Merlin 1D | |
---|---|
| |
Tyyppi | LRE |
Polttoaine | kerosiini |
Hapettaja | nestemäistä happea |
polttokammiot | yksi |
Maa | USA |
Käyttö | |
Toiminta-aika |
vuodesta 2006 (versio 1A) vuodesta 2013 (versio 1D) [1] |
Sovellus |
" Falcon 1 ", " Falcon 1e " (1. vaihe) " Falcon 9 ", " Falcon 9 1.1 " " Falcon Heavy " (kaikki vaiheet) |
Kehitys |
Merlin: "1A"; "1B"; "1C"; "tyhjiö 1C"; "1D"; "Tyhjiö 1D" |
Tuotanto | |
Rakentaja | SpaceX , USA |
Painon ja koon ominaisuudet |
|
Paino | 450–490 kg [2] |
Käyttöominaisuudet | |
työntövoima |
Tyhjiö: 914 kN [3] Merenpinta: 852,2 kN [3] |
Spesifinen impulssi |
Tyhjiö: 311 s [2] Merenpinta: 282 s [2] Tyhjiö (Merlin 1D Vacuum): 340 s [2] |
Työtunnit |
180 s (Merlin 1D) 375 s (Merlin 1D Vacuum) [3] |
Paine palotilassa |
9,7 MPa (97 atm. ) [2] |
Laajennusaste |
Merlin 1D: 16 [2] Merlin 1D Tyhjiö: 117 [2] |
työntövoima-painosuhde | 179,8 [4] |
Sytytys | Kemiallinen ( trietyylialumiinin ja trietyyliboorin seos ) [2] |
Mediatiedostot Wikimedia Commonsissa |
Merlin ([ˈmərlən], merlin englanniksi - “ derbnik ”) on nestemäistä polttoainetta käyttävä rakettimoottori (LRE) SpaceX : ltä (USA). Polttoaineena käytetään kerosiini-happihöyryä. Moottoria käytetään uudelleen, kun ensimmäinen vaihe on laskeutunut avaruussatamaan tai kelluvaan offshore-alustaan ( ASDS ).
Suunniteltu käytettäväksi Falcon -perheen kantoraketeissa (LV) . Falcon 9 kantoraketti käyttää tätä moottoria ensimmäisessä ja toisessa vaiheessa, Falcon 1 käyttää yhtä Merliniä ensimmäisessä vaiheessa, sitä suunniteltiin käytettäväksi Falcon 1e -projektissa. Falcon Heavy -kantoraketti käyttää 27 Merlin-moottoria kolmessa ensimmäisen vaiheen lohkossa ja 1 moottoria toisessa vaiheessa.
LRE "Merlin" - avoin sykli . Polttoaineena käytetään kerosiinia, nestemäinen happi on hapetin.
"Merlin" -moottorissa käytetään tappisuuttimia . Tämän tyyppistä ruiskua käytettiin ensimmäisen kerran NASAn Apollo - ohjelmassa kuun laskeutumismoottorissa , joka oli yksi ohjelman kriittisimmistä osista. Polttoainekomponentit syötetään samalla akselilla sijaitsevan kaksoissiipipyöräisen turbopumpun kautta (suunnittelija ja valmistaja Barber-Nichols [5] ). Pumppu toimittaa myös korkeapainekerosiinia hydrauliohjausjärjestelmään, joka sitten puretaan matalapainekanavaan. Tämä eliminoi erillisen hydraulijärjestelmän tarpeen työntövoimavektorin ohjaukseen ja takaa sen toiminnan koko Merlin-rakettimoottorin toiminnan ajan.
Vuonna 2009 Merlin- rakettimoottorista valmistettiin kolme versiota. Falcon 1 -kantoraketin moottori käyttää TNA:n liikkuvaa pakoputkea kallistuksen ohjaamiseen. LRE "Merlin" "Falcon 9" -versiossa on rakenteeltaan lähes identtinen kiinteää pakojärjestelmää lukuun ottamatta. "Merlin" on käytössä myös kantoraketin toisessa vaiheessa. Tässä tapauksessa moottori on varustettu suuttimella, jolla on suurempi paisuntasuhde, joka on optimoitu toimimaan tyhjiössä ja jonka kuristusjärjestelmä on 60-100%. [6]
Merlin 1A -moottorin alkuperäisessä versiossa käytettiin halpaa kammiota ja ablatiivisesti jäähdytettyä suutinta. Komposiittimateriaalin hiilikuitu sisäpinnalta kulkeutuu moottorin käytön aikana vähitellen pois ulosvirtaavan kuuman kaasun vaikutuksesta, mikä poistaa lämpöä katoavan materiaalin mukana. Tämän tyyppistä moottoria käytettiin kahdesti: ensimmäisen kerran 24. maaliskuuta 2006 , kun moottorissa tapahtui polttoainevuoto, joka johti onnettomuuteen pian lennon alun jälkeen [7] [8] , toisen kerran 24. maaliskuuta , 2007 , jolloin se toimi onnistuneesti. Molemmissa tapauksissa moottoria käytettiin Falcon 1 :ssä . [9] [10]
Merlin 1B LRE on SpaceX : n kehittämä parannettu versio Falcon 1 -kantoraketille . Sen työntövoiman piti nostaa 39 tf : iin verrattuna Merlin 1A:n 35 tf :iin. Pääturbiinin tehoa on nostettu 1 490 kW :sta 1 860 kW: iin . "Merlin 1B" suunniteltiin käytettäväksi raskaassa kantoraketissa "Falcon 9" , jolla oli ensimmäisessä vaiheessa yhdeksän näistä moottoreista. Epäonnistuneen kokemuksen perusteella edellisen mallin moottorin käytöstä päätettiin olla kehittämättä tätä versiota, vaan keskittyä regeneratiivisesti jäähdytettyyn nestemäistä polttoainetta käyttävään rakettimoottoriin "Merlin 1C". Kehitys lopetettu. [9] [10]
LRE "Merlin 1C" käyttää regeneratiivisesti jäähdytettyä suutinta ja polttokammiota, läpäisi maatestit 170 s (lentoaika) marraskuussa 2007. [11] [12]
Käytettäessä Falcon 1 -kantoraketissa Merlin 1C:n työntövoima merenpinnan tasolla oli 35,4 tf ja 40,8 tf tyhjiössä, ominaisimpulssi tyhjiössä on 302,5 s . Tämän moottorin polttoaineenkulutus on 136 kg / s . Yhdelle "Merlin 1C":lle suoritettiin testit, joiden kokonaiskesto oli 27 minuuttia , mikä on kymmenen kertaa rakettimoottorin toiminta-aika " Falcon 1 " :n lennon aikana . [13]
Merlin 1C - rakettimoottoria käytettiin ensimmäisen kerran Falcon 1 - kantoraketin epäonnistuneella kolmannella lennolla . Puhuessaan epäonnistumisesta SpaceX :n toimitusjohtaja Elon Musk totesi, että "ensimmäisen vaiheen lento uudella Merlin 1C:llä asennettuna , jota käytetään Falcon 9 -kantoraketissa , sujui täydellisesti." [14] Moottoria käytettiin Falcon 1 :n neljännellä onnistuneella lennolla 28. syyskuuta 2008. [viisitoista]
Moottori on muunnelma "Merlin 1C:stä" ja se asennettiin Falcon 9 v1.0 -rakettien toiseen vaiheeseen. Tyhjiötoiminnan parantamiseksi siinä on suuri suuttimen laajenemisaste [16] , joka jäähdytetään uudelleen lämpösäteilyllä. Tyhjiössä moottorin työntövoima on 42 tf ja ominaisimpulssi 342 s [17] . SpaceX ilmoitti 10. maaliskuuta 2009 lehdistötiedotteessa, että se oli onnistuneesti testannut Merlin 1C Vacuum -rakettimoottoria .
Merlin 1D LRE on Merlin 1C -moottorin päivitys. Asennettu Falcon 9 v1.1 -rakettien ensimmäiseen vaiheeseen . Työntövoima merenpinnalla - 66,6 tf , tyhjiössä - 73,4 tf . Työntövoima -painosuhde on hieman yli 150. Moottorin paino on 489 kg. Ominaisimpulssi merenpinnalla on 282 s, tyhjiössä 311 s [18] . Moottorin resurssit mahdollistavat toistuvan käytön ensimmäisen vaiheen paluussa ja pehmeässä laskussa, oletetaan - jopa neljäkymmentä kertaa. [19] Tärkeä ero 1D-moottorin ja 1C-moottorin välillä on kuristus 70–100 % työntövoimasta. Kuristusta käytetään:
Merlin 1D -moottorilla varustetun kantoraketin ensimmäinen laukaisu tapahtui 29. syyskuuta 2013 [20] . Moottorin kehittäjien mukaan moottorin ruuhka mahdollistaa työntövoiman lisäämisen merenpinnan tasolla 666 kN:stä 730 kN :iin [21] .
Moottori on muunnelma Merlin 1D:stä ja se on asennettu Falcon 9 v1.1 -rakettien toiseen vaiheeseen. Toisin kuin perusmallissa, sen suuttimen laajenemissuhde on 117, mikä parantaa tyhjiön suorituskykyä. Suutin jäähdytetään uudelleen lämpösäteilyllä. Moottorin työntövoima tyhjiössä on 80 tf (801 kN ), ominaisimpulssi on 340 s [22] (muiden lähteiden mukaan 347 s [23] ). Moottorin toiminta-aika lennon aikana on jopa 375 s [24] . Sitä käytettiin ensimmäisen kerran julkaisussa 29. syyskuuta 2013.
1D-moottorin pakkoversio. Asennettu Falcon 9 FT - ja Falcon Heavy - rakettien ensimmäisiin vaiheisiin . Lisääntynyt paine polttokammiossa johtuen alijäähdytetyn polttoaineen (jopa -7 ° C) ja hapettimen (jopa -207 ° C) käytöstä [25] [26] [27] [28] . Moottorin työntövoima kasvoi 8 % 780 kN :stä (78 tf) noin 845 kN :iin (84,5 tf) merenpinnan tasolla [29] . Tämän sekä raketin FT-version lisäpolttoainemäärän ansiosta LEOn maksimihyötykuorma nousi 22,8 tonniin kuluvassa versiossa ja 15,8 tonniin uudelleenkäytettävässä versiossa. Falcon 9 FT pystyy nostamaan geotransfer-kiertoradalla jopa 8,3 tonnia kertakäyttöisenä tai noin 5,5 tonnia uudelleenkäytettävänä versiona. Siten Falcon 9 siirtyi raskaiden kantorakettien luokkaan.
1D+-moottorin muunnos Falcon 9 FT- ja Falcon Heavy -rakettien toiseen vaiheeseen asentamista varten . Toiminut 22.12.2015 alkaen.
Moottori | Merlin 1A | Merlin 1Ci | Merlin 1C | Merlin 1C Vac | Merlin 1C+ | Merlin 1D | Merlin 1D Vac | Merlin 1D+ | Merlin 1D Vac+ |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Käyttö | Falcon 1
(kokenut) |
Falcon 1 (parantunut) |
Falcon 1e, Falcon 9 v1.0 |
Falcon 9 v1.0 | Falcon 9 v2.0 (ei rakennettu) |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9 v1.1,
Falcon 9 v1.1R |
Falcon 9FT | Falcon 9FT |
LCD / RP-1 suhde | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.17 | 2.34 | 2.36 | 2.36 | 2.38 |
Työntövoima merenpinnan tasolla, kN | 330 | 355 | 354 | - | 555 | 666 | - | 845 [30] | - |
Työntövoima tyhjiössä, kN | 376 | 401 | 408 | 420 | 628 | 734 | 801 | 914 [30] | 934 [31] |
SI merenpinnalla, s | 253,7 | 264,5 | 267 | - | 275 | 282 | - | 286 | - |
UI tyhjiössä, s | 288,5 | 302,5 | 304.8 | 336 | 311 | 320 | 347 | 321 | 347 |
Paine palotilassa, MPa | 5.39 | 6.08 | 6.14 | 6.14 | 6.77 | 9.72 | 9.72 | 10.8 | 10.8 |
Suuttimen laajenemissuhde | 14.5 | 16 | 16 | 117 | ? | 21.4 | 117 | 21.4 | 117 |