Roottorin asentoanturi (RPS) on sähköinen käyttöelementti , jonka avulla voit määrittää sähkökoneen roottorin asennon (useammin roottorin magneettivuon ). DPR:ltä saatua tietoa roottorin asennosta käytetään sähkömoottoreiden ja sähkögeneraattoreiden ohjaamiseen .
Roottorin asentoanturi voi olla erityyppinen:
Roottorin asentoantureita käytetään laajalti vektoriohjauksessa , erityisesti harjattomissa moottoreissa . Usein DPR:ää käytetään lisäksi sähkökoneen akselin pyörimisnopeuden määrittämiseen ja stabilointiin. Joskus DPR:ää käytetään sähkökäytön ohjausobjektin paikan määrittämiseen , mutta tämä heikentää ohjaustarkkuutta verrattuna vaihtoehtoihin, joissa ohjausobjektin asentoanturi asennetaan itse ohjausobjektiin.
Sähkökäyttötekniikan nykyaikaiset trendit ovat johtaneet ns. anturittomat sähkökäytöt. Tällaisissa järjestelmissä ei ole DPR:ää, ja tarvittavat tiedot sijainnista saadaan sähkömoottorin vaihevirroista (anturittomissa ajoissa on sähkösuureiden antureita). Anturittomilla järjestelmillä on erityinen rooli verkkoinverttereissä, joihin sovelletaan samoja ohjausperiaatteita kuin sähkökoneisiin, mutta DPR:n asentaminen on fyysisesti mahdotonta.
Anturittomien järjestelmien etuja ovat edullinen hinta, kompakti ja luotettavuus. DPR-järjestelmien etuja ovat lisääntynyt tarkkuus ja suhteellisen helppo hallinta.