Brachiolaria ( lat. Brachiolaria , lat. brachiolum , "pieni käsi") on toukka , meritähtien myöhäinen kehitysvaihe . Meritähdin kehitysvaiheet riippuvat lajista ja ympäristöolosuhteista. Brachiolaria kehittyy yleensä blastula - gastrula - dipleurula - bipinnaria -ketjusta . Aluksi vapaasti uivat brachiolaria kiinnitetään alustaan kolmen erikoisprosessin avulla etuosassa - "käsivarret", joissa on syyläisimet ennen metamorfoosia tähdeksi. Brachiolariassa on myös useita sivuprosesseja, jotka on varustettu väreillä ja jotka on sijoitettu kehon sivuille. brachiolarin runko on symmetrinen.