Miehittämätön S Surface Alus ( USV ) on ajoneuvo , joka pystyy liikkumaan veden pinnalla ilman miehistöä. Englanninkielisessä terminologiassa on myös vaihtoehtoisia käsitteitä ( eng. Autonomous Surface Crafts (ASCs) ), ( eng. Autonomous Surface Vehicles (Vessels) (ASV) ) jne.
Esimerkki USV:stä on valtamerellä kulkeva autonominen avaruussataman drone-alus , jota SpaceX käyttää Falcon-rakettiperheen ensimmäisen vaiheen laskeutumiseen.
Sotilaallisella alalla USV:t pystyvät suorittamaan erilaisia toimintoja, joista tärkeimmät ovat sukellusveneiden vastainen sodankäynti , miinojen toiminta, partiointi ja vesialueiden suojelu [1] .
Vuonna 1898 Nikola Tesla suunnitteli ja esitteli historian ensimmäisen miniatyyriradio-ohjatun aluksen , vaikka ensimmäiset patenttihakemukset vastaavista teknisistä ratkaisuista jätettiin Isossa-Britanniassa .