Scotiassa kesäkuussa 2008. Noin 35 joukkuetta 14 maasta kilpaili 800 km:n radalla. [17] Jokaisessa joukkueessa oli enintään 3 ratsastajaa ja 1 avustaja.
Unicross tai unicycle cyclocross on uusi kilpailumuoto, jossa yksipyöräilijät kilpailevat cyclocross-radalla.
Tunnettuja yksipyörävalmistusyrityksiä ovat:
![]() | |
---|---|
Bibliografisissa luetteloissa |