Autonominen avaruusaseman drone-alus

Autonominen avaruusaseman drone-alus ( ASDS ; kirjaimellisesti  englanniksi  -  "autonomous miehittämätön avaruussataman alus") - alustyyppi; kelluva alusta, jota ilmailu- ja avaruusalan yritys SpaceX käyttää laskeutumisalustana Falcon 9 -kantoraketin ensimmäisen vaiheen ohjattuun laskeutumiseen, jonka tavoitteena on sen talteenotto ja uudelleenkäyttö.

Sitä käytettiin ensimmäisen kerran 10. tammikuuta 2015 osana SpaceX CRS-5 -tehtävää .

Falcon 9 -kantoraketin ensimmäisen vaiheen ensimmäinen onnistunut laskeutuminen tapahtui 8. huhtikuuta 2016 Dragon-avaruusaluksen laukaisun jälkeen osana SpaceX CRS-8 -tehtävää [1] [2] .

Historia

SpaceX:n perustaja Elon Musk sanoi 24. lokakuuta 2014 haastattelussa, että telakka Louisianassa rakentaa suurta kelluvaa alustaa, jonka mitat ovat noin 90 x 50 metriä ja jota käytetään Falcon 9:n ensimmäisen vaiheen laskeutumiseen seuraavissa laukaisuissa [3 ] .

22. marraskuuta 2014 Elon Musk näytti ensimmäisen kuvan autonomisesta avaruussataman drone-aluksesta , jossa oli SpaceX-logo alustan keskellä [4] .

Autonominen avaruusaseman drone - alus on ankkuroituna Jacksonvillen satamaan Floridassa . Laiturin lähelle rakennettiin alusta. Arkistokopio päivätty 8. lokakuuta 2021 Wayback Machinessa , varustettu nosturilla ensimmäisen vaiheen poistamiseksi laiturilta sekä erityisellä telineellä sen (lava) sijoittamista varten.

Elon Musk twiittasi 23. tammikuuta 2015, että alusta on nimeltään "Just Read the Instructions" [5] ("Lue vain ohjeet"), kun taas toinen alusta, kantoraketin laukaisemiseen Vandenbergin tukikohdasta , joka on myös suunnitellaan valmistettavan , tulee olemaan nimeltään "Of Course I Still Love You" [6] ("Tietenkin rakastan sinua edelleen"). Molemmat nimet perustuvat Ian M. Banksin tieteisromaaniin The Gambler .

Kesäkuussa 2015 ilmoitettiin, että Marmac 300 -proomusta muunneltu Just Read the Instructions (JRTI) -alusta oli saanut työnsä valmiiksi laskeutumispaikkana ja Louisianan telakka oli valmistelemassa kahden samanlaisen, mutta huomattavasti uudemmat proomut Marmac 304 ja Marmac 303 [7] .

Marmac 304 -proomu saapui Jacksonvillen satamaan kesäkuun 2015 alussa, minkä jälkeen tehtiin viimeiset valmistelut laiturin käyttöönottamiseksi. Näkyvistä muutoksista voidaan mainita terässeinät, jotka peittävät kontit laiturin tärkeillä varusteilla [7] . Yhdellä seinistä on nelilehtisen apilan kuva, jota käytetään kaikissa SpaceX-tehtävän logoissa. Yrityksen logon ja alustan nimen levittämisen jälkeen alustan laskeutumispinnalle kävi ilmi, että alustan nimi tulee olemaan "Of Course I Still Love You" (OCISLY), vaikka tämä nimi oli aiemmin tarkoitettu toiselle alustalle. , laukaisuihin Yhdysvaltain länsirannikolta [6] . On vahvistettu, että alustaa käytetään Falcon 9 :n ensimmäisen vaiheen laskeutumisyritykseen osana SpaceX CRS-7 -tehtävää [8] .

Proomu Marmac 303 lähti kesäkuun 2015 alussa hinaajan Smith RHEA:n avulla Louisianan satamasta ja suuntasi kohti Panaman kanavaa . Saatuaan kanavan valmiiksi 15. kesäkuuta proomu suuntasi Los Angelesin satamaan , missä sen odotetaan ankkuroituvan Kalifornian San Pedron laiturille [7] [9] . Oletettavasti alustan ensimmäinen käyttö tapahtuu osana Jason-3 :n valtamerisatelliitin laukaisutehtävää Vandenbergin tukikohdasta elokuussa 2015 [7] . Alusta nimettiin uudelleen "Just Read the Instructions" [10] .

Elon Musk twiittasi 12. helmikuuta 2018 kolmannen alustan "A Shortfall of Gravitas" ("Auktoriteettipuute") rakentamisen alkamisesta, joka otetaan käyttöön itärannikolla [11] . Uuden alustan nimi, kuten kaksi edellistä, annettiin tähtialuksen "Experiencing A Significant Gravitas Shortfall" kunniaksi skotlantilaisen kirjailijan Ian M. Banksin fantasiaromaanista "Kulttuuri" . Alustan käytön odotettiin alkavan lähempänä kesää 2019 [12] .

6. heinäkuuta 2021 Of Course I Still Love You -alusta saapui Los Angelesin satamaan. Hänet siirrettiin Yhdysvaltojen Tyynenmeren rannikolle tukemaan Starlink-satelliittien laukaisua naparadalle [13] .

15. heinäkuuta 2021 Marmac 302 -proomusta muunnettu A Shortfall of Gravitas (ASOG) saapui Port Canaveraliin Louisianan telakalta. Kannen suunnittelu ja laitteiden sijoitus uudella alustalla eroaa merkittävästi aikaisemmista. Lisäksi alusta voi olla täysin itsenäinen, eikä se tarvitse hinaajaa toimittaakseen sen lavan laskeutumispaikalle [13] .

Laitteet ja ominaisuudet

Marmac 300 -proomusta erityisesti SpaceX:ää varten muunnetun alustan mitat ovat 91 x 52 metriä [14] , laudan korkeus on 6 metriä.

Alusta on varustettu GPS -navigointijärjestelmällä ja 4 Thrustmaster - dieselatsimuuttimoottorilla , joiden kunkin teho on 300 hevosvoimaa (220 kW ), mikä mahdollistaa halutun asennon säilyttämisen jopa 3 metrin virheellä jopa myrskyn aikana [ 15] [16] .

Lavalla ei ole miehistöä, se toimii täysin itsenäisesti, sitä voidaan ohjata myös etäohjauksella tukialuksesta. Ensimmäisen vaiheen laskeutumisen aikana tukilaiva avustajineen on turvallisella etäisyydellä laiturista [17] .

Käyttö

Laskeutumislista

10. tammikuuta 2015 ( SpaceX CRS-5 )

Ensimmäinen yritys laskea Falcon 9 -kantoraketin ensimmäinen vaihe alustalle nimeltä "Just Read the Instructions" tapahtui 10. tammikuuta 2015 osana SpaceX CRS-5 :n huoltotehtävää kansainväliselle avaruusasemalle . Ensimmäistä kertaa hilaperäsinjärjestelmää käytettiin ohjaamaan vaihetta laskeutumisen aikana. Ensimmäinen vaihe saavutti onnistuneesti laiturin, mutta juuri ennen laskeutumista se menetti suuntansa ja osui alustaan ​​vinossa räjähtäen ja lensi veteen [18] . Lavan laitteisto kärsi vähäisiä vaurioita [19] . Törmäyksen syyksi kutsuttiin riittämätön määrä työnestettä hilaperäsimien avoimessa hydraulijärjestelmässä, joka päättyi juuri ennen laskeutumista [20] .

Seuraava yritys käyttää alustaa suunniteltiin DSCOVR -operaation aikana , alustan korjauksen jälkeen, jolloin hilaperäsimien käyttönesteen syöttö lisääntyi 50 %. Raketin ensimmäisen vaiheen suunniteltu laskeutuminen jouduttiin kuitenkin perumaan laskeutumisalueella vallinneen voimakkaan myrskyn vuoksi [21] . Lava teki pehmeän pystysuoran laskun veteen 10 metrin tarkkuudella, minkä jälkeen aallot tuhosivat sen [22] .

14. huhtikuuta 2015 ( SpaceX CRS-6 )

SpaceX CRS-6 -tehtävä oli toinen yritys laskea Falcon9:n ensimmäinen vaihe "Just Read the Instructions" kelluvalla alustalla, joka on päivitetty kestämään voimakkaampaa myrskyä. Lavalle paluu ja laskeutuminen onnistuivat, mutta jälleen laskeutuminen osoittautui liian vaikeaksi lavan selviytymiselle [23] . Elon Muskin mukaan näyttämö laskeutui alustalle, mutta liiallinen sivunopeus sai sen kaatumaan laskeutumisen jälkeen [24] . Muutamaa tuntia myöhemmin julkaistu lyhyt video lavan laskeutumisesta osoittaa, kuinka lähellä tämä yritys oli menestystä [25] . Tarkkailijalentokoneesta otettu korkearesoluutioinen video näyttää, kuinka yläosassa sijaitsevan suihkunohjausjärjestelmän moottorit yrittivät tasoittaa kallistusastetta kokonaan, mutta teho ei riittänyt. Askel putosi lavalle ja räjähti. Syynä epäonnistuneeseen laskeutumisyritykseen johtui keskusmoottorin kaasuventtiilin viasta , joka ei antanut odotettua vastenopeutta, mikä johti vaiheen liialliseen ohjaamiseen laskeutumisen viimeisessä vaiheessa. [26]

17. tammikuuta 2016 , kirjoittanut Jason-3

Jason-3 okeanografisen satelliitin laukaisun jälkeen yritettiin jälleen laskea ensimmäinen vaihe Tyynellämerellä sijaitsevalle Just Read the Instructions -alustalle noin 300 kilometrin etäisyydellä laukaisupaikasta. Ensimmäinen vaihe irtosi 2 minuuttia 34 sekuntia Falcon 9 -kantoraketin laukaisun jälkeen 67 km:n korkeudessa ja nopeudella 6150 km/h ( Mach 5 ). 4,5 minuuttia laukaisun jälkeen kolmen moottorin ensimmäinen 30 sekunnin sytytys ( boostback burn ) alkoi tuoda lavaa laskeutumispisteeseen. 7 minuuttia laukaisun jälkeen vaihe suoritti kolmen moottorin toisen, 25 sekunnin paluupolton nopeuden vähentämiseksi ennen kuin se meni ilmakehän tiheisiin kerroksiin. Ensimmäisen vaiheen keskusmoottorin lopullinen sytytys ( laskupoltto ) alkoi kello 8.30 laukaisun jälkeen. Lava laskeutui vaaditulla nopeudella 1,3 m etäisyydelle laskeutumislavan keskustasta, mutta yksi laskujaloista ei lukkiutunut avoimeen asentoon ja romahti lavan koskettaessa, mikä johti näyttämön putoamiseen [ 27] [28] [29] [30]  - yhdessä tuessa holkkiistukka ei toiminut , kiinnittäessäsi tuen avoimeen asentoon, mahdollinen syy voi olla jään jäätyminen, joka johtuu paksusta sumutiivistymisestä laukaisun aikana [31] .

4. maaliskuuta 2016 ( SES-9 )

SES-9- satelliitin laukaisun alkuperäisen tehtäväprofiilin muutoksen vuoksi supersynkroniselle geosiirtoradalle [ 32] , ensimmäisen vaiheen palauttaminen ja laskeutuminen alustalle oli huomattavasti monimutkainen, SpaceX ei odottanut onnistunut laskeutuminen lavalle tässä tehtävässä [33] . "Of Course I Still Love You" -alusta sijaitsi 660 km:n päässä laukaisupaikasta, ja ensimmäinen vaihe ei suorittanut ensimmäistä kolmen moottorin vakiohidastusta ( boostback-burn ) rajoitetun polttoaineen vuoksi, vaan liikkui ballistista lentorataa pitkin sen jälkeen. irrotus 72 km:n korkeudessa ja lähes 8300 km/h nopeudella (Mach 6.7). Kolmen moottorin sytytys ( re-entry burn ) kesti vain 17 sekuntia, vaihe astui ilmakehän tiheisiin kerroksiin huomattavasti suuremmalla nopeudella kuin aikaisemmissa laskeutumisyrityksissä, kokeen voimakkaan lämpötilakuorman. Viimeisessä jarrutuksessa ( laskupoltto ) käytettiin kolmea moottoria nopeuden alentamiseksi mahdollisimman nopeasti ennen lavalle laskeutumista, toisin kuin tavallisessa käytännössä, jossa käytetään yhtä keskusmoottoria. 8 minuuttia 40 sekuntia laukaisun jälkeen ensimmäinen vaihe teki epäonnistuneen, kovan laskun laiturille vaurioittaen kannen teräspäällystettä [34] [35] .

8. huhtikuuta 2016 ( SpaceX CRS-8 )

Ensimmäisen vaiheen moottorit sammuivat 2 minuuttia 34 sekuntia kantoraketin laukaisun jälkeen 68 km:n korkeudessa noin 6740 km/h nopeudella ( Mach 5.45 ). 4 minuuttia ja 20 sekuntia käynnistyksen jälkeen alkoi kolmen moottorin 38 sekunnin aktivointi ( boostback burn ). Kuuden minuutin 58 sekunnin kohdalla moottorit käynnistettiin uudelleen ( re-entry burn ), joka kesti 24 sekuntia. Klo T+8:05 keskusmoottori käynnistettiin viimeistä jarrutusta varten ( laskupoltto ). Ensimmäinen vaihe teki ensimmäisen onnistuneen laskunsa vain muutaman metrin päässä "Of Course I Still Love You" -alustan keskustasta 8 minuuttia 35 sekuntia laukaisun jälkeen [1] [36] [37] .

Välittömästi laskeutumisen jälkeen lavan polttoainesäiliöt ilmattiin, hetken kuluttua tukilaivan tukihenkilöstö saapui laiturille ja kiinnitti laskeutumisjalat kanteen teräskengillä estääkseen näyttämön putoamisen aalloilla kiertymisen vuoksi. . Alustan oli määrä saapua Cape Canaveralin satamaan 10. huhtikuuta, minkä jälkeen lava toimitettaisiin laukaisukompleksin LC-39A halliin . Tarkastuksen ja toistuvan uudelleensytytyksen jälkeen, jos testitulokset ovat onnistuneet, tätä vaihetta voidaan käyttää uudelleenkäynnistykseen muutaman kuukauden kuluttua [38] [39] .

Laituri saapui satamaan aamulla 12. huhtikuuta. Usean tunnin valmistelun jälkeen lava poistettiin lavalta nosturin avulla ja asetettiin erityiselle jalustalle, jonka avulla voit irrottaa laskujalat [40] [41] [42] .

6. toukokuuta 2016 ( JCSAT-14 )

Ensimmäistä kertaa satelliitin laukaisun jälkeen geotransfer-kiertoradalle Falcon 9 -kantoraketin ensimmäinen vaihe laskeutui onnistuneesti Of Course I Still Love You -alustalle, joka sijaitsee 660 km:n päässä laukaisupaikasta [43] .

Koska laukaisu oli geotransfer-kiertoradalla, näyttämön paluuprofiili muistutti SES-9- satelliitin laukaisutehtävää . 2 minuutin 38 sekunnin kuluttua lähdöstä, telakan irrotuksen jälkeen 67 km:n korkeudessa ja 8350 km/h nopeudella (2300 m/s, Mach 6,75 ), ensimmäinen vaihe eteni ballistista lentorataa pitkin ilman kolmen ensimmäisen aktivoinnin jarrutusmoottorit ( boostback poltto ), koska käynnistyksen jälkeen jäljellä on vähän polttoainetta. Ilmakehän tiheisiin kerroksiin saapuessaan ja kolme moottoria käynnistettäessä ( re-entry burn ) vaihenopeus ylitti kaksi kertaa (2 km/s vs. 1 km/s), ja lämpötilakuorma oli 8 kertaa suurempi kuin nopeus ja lämpötila edellisen vaiheen kuorma palaa SpaceX-tehtävän CRS-8 laukaisun jälkeen matalalle Maan kiertoradalle [44] . Viimeinen jarrutus ( laskupoltto ) ennen tasolle laskeutumista suoritettiin kytkemällä kolme moottoria lyhyeksi päälle, toisin kuin yhden moottorin pidempi käynnistys, nopeimman nopeuden pienentämiseksi pienemmällä polttoaineenkulutuksella [45] . Kaksi ulompaa moottoria sammuivat ennen keskimmäistä, ja vaihe suoritti viimeiset lentometrit yhdellä moottorilla, joka pystyy kuristamaan jopa 40 % maksimityöntövoimasta [46] . 8 minuuttia 40 sekuntia laukaisun jälkeen ensimmäinen vaihe laskeutui onnistuneesti tarkalleen alustan keskelle [47] [48] .

27. toukokuuta 2016 ( Thaicom 8 )

Ensimmäisen vaiheen kolmas peräkkäinen onnistunut laskeutuminen Of Course I Still Love You -alustalle, joka sijaitsee 680 km:n päässä laukaisupaikasta [49] . Lavaan koskettaessa lavan nopeus oli lähellä suurinta sallittua, muodonmuutosvyöhykkeitä laskutuissa oli mukana, mikä sammutti iskuenergian, mutta lavan vakaus rikkoutui ja sen kaatumisen vaara oli olemassa. [50] .

Kesäkuun 2. päivänä Port Canaveraliin saapui laituri, jossa oli huomattavasti kalteva askelma (~5° kaltevuus) [51] [52] [53] .

15. kesäkuuta 2016 ( Eutelsat / ABS )

Laskeutuminen epäonnistui kahden tietoliikennesatelliitin laukaisemisen jälkeen geosiirtoradalle [54] . Alkuperäisen lausunnon mukaan yhden laskeutumisen aikana käytetyistä kolmesta moottorista työntövoima oli odotettua pienempi, mikä ei antanut lavalle riittävästi hidastaa nopeutta ennen kuin se kosketti lavaa [55] . Yhtiö aikoo parantaa vaihetta, mikä mahdollistaa tällaisen moottorin työntövoiman puutteen kompensoinnin laskeutumisen aikana [56] [57] [58] . Myöhemmin kerrottiin, että juuri ennen kuin lava kosketti alas, näyttämö oli käyttänyt nestemäistä happea, mikä johti keskusmoottorin varhaiseen sammumiseen ja kovaan laskuun, mitä seurasi näyttämön tuhoutuminen [59] [60] [61] .

14. elokuuta 2016 ( JCSAT-16 )

Kantoraketin ensimmäinen vaihe laskeutui onnistuneesti "Of Course I Still Love You" -alustalle. Toisin kuin aikaisemmissa laskeutumisissa satelliittien lähettämisen jälkeen geotransfer-kiertoradalle , lopullisessa laskeutumispulssissa käytettiin vain yhtä moottoria kolmen sijasta, vähentämään lavan ylikuormitusta [62] [63] .

14. tammikuuta 2017 ( Iridium-1 )

Ensimmäisen vaiheen onnistunut laskeutuminen, ensimmäistä kertaa Vandenbergin tukikohdasta laukaisun jälkeen ja ensimmäistä kertaa "Just Read the Instructions" -alustalle, joka sijaitsee 371 km:n päässä laukaisupaikasta [64] . Ensimmäisen vaiheen koko paluulento telakoinnin purkamisesta laiturille laskeutumiseen näytettiin laivan kamerasta suorassa lähetyksessä laukaisusta.

30. maaliskuuta 2017 ( SES-10 )

Uudelleen lanseerattu ensimmäisen vaiheen sarjanumero B1021 laskeutui onnistuneesti Of Course I Still Love You -alustalle toisen kerran .

23. kesäkuuta 2017 ( BulgariaSat-1 )

Uudelleen laukaisun B1029-vaiheen paluuolosuhteet olivat ankarimmat aikaisempiin laukaisuihin verrattuna, laskeutumispulssin suoritti kolme moottoria. Ensimmäinen vaihe laskeutui kovaa, mutta onnistuneesti "Of Course I Still Love You" -alustalle käyttäen lähes kokonaan laskeutumisjalkojen murskausalueita absorboimaan ylimääräistä nopeutta kosketuksessa [67] .

25. kesäkuuta 2017 ( Iridium-2 )

Ensimmäinen vaihe laskeutui onnistuneesti "Just Read the Instructions" -alustalle. Ensimmäistä kertaa käytettiin titaanista valmistettuja ristikkoperäsimiä . Uudet peräsimet ovat hieman pidempiä ja raskaampia kuin alumiiniset edeltäjänsä, lisäävät vaiheen ohjauskykyä, kestävät lämpötiloja ilman ablatiivisen pinnoitteen tarvetta ja niitä voidaan käyttää loputtomiin ilman lentojen välistä huoltoa [68] [69] .

Muistiinpanot

1. ↑ 12 SpaceX . Falcon 9:n ensimmäinen vaihe laskeutui juuri Of Course I Still Love You -droone-aluksellemme. Lohikäärme hyvällä kiertoradalla (englanniksi) . twitter.com (8. huhtikuuta 2016). Haettu 8. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 22. huhtikuuta 2019.  
2. ↑ Ensimmäinen onnistunut Falcon 9:n ensimmäisen vaiheen laskeutuminen valtamerialustalle. Video . Rain-TV-kanava (9. huhtikuuta 2016). Haettu 20. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 20. huhtikuuta 2016. (Venäjän kieli)
3. ↑ Foust, Jeff . Seuraava Falcon 9:n julkaisu voi nähdä ensimmäisen vaiheen alustan laskeutumisen  , spacenews.com (  24. lokakuuta 2014). Haettu 15. huhtikuuta 2015.
4. ↑ Bergin, Chris . SpaceX:n autonominen avaruussataman droonilaiva valmiina toimintaan  , nasaspaceflight.com (  24. marraskuuta 2014). Arkistoitu alkuperäisestä 26. heinäkuuta 2019. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
5. ↑ Musk, Elon . Avaruusaseman drone-aluksen korjaukset on melkein tehty ja sille on annettu nimi "Just Read the Instructions"  , twitter.com (  23. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 2.6.2020. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
6. ↑ 12 Musk , Elon . Rakenteilla olevan West Coastin drone-aluksen nimi on "Of Course I Still Love You"  , twitter.com (  23. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 2.6.2020. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
7. ↑ 1 2 3 4 SpaceX täydentää ja päivittää drone Ship  Armadaa . nasaspaceflight.com (18. kesäkuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 23. syyskuuta 2019.
8. ↑ Musk, Elon . Yritetään toista rakettilaskua tmrw. Tällä kertaa drone-aluksella "Of Course I Still Love You".  (englanniksi) , twitter.com  (27. kesäkuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 16. heinäkuuta 2018.
9. ↑ SpaceX:n ja San Pedron AltaSean uraauurtava kumppanuus julkistettiin  . redlandsdailyfacts.com (18. kesäkuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 30. kesäkuuta 2015.
10. ↑ SpaceX. Merellä huomista laukaisu- ja laskeutumisyritystä varten  (englanniksi) . twitter.com (17. tammikuuta 2016). Käyttöpäivä: 17. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 29. tammikuuta 2016.
11. ↑ Stephen Clark. Uusi drone-alus rakenteilla SpaceX-rakettien  laskeutumiseen . Avaruuslento nyt (14. helmikuuta 2018). Haettu 5. elokuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 5. elokuuta 2018.
12. ↑ Emre Kelly. Musk: SpaceX :n seuraava Floridan drone-alus liittyy todennäköisesti kasvavaan laivastoon ensi vuonna  . Florida Today (28. heinäkuuta 2018). Haettu 5. elokuuta 2018. Arkistoitu alkuperäisestä 3. marraskuuta 2018.
13. ↑ 1 2 Uusi SpaceX - drone - alus saapuu Port  Canaveraliin . Avaruuslento nyt (15.7.2021). Haettu 17. heinäkuuta 2021. Arkistoitu alkuperäisestä 17. heinäkuuta 2021.
14. ↑ Musk, Elon . Pohja on 300 x 100 jalkaa, ja siivet ulottuvat 170 jalkaan. Mahdollistaa tankkauksen ja rakettien takaisinlennon tulevaisuudessa.  (englanniksi) , twitter.com  (22. marraskuuta 2014). Arkistoitu alkuperäisestä 1. heinäkuuta 2015. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
15. ↑ Evans, Ben . SpaceX:n autonominen avaruussataman drone-alus lähtee tiistain CRS-5-rakettilaskuyritykseen  , americaspace.com (  4. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 4. huhtikuuta 2015. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
16. ↑ SpaceX ilmoittaa Thrustmaster's Thrustersin sijoittaman avaruussataman proomun (linkki ei ole käytettävissä) . Thrustmaster (22. marraskuuta 2014). Haettu 23. marraskuuta 2014. Arkistoitu alkuperäisestä 7. joulukuuta 2014. (määrätön) 
17. ↑ Harwood, William . SpaceX valmistelee raketin aseman laukaisua varten, proomun laskeutumista  varten, cbsnews.com (  16. joulukuuta 2014). Arkistoitu alkuperäisestä 18. joulukuuta 2019. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
18. ↑ Musk, Elon . Raketti pääsi drone-avaruussataman alukseen, mutta laskeutui kovaa. Sulje, mutta ei sikaria tällä kertaa. Se lupaa hyvää tulevaisuudelle.  (englanniksi) , twitter.com  (10. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2016. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
19. ↑ Musk, Elon . Laiva itsessään on hyvä. Osa kannella olevista tukilaitteista on vaihdettava...  , twitter.com (  10. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2016. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
20. ↑ Musk, Elon . Ristikkorivat toimivat erittäin hyvin yliääninopeudesta aliäänenopeuteen, mutta hydraulineste loppui juuri ennen laskeutumista.  (englanniksi) , twitter.com  (10. tammikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 21. maaliskuuta 2015. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
21. ↑ Musk, Elon . Megamyrsky estää drone-aluksia pysymästä asemalla, joten raketti yrittää laskeutua veteen. Eloonjäämistodennäköisyys <1 %.  (englanniksi) , twitter.com  (11. helmikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 23. huhtikuuta 2015. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
22. ↑ Musk, Elon . Pehmeä raketti laskeutui mereen 10 metrin säteellä kohteesta ja kauniisti pystysuoraan! Suuri todennäköisyys hyvän drone-aluksen laskeutumiseen ei-myrskyisellä säällä.  (englanniksi) , twitter.com  (11. helmikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 4. maaliskuuta 2016. Haettu 15. huhtikuuta 2015.
23. ↑ Musk, Elon . Nousu onnistui. Dragon matkalla avaruusasemalle. Raketti laskeutui drone-alukseen, mutta liian vaikea selviytyäkseen.  (englanniksi) , twitter.com  (14. huhtikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2016. Haettu 14. huhtikuuta 2015.
24. ↑ Musk, Elon . Näyttää siltä, ​​että Falcon laskeutui hienosti, mutta liiallinen sivunopeus sai sen kaatumaan laskeutumisen  jälkeen, twitter.com (  14. huhtikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 14. huhtikuuta 2015. Haettu 14. huhtikuuta 2015.
25. ↑ Falcon 9:n ensimmäisen vaiheen laskeutumispoltto ja kosketus vain Lue ohjeet . SpaceX . Vine (15. huhtikuuta 2015). Haettu 15. huhtikuuta 2015. Arkistoitu alkuperäisestä 15. huhtikuuta 2015. (määrätön)
26. ↑ Musk, Elon . Kovan raketin laskeutumisen syy vahvistettiin johtuvan odotettua hitaamasta kaasuventtiilin vasteesta. Seuraava yritys 2 kuukauden päästä.  (englanniksi) , twitter.com  (19. huhtikuuta 2015). Arkistoitu alkuperäisestä 20. huhtikuuta 2015.
27. ↑ SpaceX Falcon 9 Booster -laskeutuminen  valtamerellä kulkevalle drone - alukselle epäonnistuu ankarissa meriolosuhteissa . spaceflight101.com (17. tammikuuta 2016). Käyttöpäivä: 17. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 21. tammikuuta 2016.
28. ↑ Elon Musk. Se ei kuitenkaan estänyt sitä olemasta hyvä. Kosketusnopeus oli ok, mutta jalkalukko ei lukkiutunut, joten se kaatui laskeutumisen jälkeen.  (englanniksi) . twitter.com (17. tammikuuta 2016). Haettu 17. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 3. joulukuuta 2017.
29. ↑ SpaceX. Lisätietojen tarkastelun jälkeen vaihe laskeutui pehmeästi, mutta osa 3 ei sulkeutunut. Oli 1,3 metrin säteellä droneship centeristä  (englanniksi) . twitter.com (17. tammikuuta 2016). Haettu 17. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 5. toukokuuta 2018.
30. ↑ Elon Musk. No, palaset olivat ainakin tällä kertaa isompia! Ei ole viimeinen RUD, mutta olen optimistinen tulevan laivan laskeutumisen suhteen.  (englanniksi) . twitter.com (2016--1-17). Käyttöpäivä: 17. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 18. tammikuuta 2016.
31. ↑ Elon Musk. Falcon laskeutuu drone-laivaan, mutta lukitusholkki ei lukitu yhteen neljään jalkaan, jolloin se kaatuu laskeutumisen jälkeen. Perimmäinen syy saattoi olla jään kerääntyminen, joka johtuu voimakkaan sumun kondensoitumisesta nousun yhteydessä.  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . instagram.com (18. tammikuuta 2016). Käyttöpäivä: 18. tammikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 18. tammikuuta 2016.
32. ↑ SES-9 Launch Targeting  helmikuun lopulla . ses.com (8. helmikuuta 2016). Haettu 5. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 5. maaliskuuta 2016.
33. ↑ SES-9 Mission Overview  (englanniksi)  (linkki ei ole käytettävissä) . spacex.com (23. helmikuuta 2016). Haettu 5. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 27. heinäkuuta 2019.
34. ↑ Elon Musk. Raketti laskeutui kovasti drone-alukseen. En odottanut tämän toimivan (v hot reentry), mutta seuraavalla lennolla on hyvät mahdollisuudet.  (englanniksi) . twitter.com (5. maaliskuuta 2016). Haettu 5. maaliskuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 23. joulukuuta 2016.
35. ↑ Räjähtänyt droonilaiva  saapuu satamaan viimeisimmän Falcon 9:n laskeutumisyrityksen jälkeen . spaceflight101.com (9. maaliskuuta 2016). Haettu 9. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 26. heinäkuuta 2020.
36. ↑ SpaceX. Laskeutuminen takaa-ajokoneesta (video)  (eng.) . twitter.com (8. huhtikuuta 2016). Haettu 9. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 9. huhtikuuta 2016.
37. ↑ SpaceX saavuttaa ensimmäisen Booster Landingin merellä onnistuneessa Dragon Launchissa  ISS :lle . spaceflight101.com (8. huhtikuuta 2016). Haettu 9. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 12. huhtikuuta 2016.
38. ↑ 'Tietenkin minä edelleen rakastan sinua, meillä on Falcon 9 aluksella!' — Suuret suunnitelmat palautetulle SpaceX  Boosterille . spaceflight101.com (8. huhtikuuta 2016). Haettu 9. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 12. huhtikuuta 2016.
39. ↑ NASA. NASA:n julkaisun jälkeinen lehdistötilaisuus Elon Muskin kanssa (video).  (englanniksi) . youtube.com (8. huhtikuuta 2016). Haettu 9. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 25. maaliskuuta 2020.
40. ↑ SpaceX:n Falcon 9 -raketti palaa  satamaan . spaceflightnow.com (12. huhtikuuta 2016). Haettu 12. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 13. huhtikuuta 2016.
41. ↑ John Kraus. Kuvia sataman laiturin portaista  (englanniksi) . johnkrausphotos.com (12. huhtikuuta 2016). Arkistoitu alkuperäisestä 15. huhtikuuta 2016.
42. ↑ Flown Falcon 9 -tehostin nostettu pois  laskeutumistasolta . spaceflightnow.com (13. huhtikuuta 2016). Haettu 14. huhtikuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 16. huhtikuuta 2016.
43. ↑ SpaceX. Laskeutuminen vahvistettu. Toinen vaihe jatkaa JCSAT-14:n kuljettamista geosynkroniselle siirtoradalle.  (englanniksi) . twitter.com (6. toukokuuta 2016).
44. ↑ Falcon 9 - Tarkka laskeutumisessa ja  kiertoradalla . spaceflight101.com (6. toukokuuta 2016). Haettu 6. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 9. toukokuuta 2016.
45. ↑ Elon Musk. Joo, tämä oli kolmen moottorin laskun palovamma, joten kolminkertainen hidastuminen viime lennosta. Se on tärkeää painovoimahäviöiden minimoimiseksi.  (englanniksi) . twitter.com (6. toukokuuta 2016). Haettu 6. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 26. kesäkuuta 2016.
46. ↑ Elon Musk. Max on vain 3X Merlin-työntövoima ja minimi on ~40 % 1 Merlinistä. Kaksi ulompaa moottoria sammui ennen keskustaa.  (englanniksi) . twitter.com (7. toukokuuta 2016). Haettu 7. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 5. helmikuuta 2017.
47. ↑ SpaceX. JCSAT-14 isännöity webcast  . youtube.com (6. toukokuuta 2016). Käyttöpäivä: 6. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 6. toukokuuta 2016.
48. ↑ Falcon 9 onnistuu laukaisussa keskellä yötä  . spaceflightnow.com (6. toukokuuta 2016). Käyttöpäivä: 6. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 6. toukokuuta 2016.
49. ↑ SpaceX. Falcon 9:n ensimmäinen vaihe on  laskeutunut . twitter.com (27. toukokuuta 2016). Haettu 27. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 27. toukokuuta 2016.
50. ↑ Elon Musk. Raketin laskeutumisnopeus oli lähellä suunniteltua maksiminopeutta ja käytetty murskausydin, joten edestakainen liike. Todennäköisesti ok, mutta pieni kaatumisvaara. Murskausydin on alumiinikennoa, joka imee energiaa teleskooppitoimilaitteessa. Helppo vaihtaa (jos Falcon tekee sen takaisin porttiin).  (englanniksi) . twitter.com (27. toukokuuta 2016). Käyttöpäivä: 27. toukokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 2. kesäkuuta 2016.
51. ↑ Raketti takaisin satamaan huolellisen merikuljetuksen jälkeen. Nojaa taaksepäin murskausytimen kulumisen takia laskeutumisjaloissa  (englanniksi) . Twitter . SpaceX (2. kesäkuuta 2016). Haettu 2. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 28. heinäkuuta 2019.
52. ↑ Falconin laskujalan murskausydin imee energiaa iskun kosketuksesta. Tältä se näytti Apollo-  laskeutujalla . Twitter . SpaceX (2. kesäkuuta 2016). Haettu 2. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 2. kesäkuuta 2020.
53. ↑ Leaning Falcon 9 saapuu satamaan onnistuneen drone-laivan  laskeutumisen jälkeen . Spaceflight101 (2. kesäkuuta 2016). Haettu 2. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 8. elokuuta 2016.
54. ↑ Elon Musk. Nousuvaihe ja satelliitit näyttävät hyvältä, mutta tehosteroketissa oli RUD droneshipissä  (englanniksi) . Twitter (15. kesäkuuta 2016). Haettu 15. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 8. marraskuuta 2020.
55. ↑ Elon Musk. Vaikuttaa siltä, ​​että työntövoima oli alhainen yhdellä kolmesta laskeutumismoottorista. Korkea g-tasot v herkkä kaikille moottoreille, jotka toimivat max.  (englanniksi) . Twitter (15. kesäkuuta 2016). Haettu 15. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 15. kesäkuuta 2016.
56. ↑ Elon Musk. Päivitykset meneillään, jotta raketti voisi kompensoida työntövoimavajetta yhdessä kolmesta laskeutumismoottorista. Paikalle luultavasti vuoden lopussa.  (englanniksi) . Twitter (15. kesäkuuta 2016). Haettu 15. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 16. kesäkuuta 2016.
57. ↑ SpaceX ampuu onnistuneesti satelliitteja kiertoradalle, mutta menettää tehostimen  laskeutuessaan . Avaruuslento nyt (15. kesäkuuta 2016). Haettu 15. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 16. kesäkuuta 2016.
58. ↑ Falcon 9:n kiertämä viestintäsatelliittipari, ensimmäisen vaiheen laskeutuminen päättyy Blaze of  Firein . Spaceflight101 (15. kesäkuuta 2016). Haettu 15. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 17. kesäkuuta 2016.
59. ↑ Elon Musk. Osoittautui, että laskeutuminen ei ollut niin nopeaa kuin luulimme, mutta silti tarpeeksi kova tuhotakseen ensisijaisen lentokoneen rungon ja haitari  moottorit . Twitter (17. kesäkuuta 2016). Käyttöpäivä: 19. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 19. kesäkuuta 2016.
60. ↑ Elon Musk. Näyttää siltä, ​​että varhainen nestemäisen hapen loppuminen aiheutti moottorin sammumisen juuri kannen yläpuolella (Video)  (englanniksi) . Twitter (17. kesäkuuta 2016). Käyttöpäivä: 19. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 19. kesäkuuta 2016.
61. ↑ Ennen laskeutumista Falcon 9 -raketista loppui nestemäinen happi . Geek Times (17. kesäkuuta 2016). Käyttöpäivä: 19. kesäkuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 18. kesäkuuta 2016. (Venäjän kieli)
62. ↑ SpaceX käynnistää toisen JCSAT-tehtävän Falcon  9 :n kautta . NASA:n avaruuslento (14. elokuuta 2016). Haettu 14. elokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 14. elokuuta 2016.
63. ↑ Ensimmäisen vaiheen laskeutuminen drone-aluksella vahvistettu. Toinen vaihe & JCSAT-16 jatkaa kiertoradalle  (englanniksi) . SpaceX . Twitter (14. elokuuta 2016). Haettu 14. elokuuta 2016. Arkistoitu alkuperäisestä 6. kesäkuuta 2017.
64. ↑ Falcon 9 palaa lennolle virheettömällä Iridium-satelliittitoimituksella ja onnistuneella Booster-  laskeutumisella . Spaceflight101 (14. tammikuuta 2017). Haettu 14. tammikuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 16. tammikuuta 2017.
65. ↑ SpaceX lentää raketilla toisen kerran historiallisessa kustannussäästöteknologian  testissä . Avaruuslento nyt (31. maaliskuuta 2017). Haettu 8. huhtikuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 9. kesäkuuta 2017.
66. ↑ Ensimmäinen Falcon 9:n uudelleenlento saavutti onnistuneen laukaisun , laskeutumisen ja hyötykuorman palautuksen  . Spaceflight101 (31. maaliskuuta 2017). Haettu 8. huhtikuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 5. huhtikuuta 2017.
67. ↑ Falcon 9 laukaisee Bulgarian ensimmäisen kaupallisen satelliitin, 'Toasty' Booster Survives hard  Landing . Spaceflight101 (23. kesäkuuta 2017). Haettu 23. kesäkuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 26. kesäkuuta 2017.
68. ↑ Falcon 9 - raketti laukaisee sunnuntain urheilueväpäivityksen  . Avaruuslento nyt (25. kesäkuuta 2017). Haettu 26. kesäkuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 25. kesäkuuta 2017.
69. ↑ Falcon 9 lähettää toisen erän Iridium-satelliitteja, ensimmäisen vaiheen ässiä laskeutumassa kovassa säässä  . Spaceflight101 (25. kesäkuuta 2017). Haettu 26. kesäkuuta 2017. Arkistoitu alkuperäisestä 26. kesäkuuta 2017.

SpaceX
Kuljetus	Falcon-ohjukset Valmis Falcon 1 Falcon 9 Toiminnassa Falcon 9FT Falcon Heavy Kehityksessä Starship Peruutettu Falcon 1e Falcon 5 Falcon 9 Air Avaruusalukset Lohikäärme Lohikäärme 2 Starship Muut ohjukset Heinäsirkka Starship
Moottorit	Merlin Kestrel Draco SuperDraco Raptor
Tehtävät	Falcon 1 FalconSAT-2 † DemoSat † Trailblazer / PRESat / NanoSail-D † Ratsat RazakSAT Falcon 9 v1.0 Pätevyysyksikkö COTS-demolento 1 COTS-demolento 2/3 CRS-1 CRS-2 v1.1 CASSIOPE SES-8 Thaicom 6 CRS-3 Orbcomm Aasiala 8 Aasiala 6 CRS-4 CRS-5 DSCOVR ABS-3A , Eutelsat 115 West B CRS-6 TurkmenAlem 52E/MonacoSat CRS-7 † Jason-3 FT Orbcomm 2 SES-9 CRS-8 JCSAT-14 Thaicom 8 ABS-2A , Eutelsat 117 West B CRS-9 JCSAT-16 AMOS-6 † Iridium-1 CRS-10 Echo Star 23 SES-10 NROL-76 Inmarsat-5 F4 CRS-11 Bulgariala-1 Iridium-2 Intelsat 35e CRS-12 FORMOSAT-5 OTV-5 Iridium-3 SES-11 Koreala 5A CRS-13 Iridium-4 Zuma SES-16/GovSat-1 PAZ Hispasat 30W-6 Iridium-5 CRS-14 TESS Bangabandhu-1 Iridium-6 SES-12 CRS-15 Telstar 19V Iridium-7 Merah Putih Telstar 18V SAOCOM-1A Es'hail 2 SSO-A CRS-16 GPS III-SV01 Iridium-8 Nusantara Satu SpaceX DM-1 CRS-17 Starlink-1 RADARSAT SpaceX DM-2 Falcon Heavy Koeajo ArabSat 6A STP-2 AFSPC-52 AFSPC-44 ViaSat-3 Starship #rakasKuu Artemis
laukaisualustat _	Kennedyn avaruuskeskus ( LC-39A ) Cape Canaveral ( SLC-40 ) Vandenbergin tukikohta ( SLC- 4E) Ronald Reaganin koekenttä † SpaceX:n yksityinen avaruussatama
laskeutumisalustat _	Cape Canaveral ( laskeutumisalue 1 ) Vandenbergin tukikohta ( laskeutumisvyöhyke 4 ) Autonominen avaruussataman droonilaiva
Sopimukset	Commercial Orbital Transportation Services (COTS) Commercial Crew Development (CCDev) Commercial Crew Integrated Capability (CCiCap) Commercial Supply Services (CRS) Commercial Crew Transportation Capability (CCtCap)
Ohjelmat	planeettojen välinen liikennejärjestelmä Starlink (satelliitti tähdistö)
Henkilöt	Elon Musk (toimitusjohtaja) Gwynn Shotwell (presidentti ja COO) Thomas Müller (moottorikehitysjohtaja)
Ei-lentävät ajoneuvot ja tulevat tehtävät on kursivoitu . †-merkki osoittaa epäonnistuneita tehtäviä, tuhoutuneita ajoneuvoja ja hylättyjä kohteita.