Pyörimiskulma-anturi (lyhennetty DUP ), myös enkooderi ( englanninkielisestä encoder - encoder) - pyörivän kohteen (esimerkiksi akselin ) kiertokulman mittausmuunnin digitaaliseksi tai analogiseksi signaaliksi , jonka avulla voit määrittää kulman sen pyörimisestä.
Pyörimiskulma-antureilla on monia sovelluksia:
DUP on jaettu:
Akkumuloituvat DUP :t tuottavat ulostuloon pulsseja, joilla vastaanottava laite määrittää akselin senhetkisen asennon laskemalla pulssien lukumäärän laskurilla. Välittömästi varaavan ROV:n kytkemisen jälkeen akselin asentoa ei tiedetä. Vertailujärjestelmän sitomiseksi origoon keräävillä antureilla on nolla (viite)merkit, jotka on vietävä laitteen päälle kytkemisen jälkeen.
Tämän tyyppisten asentokulma-anturien haittoja ovat myös se, että puuttuvia pulsseja on mahdotonta määrittää ROV:sta mistään syystä. Tämä johtaa virheiden kertymiseen akselin pyörimiskulman määrittämisessä, kunnes nollamerkki on ohitettu. Pyörimissuunnan määrittämiseen käytetään kahta mittauskanavaa (sini ja kosini), joissa identtisiä pulssijonoja ( meander ) siirretään 90° suhteessa toisiinsa.
Absoluuttiset DUP -lähtösignaalit, jotka voidaan yksiselitteisesti tulkita kulmaanturin akselin kiertokulmaksi. Tämän tyyppiset kulma-anturit eivät vaadi vertailujärjestelmän sidomista mihinkään nolla-asentoon.
Optisissa DUPissa on lasilevy , jonka varteen on kiinteästi kiinnitetty optinen rasteri . Kun akseli pyörii, rasteri liikkuu suhteessa kiinteään rasteriin, kun taas valokuvaanturin vastaanottama valovirta moduloidaan. Absoluuttisen optisen kulman enkooderit ovat kiertokulmaantureita, joissa jokainen akselin asento vastaa digitaalista lähtökoodia, joka kierrosten lukumäärän ohella on kooderin tärkein toimintaparametri. Absoluuttiset optiset DUP:t, kuten myös keräävät, lukevat ja korjaavat optisen levyn kiertoparametreja.
Magneettinen DUP rekisteröi pyörivän magneettisen elementin magneettinapojen kulkua suoraan herkän elementin lähellä ja muuntaa nämä tiedot sopivaksi digitaaliseksi koodiksi tai signaaliksi.
Sisältää dielektristä tai lasista valmistettua kiekkoa , jossa on kuperia, johtavia tai läpinäkymättömiä alueita. Levyn absoluuttisen pyörimiskulman lukeminen tapahtuu mekaanisen piirin tapauksessa kytkimien tai koskettimien rivillä ja optisen piirin tapauksessa optoerottimien rivillä. Lähtösignaalit ovat harmaakoodia , jonka avulla päästään eroon signaalin tulkinnan epäselvyydestä.
Mekaanisen ROV:n suurin haittapuoli on kosketuspomppu , joka voi johtaa virheelliseen laskemiseen ja pyörimissuunnan määrittämiseen. Optisilla ja magneettisilla DUP:illa ei ole tätä vaikutusta.