Cembalo-1R

"Cembalo-1R"  (MT-2007) - sarja venäläisiä autonomisia asumattomia vedenalaisia ​​ajoneuvoja [1] [4] [5] , Galtelin vedenalaisten ajoneuvojen (MT-2012), "Cembalo-2R" [6] edeltäjä. [7] ja " Poseidon " [4] . Suunniteltu syvänmeren tutkimustyöhön, kuten Lomonosovin harjanteen ja Mendelejevin harjanteen merenpohjan tutkimukseen [4] . Ulkoisesti ja mitoiltaan se muistuttaa torpedoa, joka painaa 2,5 tonnia ja on 5,8 metriä pitkä [6] [8] . Yhteensä rakennettiin kolmen aktiivisen ajoneuvon sarja, jotka Venäjän laivasto omaksui [5] ja joita on käytetty pelastus-, etsintä- ja tutkimustehtävissä 2000-luvun lopulta lähtien [1] [9] .

Historia

Sen loivat 2000-luvulla Venäjän tiedeakatemian Kaukoidän osaston meriteknologian ongelmien instituutin asiantuntijat [8] . Apulaispääsuunnittelija oli Nikolai Rylov[ selventää ] [2] . Vuosina 2005-2006 Kaukoidässä , Japaninmerellä , Kuril-Kamchatkan kaivannossa [10] suoritettiin laitteen merikokeet [1] . Lisäkokeita suoritettiin Jäämeren arktisissa olosuhteissa [2] .

Sukellusalus osallistui kesällä 2007 Arktika-2007 tieteelliseen tutkimusmatkaan [11] , joka oli omistettu Lomonosovin harjun ja Mendelejevin harjanteen tutkimukselle ja mannerjalustan ulkorajojen määrittämiselle Venäjän pohjoisrannikolla [ 4] [12] . Laite teki kahdeksan sukellusta, joista yhden aikana saavutettiin 6083 metrin syvyys [10] .

Laitteen toimitti tutkimusalueelle ydinjäänmurtaja Rossija [4] , joka jouduttiin muuttamaan tutkimusalukseksi jonkin aikaa [2] . "Cembalo-1R" sijaitsi jäänmurtajan helikopterikentällä [9] . 10.–13. elokuuta [11] . Vedenalaisen työn aikana hän siirtyi jäänmurtajasta "Venäjä" 15 kilometriä ja palasi aluksen ajautumisesta huolimatta onnistuneesti siihen [4] [12] . Kahden päivän työskentelyn aikana jään alla hän suoritti 50 neliökilometrin Lomonosovin harjun hydroakustisen tutkimuksen, joka antoi tutkijoille tarkan käsityksen pohjan topografiasta ja maaperän ominaisuuksista [4] .

Vuonna 2009 Okhotskinmerellä Klavesin-1R osallistui vuonna 1987 kadonneen RITEGin etsintään [ 3] . Marraskuussa 2009 Harpsichord-1R-laitteistolla tutkittiin Tatarin salmea etsimään törmänneen Tu-142-lentokoneen hylkyä [3] . Laite tutki yli miljoona km² merenpohjaa [13] , mikä mahdollisti mustien laatikoiden nopean havaitsemisen ja nostamisen .

Vuonna 2021 East Breeze 2021 -merirobotiikkakilpailu järjestettiin Vladivostokissa [14] . Kilpailuun osallistui 25 joukkuetta 27 laitteella [14] . Kilpailut pidettiin 20.-25. syyskuuta FAA MO RF CSKA :n meri- ja fyysisen harjoittelun urheilukeskuksen vesiaseman pohjalta [14] . Nimikkeessä "Autonomiset asumattomat vedenalaiset ajoneuvot (AUV)" ensimmäisen sijan vei Vladivostokin kaupungin Venäjän federaation puolustusministeriön GUGI:n tiimi laitteella "Cembalo-1R" [14] .

Kuvaus

Vedenalainen ajoneuvo, jonka paino on 2,5 tonnia, pituus 5,8 m, halkaisija 0,9 m, ulkonäöltään ja muodoltaan torpedoa muistuttava [6] [1] [8] . Se voi sukeltaa 6000 metrin syvyyteen ja ylittää 300 km lataamatta akkua [8] . Varustettu sähkömagneettisella etsimellä, digitaalisella videokameralla , akustisella profilaattorilla, meriveden lämpötilan ja sähkönjohtavuuden antureilla [8] . Laitteessa on X-muotoiset peräperäsimet, peräsimien välissä sijaitsevina potkureina käytetään neljää peräsinpotkuria .

Tämän vedenalaisen ajoneuvon haittoina pidetään alhaista nopeutta, noin 2,9 solmua , riittämätöntä autonomiaa ja "kuvan" selkeyttä [8] . "Cembalo-1R" pystyy pysymään veden alla vähintään 100 tuntia [3] , suorittaa maaperän akustista profilointia 50 metrin syvyyteen asti [2] .

Vedenalaisen ajoneuvon erityispiirre on, että sen kulkureitti on tallennettu ajotietokoneeseen, mutta se voi itse olla yhteydessä kuljetusalukseen [9] . Päätehtävänä on tutkia laajaa vesialuetta tehokkaan kaikuluotaimen [ 9] avulla . Eri tiloissa "Cembalo" voi tutkia nauhaa, jonka leveys on 200-800 metriä [9] . Voimalaitos antaa laitteen toimia itsenäisesti kaksi päivää [15] .

Hankkeen "Cembalo-1R" kehitystyö oli TsKBMT "Rubinin" [2] [9] kehittämä projekti " Cembalo-2R-PM " [2 ] [9] .

Katso myös

• Poseidon
• Vityaz-D

Muistiinpanot

1. ↑ 1 2 3 4 5 Venäjän autonomiset asumattomat vedenalaiset ajoneuvot sotilas- ja siviilitarkoituksiin
2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Cembalossa he soittivat Poseidonia
3. ↑ 1 2 3 4 L.A. Naumov, Yu.V. Matvienko. VEDENALAISTEN ROBOTTILAITTEIDEN LUOMISTA KOSKEVIEN IPMT FEB RAS : n TILA JA KEHITYSNÄKYMÄT . imtp.febras.ru (2011). Haettu: 12.7.2022. (Venäjän kieli)
4. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Sound Illusion Master
5. ↑ 1 2 Vesiurheilurobottien luokittelu
6. ↑ 1 2 3 Aaltojen musiikkia: vedenalaista dronea "Cembalo" testataan Kaukoidässä
7. ↑ Vedenalaista robottia "Harpsichord" testataan Venäjällä
8. ↑ 1 2 3 4 5 6 Strateginen laitteisto: mikä tulee olemaan venäläinen ultrapitkä meridrone
9. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 Hiljainen sota. Autonomiset asumattomat vedenalaiset ajoneuvot
10. ↑ 1 2 Venäjä jatkaa arktisen vyöhykkeen kehitysstrategian edistämistä kehittämällä vedenalaisia ​​droneja
11. ↑ 1 2 Vedenalainen tutkimusajoneuvo Cembalo 1R laukaistiin Rossiya-ydinjäänmurtajasta
12. ↑ 1 2 Nimetty mahdolliseksi testipaikaksi vedenalaiselle ydindroneen "Poseidon"
13. ↑ V. Tuchkov. Etsi ja poista aseista: Venäjän laivaston Syyrian Underwater Drone Experience . svpressa.ru (25. helmikuuta 2018). Haettu: 13.7.2022. (Venäjän kieli)
14. ↑ 1 2 3 4 Cembalo-1R toi joukkueelle voiton Vladivostokin vedenalaisessa robotiikkakilpailussa
15. ↑ Meren kehittyminen ilman ohjattuja robotteja on mahdotonta ajatella, sanoo yksi uuden venäläisen syvänmeren Cembalo 1R:n luojista.

Linkit

• Vedenalainen robotiikka - ANPA "Harpsichord-1R" . www.imtp.febras.ru _ Käyttöönottopäivä: 13. heinäkuuta 2022. (Venäjän kieli)  - kuvaus laitteen kehittäjän verkkosivuilla
• Cembalo-sukelluslaite R1 YouTubessa