V. A. Trapeznikov RAS:n mukaan nimetty ohjausongelmien instituutti

Johtamisongelmien instituutti. V. A. Trapeznikov Venäjän tiedeakatemiasta (IPU RAS) on valtion tutkimuslaitos .

Johtamisongelmien instituutti. V. A. Trapeznikov Venäjän tiedeakatemiasta (IPU RAS) perustettiin vuonna 1939 Automaatio- ja telemekaniikan instituutiksi. Suorittaa perustavaa ja soveltavaa työtä ohjausteorian alalla monenlaisille järjestelmille: teknisistä ( lentokoneet , sukellusveneet ), tuotantojärjestelmistä (energia, logistiikka, kuljetus) sosioekonomisiin ja monitieteisiin (aktiiviset järjestelmät, terveydenhallinta, tietoturva) ja jne.).

Rakenne ja toiminta

Tieteellistä ja tieteellis-käytännöllistä toimintaa instituutissa suorittaa 34 laboratoriota ja yksi tutkimus- ja kehitysosasto; johdossa on akateeminen neuvosto (puheenjohtaja - instituutin johtaja, Venäjän tiedeakatemian vastaava jäsen D. A. Novikov , tieteellinen sihteeri  - teknisten tieteiden tohtori V. G. Lebedev) ja kolme väitöskirjaneuvostoa (D 002.226.01, D 002.226.02) , D 002.226.03).

ISP:ssä on neljä osaamiskeskusta:

• monimutkaisten järjestelmien turvavalvontakeskus;
• älykkäiden robottijärjestelmien keskus;
• älykkään digitaalisen energiateollisuuden keskus;
• älykkään digitaalisen maatalouden keskus.

Koulutus- ja tieteellinen kokonaisuus ja koulutustoiminta sisältävät integroitujen kyberjärjestelmien perusosaston Moskovan fysiikan ja teknologian instituutissa, 17 tiede- ja koulutuskeskusta eri yliopistojen kanssa, jatko-opinnot, tohtoriopinnot ja apurahat sekä nuorisoinnovatiivisen keskuksen. Luovuus.

Instituutilla on useita pysyviä koko Moskovan tieteellisiä seminaareja, mukaan lukien:

• automaattinen ohjaus - Ya. Z. Tsypkinin (ohjaaja teknisten tieteiden tohtori, professori, IFAC:n kunniajäsen B. T. Polyak ) perustama seminaari ;
• organisaatiojärjestelmien hallinnan teoria (johtajana teknisten tieteiden tohtori, Venäjän tiedeakatemian kirjeenvaihtajajäsen D. A. Novikov);
• asiantuntija-arviot ja data-analyysit (johti teknillisten tieteiden tohtori, professori F. T. Aleskerov ).

Koko venäläisiä ja kansainvälisiä tieteellisiä ja tieteellis-käytännöllisiä konferensseja järjestetään säännöllisesti instituutissa:

• Koko Venäjän johtamisongelmia käsittelevä konferenssi (kerran viidessä vuodessa);
• Kansainvälinen konferenssi "Epälineaaristen ohjausjärjestelmien vakaus ja värähtelyt" (Pjatnitsky-konferenssi) (kerran 2 vuoden välein);
• Kansainvälinen konferenssi hajautetuista tietokone- ja viestintäverkkoista (vuosittain);
• Kansainvälinen konferenssi "Suureiden järjestelmien kehittämisen hallinta" (vuosittain);
• Vuosittaiset nuorten tieteelliset koulut "Suurten järjestelmien ohjaus", "Tiedot, ohjaus, optimointi", "Geometriset menetelmät ohjauksessa" ja muut.

Tieteelliset ohjeet

• Järjestelmäteoria ja ohjausteoria .
• Liikkuvien kohteiden hallinta ja navigointi.
• Teollisuuden ja energian johtaminen.
• Organisatoristen, sosioekonomisten, ympäristöllisten ja biolääketieteen järjestelmien hallinta.
• Tekniset ohjaukset Perustutkimuksen suuntauksia ovat invarianssiteoria, diskreettien järjestelmien teoria, tunnistusteoria, välitysjärjestelmät, muuttuvarakenteiset järjestelmät, epälineaarinen analyysi ja epälineaariset järjestelmät, adaptiiviset ja oppimisjärjestelmät, stokastiset ja robustijärjestelmät, moniagentti järjestelmät, diskreetti optimointi, moninkertaiset ohjausjärjestelmät, järjestelmät hajautetuilla parametreilla jne.

Sovellettu kehitys

• Liikkuvan kohteen hallinta
• Teollisuuden ja energian johtaminen
• Tekniset kontrollit
• Organisaatio- ja teknisten järjestelmien johtaminen
• Turvajärjestelmät
• Paikkatietojärjestelmät navigoinnissa
• Digitaaliset alustat

Historia

Neuvostoliiton tiedeakatemian automaatio- ja telemekaniikan instituutti (IAT) perustettiin 16. kesäkuuta 1939 Neuvostoliiton kansankomissaarien neuvoston asetuksella Neuvostoliiton akatemian telemekaniikan ja automaation toimikunnan pohjalta. Tieteet, jotka olivat olemassa vuodesta 1934 lähtien, suorittamaan perustavanlaatuista tieteellistä työtä automaattisen ohjausteorian ja automaattisten laitteiden luomisen alalla. Automaatio- ja telemekaniikan instituutin (IAT) perustamisen aloitti akateemikko V. S. Kulebakin , josta tuli instituutin ensimmäinen johtaja.

IAT Suuren isänmaallisen sodan aikana

Sodan syttyessä instituutti evakuoitiin Uljanovskiin, missä sitä johti peräkkäin A. F. Shorin ja sitten V. I. Kovalenkov . Vuonna 1942 V. A. Trapeznikov ja B. N. Petrov loivat sarjan automaattisia koneita suuren kaliiperin patruunakoteloiden (kone "LOG") ohjaamiseen ja hylkäämiseen. Vuodesta 1942 lähtien B. S. Sotskovin johdolla on tehty työtä laivaston miinojen ja torpedon vastaisten laitteiden luomiseksi.

Vuonna 1944 Acad. A. A. Andronov kokosi ympärilleen ryhmän nuoria tutkijoita, joista tuli myöhemmin merkittäviä tiedemiehiä ja jotka perustivat tieteellisen koulun ( Ya. Z. Tsypkin , V. V. Petrov, M. A Aizerman , M. V. Meerov jne.).

IAT:n toiminta sodan jälkeisellä kaudella

Sodan jälkeen tutkimus rakentuu järjestelmien ympärille viiveellä ja hajautetuilla parametreilla; impulsiivisten ja epälineaaristen järjestelmien teorioita kehitetään.

Vuodesta 1947 lähtien instituutin tutkijoiden perustyö kuvaili järjestelmiä viiveellä; järjestelmät, joissa on hajautetut parametrit; kehitettiin impulssijärjestelmien teoria, joka loi perustan diskreettien ja digitaalisten ohjausjärjestelmien teorialle (Ya. Z. Tsypkinin teoksia).

Instituutin tutkijoiden tutkimukset toimivat perustana säätelyteorian kansallisen taajuuskoulun muodostumiselle. Teknisten tieteiden tohtori, prof. V. V. Solodovnikov kehitti taajuuskriteerit lineaaristen järjestelmien stabiiliudelle, puolisuunnikkaan muotoisten taajuusominaisuuksien menetelmän transienttiprosessien rakentamiseen, menetelmän ohjausprosessien laadun tutkimiseksi ja menetelmän logaritmiin taajuusominaisuuksiin perustuvien korjauslaitteiden syntetisoimiseksi ja sai ensimmäiset tulokset. lineaaristen järjestelmien tilastollisesta dynamiikasta.

Tutkimuksia tehtiin äärettömän suuren vahvistuskertoimen mahdollistavien järjestelmien stabiilisuusteorian alalla ( M. V. Meerov ); konsepti muotoiltiin ja edellytykset rakenteellisen stabiilisuuden olemassaololle saatiin (M. A. Aizerman). V. V. Petrov ja G. M. Ulanov kehittivät teorian releen yksi- ja kaksivaiheisista servomekanismeista.

M. A. Aizerman tutki kuivakitkavoimien vaikutusta ohjausprosesseihin.

A. M. Letov kehitti useita alkuperäisiä ja tehokkaita menetelmiä Ljapunov-funktioiden rakentamiseen epälineaaristen ohjausjärjestelmien tasaisille ja epävakaille liikkeille.

Analogisten laskentajärjestelmien luomiseksi suoritettiin töitä (V. A. Trapeznikov, teknisten tieteiden tohtori D. E. Polonnikov, V. V. Gurov, B. Ya. Kogan ), ja vuonna 1949 luotiin Neuvostoliiton ensimmäinen elektroninen mallinnustietokone. asennus (EMU- 1) .

Työskentelee automaattisen sähkökäytön ongelmassa (V. S. Kulebakin ja muut); ohjausjärjestelmien herkät elementit ja anturit, releelementit ja sähkömagneetit ( B. S. Sotskov , D. I. Ageikin); magneettivahvistimien teoriat (B. S. Sotskov, M. A. Rozenblat, E. K. Krug) toimivat perustana ensimmäisen kotimaisen yleisen teollisen magneettivahvistimien sarjan luomiselle (1949-1950).

Instituutissa tehtiin automaatiotyötä ja porauskaivojen ja öljyntuotannon automaattisten ohjausjärjestelmien elementtien luomista (N. N. Shumilovsky); erilaisten teknisten prosessien hallinnasta (V. L. Lossievsky); asynkronisissa moottoreissa ja elektronisissa ohjaimissa sähkökäyttöjen ohjaamiseen (A. A. Bulgakov).

IAT:n osallistuminen Neuvostoliiton avaruusohjelmaan

Vuonna 1950 S. P. Korolevin ja V. P. Glushkon määräyksestä IAT liittyi Neuvostoliiton avaruusohjelmaan  - tutkimusta suoritettiin ja ensimmäisen mannertenvälisen raketin R-7 ohjausjärjestelmien kehittäminen aloitettiin . B. N. Petrovin johdolla aloitettiin työ nestemäisten rakettimoottorien ohjaamiseksi . Nämä ensimmäiset tutkimukset suorittivat Yu. P. Portnov-Sokolov , N. N. Mikhailov ja M. V. Pustoshkina.

Seuraavina vuosina avaruusteemasta on tullut yksi instituutin painopisteistä.

Ohjausjärjestelmien toimivuuden varmistamisen teoriassa niiden toimintavaiheessa kehitettiin teknisen diagnoosin menetelmiä, analyysimenetelmiä sekä luotettavuuden, kestävyyden ja tehokkuuden varmistamista.

Vuodesta 1956 lähtien keinotekoisten maasatelliittien teoria- ja ohjausjärjestelmien kehittämisestä on tullut tärkeä instituutin työn suunta . Näiden töiden tulokset ovat löytäneet käytännön sovellutuksia Raduga- ja Horizont-sarjojen, Ekran-sarjan TV-lähetyssatelliittien, viestintäsatelliittien orientaation ohjaamiseen tarkoitettujen järjestelmien suunnittelussa ja luomisessa .

Projekti 705

Vuonna 1958 instituutille uskottiin projektin 705  - hävittäjäveneiden - uuden ydinsukellusveneiden (NPS) automatisoinnin tieteellinen suunta. Työ hankkeessa 705 stimuloi teorian kehittämistä ja uusien alkuperäisten menetelmien luomista monimutkaisten rakenteiden järjestelmien luotettavuuden ja selviytymisen analysoimiseksi. Myöhemmin instituutti osallistui uuden ydinjäänmurtajien sarjan ("Arktika") automatisointiprosessin tieteelliseen hallintaan sekä uuden sarjan säiliöaluksia ja konttialuksia.

Toimintaa 1960-1980-luvuilla

1960-luvulla ohjausautomaation kysymykset nousivat esiin - automaattisen ohjauksen teoria ja automaattisten laitteiden elementtien luominen.

18. maaliskuuta 1969 Neuvostoliiton asevoimien asetuksella instituutti sai Leninin ritarikunnan suurista saavutuksista automaattisen ohjauksen teoriassa ja käytännössä sekä korkeasti pätevän tieteellisen henkilöstön koulutuksessa .

Vuonna 1969 se nimettiin uudelleen Institute of Control Problems -instituutiksi.

Instituutti toteutti 1970-1990-luvuilla lukuisia sovellettavia kehityshankkeita ministeriöiden ja suurten teknologiayritysten toimesta. Tutkimus alkaa talous- ja organisaatiojärjestelmien hallinnasta, päätösteoriasta , globaalista mallintamisesta, alueiden ja megakaupunkien kehityksen hallinnasta, järjestelmäanalyysimenetelmistä .

IPU 2000-luvulla

2000-luvulla tieteenaloja kehitettiin aktiivisesti:

• älykäs ohjaus ;
• usean agentin järjestelmät ;
• järjestelmien hallinta hajautetuilla parametreilla;
• diskreetti optimointi- ja aikatauluteoria ;
• ryhmävalvonta epätäydellisen tiedon, vastustuksen ja vastakkainasettelun olosuhteissa;
• plasmakontrolli tokamaksissa ;
• tieto- ja tietoliikenneverkkojen hallinta;
• monitieteisten järjestelmien hallinta (organisaatiotekniset, ekologiset ja taloudelliset, sosioekonomiset, lääketieteellis-biologiset jne.);
• Aktiivisesti mukautuvien sähköverkkojen hallinta.

Instituutin tieteellisen ja soveltavan tutkimuksen ja kehittämisen valikoima on viime vuosina laajentunut tällaisten alueiden syntymisen ja/tai kehityksen voimistumisen seurauksena:

• robottijärjestelmien ohjaus;
• koneoppiminen ja big data - analyysi ;
• tieto ja tietoon perustuva hallinta;
• monimutkaisten organisaatio- ja teknisten järjestelmien elinkaaren hallinta;
• tieto- ja kyberturvallisuuden hallinta ;
• digitaalisen energian hallinta;
• geotietojärjestelmät hallinnassa;
• kyberfyysiset järjestelmät .

IPU RAS:ssa työskentelee noin 1000 henkilöä (yli 120 tohtoria ja yli 250 kandidaattia).

Instituutin nimet eri vuosina

• 1939-1969 - Neuvostoliiton tiedeakatemian automaation ja telemekaniikan instituutti (IAT)
• 1969-1991 - Neuvostoliiton instrumenttiministeriön ja Neuvostoliiton tiedeakatemian ohjausongelmien instituutti (automaatio ja telemekaniikka)
• 1991-1997 - Venäjän tiedeakatemian valvontaongelmien instituutti
• Vuodesta 1997 - Johtamisongelmien instituutti. V. A. Trapeznikov RAS

Instituutin johtajat

• 1939-1941 - V. S. Kulebakin
• 1941 - A. F. Shorin
• 1941-1947 - V. I. Kovalenkov
• 1947-1951 - B. N. Petrov
• 1951-1987 - V. A. Trapeznikov
• 1987-2006 - I. V. Prangishvili
• 2006-2016 - S. N. Vasiliev
• 2017 - nykyinen aika - D. A. Novikov

Palkinnot nimetty IPU RAS:n erinomaisten tutkijoiden mukaan

IPU RAS:ssa johtajan määräyksestä akad. S. N. Vasiliev perustettiin 23. lokakuuta 2013 useiden instituutin erinomaisten tutkijoiden mukaan nimetyt palkinnot:

• IPU RAS: n A. A. Andronov -palkinto (Huomaa, että vuodesta 1971 lähtien A. A. Andronov -palkinto on perustettu ja myönnetty koko Neuvostoliiton tiedeakatemiassa ).
• V. S. Kulebakin -palkinto
• B. N. Petrov -palkinto
• V. S. Pugachevin mukaan nimetty palkinto
• Ya Z. Tsypkin -palkinto

• M. A. Gavrilov -palkinto
• A. M. Letovin mukaan nimetty palkinto
• B. S. Sotskov -palkinto

• M. A. Aizerman -palkinto
• A. G. Mamikonovin mukaan nimetty palkinto [1]
• A. M. Petrovskin mukaan nimetty palkinto
• N. S. Raibman -palkinto [2]
• A. A. Feldbaum -palkinto

Palkintoja koskevat säännöt ovat saatavilla instituutin portaalissa [3] .

Rakennus

Instituuttirakennuskompleksi suunniteltiin 1960-luvulla Neuvostoliiton tiedeakatemian ja liittotasavaltojen tiedeakatemioiden valtion tutkimuslaitosten, laboratorioiden ja tieteellisten keskusten suunnitteluinstituutissa ( GIPRONII ) ja siirrettiin IPU:lle vuonna 1967.

Rakennuksen ensimmäisessä kerroksessa on seinämaalaajan L. G. Polishchukin yhteistyössä S. I. Shcherbininan kanssa suunnittelema lasimaalaus "Extension" .

Aikakausjulkaisut

• Aikakauslehti " Automaatio ja telemekaniikka " - huhtikuusta 1936 lähtien
• Teoskokoelma "Suurten järjestelmien hallinta" - vuodesta 1998
• Lehti "Automation in Industry" - tammikuusta 2003 lähtien
• Lehti " Johdon ongelmat " - vuodesta 2003
• Aikakauslehti "Sensors and Systems" ja sen koostumuksessaan "Measurements, control, Automation" -lehti

Katso myös

• Luokka:IPU RAS:n henkilökunta

Muistiinpanot

1. ↑ Mamikonov, Akop Gasparovich Arkistokopio päivätty 24. tammikuuta 2021 Wayback Machinessa
2. ↑ Raibman, Naum Samoylovich Arkistokopio 15. elokuuta 2020 Wayback Machinessa (tieteellinen elämäkerta IPU RAS -portaalissa)
3. ↑ Säännöt IPU RAS -instituutin merkittävien tutkijoiden mukaan nimettyjen palkintojen kilpailusta sen portaalissa (23.10.2013)

Kirjallisuus

• V. A. Trapeznikovin mukaan nimetty johtamisongelmien instituutti - 75 vuotta. - M., 2014.

Linkit

• IPU RAS -verkkosivusto Arkistoitu 5. lokakuuta 2012.
• Johtamisongelmien instituutti. V. A. Trapeznikov Venäjän tiedeakatemiasta: 75 vuotta Arkistokopio 8. tammikuuta 2022 Wayback Machinessa / toim. toim. ja esipuheen kanssa. akad. S. N. Vasiljeva . M.: IPU RAN, 2014. 638 s. – ISBN

978-5-91450-148-5.

• Artikkeli arkistoitu 2. tammikuuta 2018 BDT Wayback Machinessa
• Laboratorio nro 17 "Automaattiset jonojärjestelmät" IPU RAS Arkistoitu 10. syyskuuta 2014 Wayback Machinessa
• IPU RAS -sivustolla " Map of Russian Science "
• IPU RAS Arkistoitu 23. syyskuuta 2014 Wayback Machinessa osoitteessa Math-Net.ru

Valokuva, video ja ääni	YouTube
Sanakirjat ja tietosanakirjat	Iso venäläinen
Bibliografisissa luetteloissa	ISNI : 0000 0004 0499 4081