Jäykkä tavallisten differentiaaliyhtälöiden järjestelmä (ODE) on (löyhästi sanottuna) sellainen ODE-järjestelmä, jonka numeerinen ratkaisu eksplisiittisillä menetelmillä (esim. Runge-Kutta- tai Adamsin menetelmällä ) on epätyydyttävä, koska laskelmien määrä (pienellä integrointiaskelilla) tai virheen jyrkän kasvun vuoksi (ns. virheräjähdys) riittämättömän pienellä askeleella. Jäykille järjestelmille on ominaista se, että niille implisiittiset menetelmät antavat parhaan tuloksen, yleensä verrattoman paremman kuin eksplisiittiset menetelmät [1] .
Harkitse Cauchyn ongelmaa muodon autonomiselle ODE- järjestelmälle
(yksi) |
missä on tuntematon vektorifunktio , on annettu vektorifunktio, on itsenäinen muuttuja, on alkuehto .
Järjestelmää (1) kutsutaan jäykiksi , jos ratkaisun (1) olemassaoloväliin kuuluvan tietyn segmentin alkuarvot täyttyvät:
Tässä
on yhtälön perusmatriisi järjestelmän (1) muunnelmissa ; on matriisi -normi . on rajakerroksen ns. pituus (parametri).Jäykät differentiaaliset ODE-järjestelmät sisältävät myös järjestelmät, joissa nämä ehdot täyttyvät kunkin ratkaisun vektorikomponenttien skaalauksen jälkeen.
Koska mikä tahansa ei-autonominen ODE-järjestysjärjestelmä voidaan pelkistää autonomiseksi ottamalla käyttöön ylimääräinen aputoiminto, ei-autonomista ODE-järjestelmää kutsutaan jäykiksi , jos sitä vastaava autonominen järjestysjärjestelmä on jäykkä .