Vapaa assosiaatiosopimus on sopimus , jossa määritellään kolmen suvereenin valtion, Mikronesian liittovaltion , Marshallsaarten tasavallan ja Palaun tasavallan liittyminen vapaaseen assosiaatioon Yhdysvaltojen kanssa . Yhdysvaltain kongressi ratifioi sen vuonna 1986.
Aiemmin nämä kolme assosioitunutta osavaltiota olivat osa Tyynenmeren saarten luottamusaluetta , jota hallinnoi ensin Yhdysvaltain laivasto vuosina 1947–1951 ja sitten Yhdysvaltain sisäministeriö vuosina 1951–1994 .
Vapaa assosiaatiosopimuksen mukaan Yhdysvallat takaa näille maille taloudellisen tuen 15 vuoden ajan. Vastineeksi edellä mainitut kolme osavaltiota siirtävät puolustusasioita koskevan päätöksen Yhdysvaltain hallitukselle, mutta ne säilyttävät sisäisen itsehallinnon. Sopimuksen mukaan Mikronesian liittovaltion ja Marshallsaarten tasavallan kansalaisten ei tarvitse esittää passia matkustaessaan Yhdysvaltoihin.
Mikronesian liittovaltiot jatkoivat sopimusta 1. toukokuuta 2004 ja Marshallinsaarten tasavalta 30. kesäkuuta 2004 . Sopimus Palaun kanssa päättyi vuonna 2009 ja uusittiin vuonna 2010.